一种协作机器人手臂低压铸造模具制造技术

本实用新型专利技术提供一种协作机器人手臂低压铸造模具，包括上模和下模；下模上设有第一成型座；第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；上模上设有第二成型座，第二成型座上设有内腔砂芯；第一成型座与第二成型座相互适配，以组成内腔砂芯的型腔；低压铸造模具为金属型低压铸造模具；通过采用以上技术方案，与现有砂型铸造模具相比，采用本实用新型专利技术提供的低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，内腔砂芯尺寸精度高、表面粗糙度高；同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

A low pressure casting mould for the arm of a cooperative robot

The utility model provides a low pressure casting mould for a cooperative robot arm, which includes a upper die and a lower die; a first molding seat is provided on the lower die; the first molding seat is provided with an inner cavity sand core positioning slot; a second molding seat is provided on the upper die, and the inner cavity sand core is provided on the second molding seat; the first forming seat is compatible with the second molding seat, and the first forming seat is compatible with the second forming seat, so as to fit each other with the second forming base. The low pressure casting mould is a metal type low pressure casting mould, which is composed of the inner cavity sand core, and the low pressure casting die provided by the utility model is simple, easy to install, low labor intensity, good working condition, high production rate and inner cavity. The sand core has high precision and high surface roughness. At the same time, the castings produced by metal type low pressure casting die have compact structure, clear outline, stable mechanical properties, good dimension stability, low weight light processing allowance, high production efficiency and good appearance quality.

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人手臂低压铸造模具
本技术属于协和机器人铸造模具
，具体涉及一种协作机器人手臂低压铸造模具。
技术介绍
近两年，协作机器人发展迅速，因协作机器人的应用可降低生产成本、提高劳动效率和生产系统整体柔性，已逐步应用于汽车、3C、IT电子行业等诸多精密行业领域，尤其是小型零部件的装配应用；协作机器人手臂在高速动作过程中不能产生晃动，是实现高速而且平滑的动作性能关键，同时协作机器人手臂很苗条但是承载载荷很大，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，同时可以让机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度；随着智能化和人机协同工作，传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于狭小的手臂中；所以轻量化、高刚性、内腔高精度、外表面美观精致的手臂是协作机器人未来核心竞争的关键。现有的工业机器人手臂一般采用砂型或者重力铸造方式来生产，但是砂型铸造模具和重力铸造模具因模具精度低一直制约着这种先进高精度协作机器人手臂大批量制造。基于上述协作机器人手臂铸造中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种协作机器人手臂低压铸造模具，旨在解决现有协作机器人手臂铸造精度低的问题。本技术提供一种协作机器人手臂低压铸造模具，包括上模和下模；下模上设有第一成型座；第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；上模上设有第二成型座，第二成型座上设有内腔砂芯；第一成型座与第二成型座相互适配，以组成内腔砂芯的型腔；低压铸造模具为金属型低压铸造模具。进一步地，还包括第一滑块、第二滑块以及第三滑块；下模位于第一成型座两侧设有滑块安装面；第一滑块和第二滑块分别设置于滑块安装面上；第一成型座一端设有滑块安装槽，第三滑块设置于滑块安装槽内。进一步地，还包括第一滑块连接机构、第二滑块连接机构以及第三滑块连接机构；第一滑块连接机构与第一滑块固定连接；第二滑块连接机构与第二滑块固定连接；第三滑块连接机构与第三滑块固定连接；第一滑块连接机构、第二滑块连接机构以及第三滑块连接机构分别设置于下模的侧边。进一步地，还包括有下模浇口盆分流板和下模浇口盆；第一成型座上设有浇口，下模浇口盆分流板设置于下模浇口盆和下模之间，用于连通浇口和下模浇口盆。进一步地，还包括过滤网；浇口包括两个，一个浇口设置于内腔砂芯定位槽内，另一个浇口设置于第一成型座的台阶上；过滤网设置于浇口上。进一步地，过滤网为圆形且为内凹型结构。进一步地，第二成型座还设有浇柱；浇柱与台阶上的浇口相适配。进一步地，上模与内腔砂芯接触面设有排气孔；上模的填充部位和排气死角处设有排气塞孔。进一步地，还包括上模连接柱和上模顶出机构；上模连接柱设置于上模上端面的四周；上模顶出机构设置于上模上端面上。进一步地，上模顶出机构包括顶杆固定板、顶杆顶出板、复位杆以及顶杆；顶杆固定板通过顶杆设置于上模上端；顶杆顶出板设置于顶杆固定板的上端面；复位杆设置于上模上，并与顶杆顶出板连接。通过采用以上技术方案，与现有砂型铸造模具相比，采用本技术提供的低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，内腔砂芯尺寸精度高、表面粗糙度高；同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。以下将结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种协作机器人手臂低压铸造模具部分剖视图；图2为本技术下模成型部位、内腔砂芯定位凹槽以及下模具过滤网安装机构示意图；图3为本技术内腔砂芯结构示意图；图4为本技术下模、内腔砂芯、滑块01、滑块02、滑块03合模到位结构示意图；图5为本技术上模成型部位结构示意图；图6为本技术上模、上模顶出机构、上模连接机构安装到位结构示意图；图7为本技术过滤网结构主视图；图8为本技术过滤网结构俯视图；图9为本技术协作机器人手臂铸件结构示意图。图中：1-下模浇口盆；2-下模浇口盆分流板；3-下模；4-第一滑块；5-第二滑块；6-第三滑块；7-上模；8-上模连接柱；9-上模顶出机构；10-过滤网；11-内腔砂芯；12-第一滑块连接机构；13-第二滑块连接机构；14-第三滑块连接机构；15-定位块；16-排气孔；17-排气塞孔；18-顶杆固定板；19-顶杆顶出板；20-复位杆；21-顶杆；22-内腔砂芯定位槽；23-第二成型座；24-凹槽；25-第一成型座；26-滑块安装面；27、滑块安装槽；28-浇柱。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图9所示，本技术提供一种协作机器人手臂低压铸造模具，包括上模7和下模3；下模3上设有第一成型座25；第一成型座25上设有内腔砂芯定位槽22；上模7上设有第二成型座23，第二成型座23上设有内腔砂芯11；第一成型座25与第二成型座23相互适配，以组成内腔砂芯11的型腔，即第一成型座25与第二成型座23在相互扣合时，能够形成内腔砂芯11的型腔；采用本技术提供的方案，能够减轻毛坯重量、减少机械加工时间、提高产品机械性能、表面外观质量、降低生产成本、提高产品合格率、特别是铸件尺寸精度能满足GB-T6414-CT7，外表面粗糙度6.3μm特殊工作的性能和技术要求。优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，为精确提高上下模的出模质量；第一成型座25与下模3一体成型，第二成型座23与上模7一体成型；一体成型能够避免上下模之间注料时第一成型座25和第二成型座23发生位移，从而影响出模的质量。优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本实施例中，第一成型座25一端的左右侧均设有凹槽24，第一成型座25另一端上设有一个凹槽24；第二成型座23一端的左右侧均设有定位块15，且与第一成型座25一端的左右侧凹槽24相适配，用于相互定位；第二成型座23另一端上设有一个定位块15，且与第一成型座25另一端的凹槽24相适配，用于相互定位；采用上述方案能够很好的实现上下模之间的精确定位，并且在成型座两端设有数量不同的定位块或凹槽，避免安装错误，提高安装效率。优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本技术提供一种协作机器人手臂低压铸造模具还包括第一滑块4、第二滑块5以及第三滑块6；下模3位于第一成型25座两侧分别设有滑块安装面26；第一滑块4和第二滑块5分别设置于滑块安装面26上；第一成型座25一端设有滑块安装槽27，滑块安装槽27位于两个凹槽24之间，第三滑块6设置于滑块安装槽27内。优选地，结合上述方案，如图1至图9所示，本技术提供一种协作机器人手臂低压铸造模具还包括第一滑块连接机构12、第二滑块连接机构13以及第三滑块连接机构14；第一滑块连接机构12与第一滑块4固定连接；第二滑块连接机构13与第二滑块5固定连接；第三滑块连接机构14与第三滑块6固定连接；第一滑块连接机构、第二滑块连接机构以及第三滑块连接机构分别设置于下模3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，包括上模和下模；所述下模上设有第一成型座；所述第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；所述上模上设有第二成型座，所述第二成型座上设有内腔砂芯；所述第一成型座与所述第二成型座相互适配，以组成所述内腔砂芯的型腔；所述低压铸造模具为金属型低压铸造模具。

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，包括上模和下模；所述下模上设有第一成型座；所述第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；所述上模上设有第二成型座，所述第二成型座上设有内腔砂芯；所述第一成型座与所述第二成型座相互适配，以组成所述内腔砂芯的型腔；所述低压铸造模具为金属型低压铸造模具。2.根据权利要求1所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括第一滑块、第二滑块以及第三滑块；所述下模位于所述第一成型座两侧设有滑块安装面；所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述滑块安装面上；所述第一成型座一端设有滑块安装槽，所述第三滑块设置于所述滑块安装槽内。3.根据权利要求2所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括第一滑块连接机构、第二滑块连接机构以及第三滑块连接机构；所述第一滑块连接机构与所述第一滑块固定连接；所述第二滑块连接机构与所述第二滑块固定连接；所述第三滑块连接机构与所述第三滑块固定连接；所述第一滑块连接机构、所述第二滑块连接机构以及所述第三滑块连接机构分别设置于所述下模的侧边。4.根据权利要求1所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括有下模浇口盆分流板和下模浇口盆；所述第一成型座上设有浇口，所述下模浇口盆分流板设置于所述下模浇口盆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王京虎，刘江涛，刘桂君，刘曙光，许健东，
申请(专利权)人：烟台通鼎舟汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37