单片机、步进电机的驱动电路、驱动芯片及驱动方法技术

本发明专利技术公开的步进电机的驱动电路，通过电流检测传感器对所述步进电机的电流进行过零检测；再通过累加计数器对所述步进电机过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；以供所述步进电机的控制器根据所述步进电机过零点的电流值超过预设值的次数及预设条件，得到所述步进电机是否出现堵转或者失效的判断，无需现有技术中提高设计成本的位置传感器即可实现对所述步进电机的状态检测，解决了现有技术成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
单片机、步进电机的驱动电路、驱动芯片及驱动方法
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种单片机、步进电机的驱动电路、驱动芯片及驱动方法。
技术介绍
现有技术对于步进电机的驱动控制中，通常采用位置传感器对其进行位置检测，以体现其是否出现了堵转或者电机失效的非正常状态情况，但是其所采用的位置传感器使得整个驱动电路的设计成本大大增加，不利于整个系统的开发及应用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种单片机、步进电机的驱动电路、驱动芯片及驱动方法，以解决现有技术中成本高的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种步进电机的驱动电路，包括：输入端与步进电机相连的电流检测传感器，用于对所述步进电机的电流进行过零检测；输入端与所述电流检测传感器的输出端相连的累加计数器，用于对所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；输入端与所述累加计数器的输出端相连的控制器，用于根据所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数，及预设条件判断所述步进电机出现堵转或失效情况。优选的，所述预设条件为：所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数大于预设次数。一种步进电机的驱动芯片，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机的驱动电路，其特征在于，包括：输入端与步进电机相连的电流检测传感器，用于对所述步进电机的电流进行过零检测；输入端与所述电流检测传感器的输出端相连的累加计数器，用于对所述步进电机过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；输入端与所述累加计数器的输出端相连的控制器，用于根据所述步进电机过零点的电流值超过预设值的次数，及预设条件判断所述步进电机出现堵转或失效情况。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的驱动电路，其特征在于，包括：输入端与步进电机相连的电流检测传感器，用于对所述步进电机的电流进行过零检测；输入端与所述电流检测传感器的输出端相连的累加计数器，用于对所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；输入端与所述累加计数器的输出端相连的控制器，用于根据所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数，及预设条件判断所述步进电机出现堵转或失效情况。2.根据权利要求1所述的步进电机的驱动电路，其特征在于，所述预设条件为：所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数大于预设次数。3.一种步进电机的驱动芯片，其特征在于，包括驱动电路；所述驱动电路包括：输入端与步进电机相连的电流检测传感器，用于对所述步进电机的电流进行过零检测；输入端与所述电流检测传感器的输出端相连的累加计数器，用于对所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；输入端与所述累加计数器的输出端相连的控制系统，用于根据所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数，及预设条件判断所述步进电机出现堵转或失效情况。4.根据权利要求3所述的步进电机的驱动芯片，其特征在于，所述预设条件为：所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数大于预设次数。5.一种单片机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善海，王文俊，郭超，徐楠，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11