一种异形管夹具和机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种异形管夹具和机械手，以可靠夹持异形管，减少对异形管造成的损伤，提高产品质量。异形管夹具包括能够张开和闭合的第一夹持板部和第二夹持板部，其中：第一夹持板部靠近第二夹持板部的一侧具有能够容纳异形管的折弯部分的异形凹槽。采用本发明专利技术实施例的异形管夹具夹持异形管，异形管的折弯部分被异形凹槽和第二夹持板部可靠限位，从而无法径向转动和轴向移动，异形管被可靠夹持，大大减少了异形管松脱滑落的可能，从而减少异形管损伤，提高了产品质量。

A special-shaped tube fixture and manipulator

The invention discloses a special shaped tube clamp and a manipulator, which reliably clamp the special-shaped pipe, reduce the damage to the special-shaped tube, and improve the product quality. The special-shaped tube clamp consists of a first holding plate part and a second holding plate part that can be opened and closed, and one side of the first gripping plate near the second clamping plate has an alien groove capable of holding a bending part of the special-shaped tube. The special-shaped tube clamp is clamped with the special-shaped tube, and the bending part of the special-shaped tube is reliably limited by the special-shaped grooves and the second clamping plates, thus can not rotate and move axially in the radial direction. The special-shaped tube is reliably clamped, greatly reducing the possibility of the loose and falling of the special-shaped tube, reducing the damage of the special-shaped tube and improving the product. Quality.

【技术实现步骤摘要】
一种异形管夹具和机械手
本专利技术涉及夹具
，特别是涉及一种异形管夹具和机械手。
技术介绍
机械手是一种能够按照设定程序来模仿人手臂和手的动作，以进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着自动化技术的不断发展，车间内铜管弯折工序早已实现自动化生产。目前，针对弯折铜管的机械手夹具在设计上存在以下缺陷：对弯折铜管的夹持不稳固，在生产车间，弯折铜管松脱滑落时有发生，不但造成铜管损伤，也严重影响到生产效率，还存在一定的安全隐患；此外，现有机械手的夹具在夹持弯折铜管时，经常会夹伤弯折铜管，从而导致产品质量不合格。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种异形管夹具和机械手，以可靠夹持异形管，减少对异形管造成的损伤，提高产品质量。本专利技术实施例提供了一种异形管夹具，包括能够张开和闭合的第一夹持板部和第二夹持板部，其中：所述第一夹持板部靠近所述第二夹持板部的一侧具有能够容纳异形管的折弯部分的异形凹槽。较佳的，所述第二夹持板部靠近所述第一夹持板部的一侧具有锯齿状结构。较佳的，所述第一夹持板部固定于机械手的下夹持臂，所述第二夹持板部固定于机械手的上夹持臂。较佳的，所述异形凹槽的形状与所述异形管的形状相匹配。可选的，所述异形凹槽的内壁设置有第一弹性垫。可选的，所述第二夹持板部靠近所述第一夹持板部的一侧具有第二弹性垫。可选的，所述第一夹持板部的材质为ABS。可选的，所述第二夹持板部的材质为橡胶。可选的，所述异形管为L形折弯管，所述异形凹槽为L形折弯凹槽。采用本专利技术上述实施例的异形管夹具夹持异形管，异形管的折弯部分被异形凹槽和第二夹持板部可靠限位，从而无法径向转动和轴向移动，异形管被可靠夹持。相比现有技术，采用本专利技术实施例的异形管夹具，可以大大减少异形管松脱滑落的可能，从而减少异形管损伤，提高了产品质量。本专利技术实施例还提供一种机械手，包括前述任一技术方案所述的异形管夹具。该机械手可以可靠夹持异形管，从而减少异形管因松脱滑落造成的损伤，提高了产品质量。附图说明图1为本专利技术一实施例异形管夹具夹持异形管立体示意图；图2为本专利技术一实施例异形管夹具的第一夹持板部俯视图；图3为图2的A-A向截面视图；图4为本专利技术另一实施例异形管夹具夹持异形管主视图。附图标记：1-第一夹持板部2-第二夹持板部3-异形管11-异形凹槽21-锯齿状结构01、02-夹持臂12-第一弹性垫22-第二弹性垫13-螺钉孔具体实施方式为能可靠夹持异形管，减少对异形管造成的损伤，提高产品质量，本专利技术实施例提供了一种异形管夹具和机械手。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本专利技术一实施例提供的异形管夹具，包括能够张开和闭合的第一夹持板部1和第二夹持板部2，其中：第一夹持板部1靠近第二夹持板部2的一侧具有能够容纳异形管3的折弯部分的异形凹槽11。该异形管夹具可应用于异形管弯折车间的机械手，第一夹持板部1和第二夹持板部2分别与机械手的两个夹持臂01、02连接，从而被两个夹持臂01、02驱动张开和闭合。具体的，第一夹持板部1和第二夹持板部2可以分别通过紧固件(如设置在螺钉孔13处的沉头螺钉)与相应的夹持臂固定连接。异形管3的具体材质类型不限，包括但不限于铜管。异形管3的形状不限，例如，可以为L形弯折管、V形弯折管、U形弯折管或弧形弯折管等等。异形凹槽11的形状与异形管3的形状匹配设计，优选的，异形凹槽11的槽宽大于异形管3的外径，从而方便异形管3装入异形凹槽11内，异形凹槽11的槽深略小于异形管3的外径，从而可以使第一夹持板部1和第二夹持板部2将异形管3紧紧夹持。采用本专利技术上述实施例的异形管夹具夹持异形管3，异形管3的折弯部分被异形凹槽11和第二夹持板部2可靠限位，从而无法径向转动和轴向移动，异形管3被可靠夹持。相比现有技术，采用本专利技术实施例的异形管夹具，可以大大减少异形管3松脱滑落的可能，从而减少异形管3损伤，提高了产品质量。如图1至图3所示，在本专利技术的该具体实施例中，异形管3为L形折弯管，异形管夹具的第一夹持板部1的异形凹槽11为L形折弯凹槽。L形折弯凹槽的槽宽t为15mm，内侧弯曲半径r和外侧弯曲半径R为15mm。该异形管夹具可以夹持外径在0～12mm的L形弯折管3，适用范围较广。在本专利技术的较佳实施例中，第一夹持板部1固定于机械手的下夹持臂，即夹持臂01，第二夹持板部2固定于机械手的上夹持臂，即夹持臂02。这样，便于操作人员将异形管3放置在异形凹槽11内，并可以进一步减少异形管3的意外脱落。此外，较佳的，第二夹持板部2靠近第一夹持板部1的一侧具有锯齿状结构21。在第二夹持板部2靠近第一夹持板部1的一侧设计锯齿状结构21，可以增大第二夹持板部2与异形管3之间的摩擦力，从而防止异形管3径向转动，将异形管3更加可靠的夹持。在本专利技术的一可选实施例中，第一夹持板部1的材质为ABS，第二夹持板部2的材质为橡胶。第一夹持板部1采用ABS材质，重量相对较轻，支撑强度较好，并且不易刮伤异形管；第二夹持板部2采用橡胶材质，对异形管3可以起到很好的缓冲、减震、防滑、防夹伤效果，从而能够更加可靠地夹持异形管3，减少对异形管3造成的损伤，提高了产品质量。如图4所示，在本专利技术的另一可选实施例中，异形凹槽11的内壁设置有第一弹性垫12，第二夹持板部2靠近第一夹持板部1的一侧具有第二弹性垫22。第一弹性垫12和第二弹性垫22可以为橡胶垫，该方案设计也能对异形管3起到很好的缓冲、减震、防滑、防夹伤效果，从而能够更加可靠地夹持异形管3，减少对异形管3造成的损伤。本专利技术实施例还提供一种机械手，包括前述任一技术方案的异形管夹具。该机械手可用于L形弯折管、V形弯折管、U形弯折管或弧形弯折管等各类异形管的夹持。该机械手可以可靠夹持异形管，从而减少异形管因松脱滑落造成的损伤，提高了产品质量。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形管夹具，其特征在于，包括能够张开和闭合的第一夹持板部和第二夹持板部，其中：所述第一夹持板部靠近所述第二夹持板部的一侧具有能够容纳异形管的折弯部分的异形凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种异形管夹具，其特征在于，包括能够张开和闭合的第一夹持板部和第二夹持板部，其中：所述第一夹持板部靠近所述第二夹持板部的一侧具有能够容纳异形管的折弯部分的异形凹槽。2.如权利要求1所述的异形管夹具，其特征在于，所述第二夹持板部靠近所述第一夹持板部的一侧具有锯齿状结构。3.如权利要求1所述的异形管夹具，其特征在于，所述第一夹持板部固定于机械手的下夹持臂，所述第二夹持板部固定于机械手的上夹持臂。4.如权利要求1所述的异形管夹具，其特征在于，所述异形凹槽的形状与所述异形管的形状相匹配。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42