一种平衡车控制系统技术方案
A balance vehicle control system
The invention provides a balance vehicle control system. The terminal equipment sends the position change data to the controlled module when the terminal equipment monitors the relative position of the terminal equipment to the balance car body, and the central control module drives the foot board and the ground according to the position change data and the acceleration data. The angle of the plane is changed, which realizes the adjustment of the angle between the foot pedal and the ground plane based on the terminal device control balance vehicle, thus assisting the adjustment of the user center, so as to improve the security of the user when using the balance car.
【技术实现步骤摘要】
一种平衡车控制系统
本专利技术涉及平衡车技术，尤其涉及一种平衡车控制系统。
技术介绍
目前随着环保观念的普及，消费者越来越重视出行工具能够在环保低碳技术上有所革新。平衡车作为一种新的代步工具，备受业界瞩目。现有的平衡车采用动态稳定技术，以使实现平衡车稳定、安全地运行。如何能够提供给用户一个交互更佳便利并且安全的平衡车，成为业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于提高平衡车安全性的平衡车控制系统。本专利技术的第一个方面提供一种平衡车控制系统，包括：平衡车本体、中控模块、连接杆、平衡辅助机构和终端设备；所述连接杆的一端活动连接于所述平衡车本体上，所述连接杆的另一端设置有扩展支架，所述扩展支架具有一扩展端口，所述扩展端口与所述终端设备连接；所述终端设备通过所述扩展端口与所述中控模块电连接；所述平衡辅助机构与所述平衡车本体的脚踏板活动连接；当所述终端设备监测到所述终端设备与所述平衡车本体的相对位置发生变化时，所述终端设备将位置变化数据发送给所述中控模块；所述中控模块根据所述位置变化数据和加速度数据，触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化。可选...
【技术保护点】
一种平衡车控制系统，其特征在于，包括：平衡车本体、中控模块、连接杆、平衡辅助机构和终端设备；所述连接杆的一端活动连接于所述平衡车本体上，所述连接杆的另一端设置有扩展支架，所述扩展支架具有一扩展端口，所述扩展端口与所述终端设备连接；所述终端设备通过所述扩展端口与所述中控模块电连接；所述平衡辅助机构与所述平衡车本体的脚踏板活动连接；当所述终端设备监测到所述终端设备与所述平衡车本体的相对位置发生变化时，所述终端设备将位置变化数据发送给所述中控模块；所述中控模块根据所述位置变化数据和加速度数据，触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化。
【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括：平衡车本体、中控模块、连接杆、平衡辅助机构和终端设备；所述连接杆的一端活动连接于所述平衡车本体上，所述连接杆的另一端设置有扩展支架，所述扩展支架具有一扩展端口，所述扩展端口与所述终端设备连接；所述终端设备通过所述扩展端口与所述中控模块电连接；所述平衡辅助机构与所述平衡车本体的脚踏板活动连接；当所述终端设备监测到所述终端设备与所述平衡车本体的相对位置发生变化时，所述终端设备将位置变化数据发送给所述中控模块；所述中控模块根据所述位置变化数据和加速度数据，触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化。2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，当所述中控模块监测到所述扩展端口已连接所述终端设备时，将所述连接杆调整至第一位置，所述第一位置为所述位置变化数据的初始位置。3.根据权利要求2所述的平衡车控制系统，其特征在于，当所述中控模块监测到所述加速度数据为负，且所述终端设备获取到的所述连接杆处于第二位置时，判断所述加速度数据...
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