一种万向车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种万向车。所述万向车采用两轮分别独立驱动的设计，并通过连接转动机构实现两轮可相对转动或转向。进一步地，本实用新型专利技术优化了踏脚板、连接转动机构和两轮之间的位置设计，不仅有效缩短两轮之间间距，从而减小万向车的整体体积和重量，而且实现全方位的灵活转向。本实用新型专利技术万向车的平衡稳定性好，骑行者使用起来更容易掌握平衡，便于操控，且能够实现平稳地、灵活地原地转向，即使是在狭窄的通道中也能自由地、全方位地转向。

A universal vehicle

The utility model provides a universal vehicle. The universal car is designed independently by two wheels separately, and the two wheels can be relatively turned or turned by connecting the rotating mechanism. Further, the utility model optimizes the position between the tread plate, the connecting rotation mechanism and the two wheels, not only effectively shortens the distance between the two wheels, thus reduces the overall volume and weight of the cardan, but also realizes a full direction of flexible steering. The balance stability of the utility model is good, the rider is easier to master balance, easy to control, and can be used in a stable and flexible way to turn, even in a narrow channel, it can be freely and all directional.

【技术实现步骤摘要】
一种万向车
本技术涉及电动平衡车领域，更具体地，涉及一种操纵简单、转向灵活的万向车。
技术介绍
电动平衡车是一种新型的交通工具，可用作于代步、休闲娱乐。目前的电动平衡车主要包括独轮车和扭扭车。独轮车由于只有一个轮子，所占用的空间较扭扭车小，但不容易平衡和操纵，使用者初学和熟练使用起来比较困难，且不能实现原地360°转向，影响了使用的乐趣。而扭扭车相对于独轮车来说，较容易平衡和操纵，使用者初学和熟练使用起来较易，但扭扭车占用的空间较大，不便于携带，且在狭窄的通道时，实现转向相对困难，不灵活。上述独轮车和扭扭车各自存在的问题均制约着电动平衡车的发展和普及。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有独轮车和扭扭车的技术缺陷，提供一种万向车，所述万向车操纵简单、转向灵活，占用空间较小，有机结合了独轮车和扭扭车的优点。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种万向车，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第二电动机。所述第一踏脚板可相对第一电动机转动，所述第二踏脚板可相对第二电动机转动。当使用所述万向车时，骑行者双脚分别站立在所述第一踏脚板和第二踏脚板上，此时第一踏脚板和第二踏脚板基本与地面平行，两脚站立的方向与轮子转动的方向一致。类似于扭扭车的操控方法，通过改变人体重心，使双脚相对地面向前或向后倾斜，双脚分别控制第一踏脚板和第二踏脚板上的转动，所述第传感器和第二传感器分别检测第一踏脚板和第二踏脚板的转动角度变化，并将信号反馈给所述控制器，所述控制器根据转动角度的变化，控制第一电动机和第二电动机的正转或反转以及转动速度，以实现万向车的前进、后退、转向。具体的控制方法如下：当第一踏脚板和第二踏脚板同时向前倾斜转动且转动的角度相同时，所述第一电动机和第二电动机同时正转，所述万向车向前运动。当第一踏脚板和第二踏脚板同时向后倾斜转动且转动的角度相同时，所述第一电动机和第二电动机同时反转，所述万向车向后运动。当第一踏脚板和第二踏脚板同时向前或向后倾斜转动，但转动的角度不同时，转动角度大的，其对应于的电动机的转动速度较快，转动角度小的，其对应于的电动机的转动速度较慢，万向车向转速较慢的一方转向。当第一踏脚板和第二踏脚板分别向前和向后倾斜转动时，所述第一电动机和第二电动机分别正转和反转，所述万向车可在原地向反转的方向旋转，所述万向车由于采用两轮设计，骑行者相对容易掌握平衡，所述两轮采用分别独立驱动的设计，能够实现原地转向，在原有功能基础上，赋予电动平衡车新的使用方法和乐趣。当第一踏脚板和第二踏脚板复位为平衡状态时，所述第一电动机和第二电动机停止转动，所述万向车停止运动。所述平衡状态一般指的是第一踏脚板和第二踏脚板的平面与地面平行，当然，电子控制系统也可将第一踏脚板和第二踏脚板的某一转动位置设定为平衡状态。为了减少万向车所占用的空间，所述第一电动机和第二电动机可分别设置在所述第一车轮和第二车轮的内部，采用现有技术中的轮毂电动机的技术。所述万向车由于采用两轮分别独立驱动的设计，骑行者相对容易掌握平衡，能够实现原地转向。在此基础上，本技术所述第一踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第一车轮的两侧；所述第二踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第二车轮的两侧。优选地，所述第一踏脚板设置于第一车轮的外侧，所述第二踏脚板设置于第二车轮的外侧；所述连接转动机构设置在第一车轮和第二车轮之间。所述万向车将踏脚板设置在两轮的外侧，使得两轮的间距得以缩短，能够在狭窄的通道中自由地、全方位地转向，即实现360°方向的旋转，因此可称之为“万向车”。进一步优选地，所述第一电动机设置于第一车轮的内部，所述第二电动机设置于第二车轮的内部，所述连接转动机构设置于所述第一电动机和第二电动机之间；所述第一踏脚板和连接转动机构分别位于所述第一电动机的两侧，所述第二踏脚板和连接转动机构分别位于所述第二电动机的两侧。所述第一车轮与第二车轮对称设置，优选地，所述第一车轮与第二车轮为平行设置，另外，所述第一车轮与第二车轮可设置为八字形，即第一车轮与第二车轮的上端向内倾斜。所述连接转动机构可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动，以更好地、平稳地实现万向车的转向。进一步地，所述第一电动机和第二电动机可绕某一轴线转动，所述轴线平行于所述第一车轮的轴心与第二车轮的轴心的连线。特别地，所述轴线重合于所述第一车轮的轴心与第二车轮的轴心的连线。所述连接转动机构可根据上述目的设置相应的实施方式。作为其中一个实施方式，所述连接转动机构包括与所述第一电动机连接的第一连接部、与所述第二电动机连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部可相对转动，以使第一电动机与第二电动机可发生相对转动。进一步地，所述连接转动机构还包括分别与第一连接部和第二连接部连接的连接轴，所述第一连接部和第二连接部可绕所述连接轴转动。为了便于所述第一连接部和第二连接部的转动，所述第一连接部和第二连接部可以通过轴承与所述连接轴进行连接。更进一步地，所述连接转动机构处可以设置限位部件来限制所述第一连接部和第二连接部的转动，所述限位部件可参考现有技术，故不一一列举。更进一步地，所述连接转动机构的连接轴为中空结构。所述中空结构可用于放置控制器或者连接线路。所述第一传感器和第二传感器均包括陀螺仪、加速度传感器和感应开关，所述感应开关感应骑行者是否站立于万向车上以开启或关闭，所述控制器接收所述感应开关的检测信号以控制第一电动机和第二电动机是否工作，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的检测信号以控制第一电动机和第二电动机是否改变状态。所述第一传感器和第二传感器分别设置在所述第一踏脚板和第二踏脚板处，优选但不限于设置在所述第一踏脚板和第二踏脚板的下方。所述控制器与传感器的连接方式可以是电性连接，或者是采用无线连接的方式，即所述第一传感器和第二传感器通过射频、微波等无线信号方式将检测信号传输给所述控制器。所述控制器的数量可以根据实际情况进行设置，可以是1个或多个。作为一种实施方式，所述控制器的数量为2个，包括与所述第一传感器连接的第一控制器、与所述第二传感器连接的第二控制器。所述第一控制器根据所述第一传感器传输的检测信号以控制所述第一电动机的转动及转速；所述第二控制器根据所述第二传感器传输的检测信号以控制所述第二电动机的转动及转速。本实施方式设置了两个控制器，以分别独立控制第一电动机和第二电动机。所述第一控制器和第二控制器可分别设置在第一踏脚板处或第二踏脚板处，也可以设置在所述第一电动机或第二电动机处。或者，作为另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向车，其特征在于，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第二电动机。

【技术特征摘要】
1.一种万向车，其特征在于，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第二电动机。2.根据权利要求1所述的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第一车轮的两侧；所述第二踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第二车轮的两侧。3.根据权利要求2所述的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板设置于第一车轮的外侧，所述第二踏脚板设置于第二车轮的外侧；所述连接转动机构设置在第一车轮和第二车轮之间。4.根据权利要求1～3任一项所述的万向车，其特征在于，所述第一电动机设置于第一车轮的内部，所述第二电动机设置于第二车轮的内部，所述连接转动机构设置于所述第一电动机和第二电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐，
申请(专利权)人：吴锐，
类型：新型
国别省市：湖北,42