【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步进电机，尤其是涉及。
技术介绍
步进电机作为执行元件，广泛应用在各种自动化控制系统中，步进电机由于其自身特点，一旦在运行过程中发生负载突然变化、共振等情况，就会导致严重丢步甚至出现堵转的现象，发生这样的情况需要步进电机马上停止运行，以免产生更为严重的后果。结合步进电机自身运行特点及从成本方面考虑，步进电机通常采用开环控制的方 式，导致出现上述问题时无法实时的检测。加入编码器或位置传感器等组成的反馈回路，虽然可以实现实时故障检测，但编码器或位置传感器安装复杂且成本较高，并不是一种理想的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种不需外接编码器或位置传感器、成本较低的两相步进电机驱动电路及故障检测方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种两相步进电机驱动电路，其特征在于包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路，检测电路与步进电机连接，检测电路与FPGA控制电路连接，驱动器与FPGA控制电路连接，检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测，检测到的信号反馈给FPGA控制电路，FPGA控制电路判断步进电机是否发生...
【技术保护点】
一种两相步进电机驱动电路，其特征在于包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路，检测电路与步进电机连接，检测电路与FPGA控制电路连接，驱动器与FPGA控制电路连接，检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测，检测到的信号反馈给FPGA控制电路，FPGA控制电路判断步进电机是否发生运行故障。
【技术特征摘要】
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