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本发明公开了一种两相步进电机驱动电路及电机故障检测方法，包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路，检测电路与步进电机连接，检测电路与FPGA控制电路连接，驱动器与FPGA控制电路连接，检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测，检...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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