机器人自适应电池连接板装配执行器制造技术

一种由可伸缩吸盘和可伸缩定位销组和成的用于电池连接板装配的自适应机器人执行器，所述执行器可根据不同电池连接板的规格和形状确定不同的吸盘和定位销工作组合，一套执行器可以自动用于不同孔位、不同形状、不同尺寸的电池连接板的连续抓取，可实现机器人工作的柔性化和电池连接板装配的自动化。

Robot adaptive battery connector assembly actuator

An adaptive robot actuator consisting of a telescopic suction cup and a telescopic pin group and a battery connector assembly. The actuator can determine the different suction and positioning pin combinations according to the specifications and shapes of different battery connection boards. A set of actuators can be automatically used for different holes, different shapes, and different types. The continuous grasping of the battery connecting plate can realize the flexibility of the robot and the automation of the battery connector assembly.

【技术实现步骤摘要】
机器人自适应电池连接板装配执行器
本技术是一种由可伸缩吸盘和可伸缩定位销组成的用于电池连接板装配的机器人执行器，可根据不同的电池连接板的规格和形状确定不同的吸盘和定位销工作组合，一套执行器可以自动用于不同孔位、不同形状、不同尺寸的电池连接板的连续抓取，可实现机器人工作的柔性化和电池连接板装配的自动化，用于电池箱中电池连接板的装配。
技术介绍
随着我国经济社会的快速发展，环境瓶颈逐步显现，对清洁能源的需求愈发迫切。锂电池是清洁能源的核心部件，在汽车等交通工具中等到广泛的应用，其电池箱的装配需要将不同排列组合的电池极耳用相应的连接板相联，同一电池箱需要装配多种不同规格的电池连接板，由于连接板的品种繁多，现有的装配多采用人工装配，存在自动化程度低、生产效率低等诸多局限，限制行业的发展；从公布的信息看，目前市场还没有成熟的可以实现针对多种孔位、不同尺寸、不同几何形状的电池连接板装配执行器。
技术实现思路
为实现电池连接板的自动装配功能，本技术提供一种可自动适应多种规格电池连接板抓取和装配的机器人执行器。本技术采用可伸缩式定位销和真空吸盘组合的方式对不同规格电池连接板进行连续地抓取和装配，定位销保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自适应电池连接板装配执行器，吸盘伸缩气缸（2）和定位销伸缩气缸（4）安装在主架（1）上，吸盘（3）与吸盘伸缩气缸（2）相联，定位销（5）与定位销伸缩气缸（4）相联，吸盘与真空发生装置（7）相联，其特征是：吸盘和定位销是伸缩组合的。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自适应电池连接板装配执行器，吸盘伸缩气缸（2）和定位销伸缩气缸（4）安装在主架（1）上，吸盘（3）与吸盘伸缩气缸（2）相联，定位销（5）与定位销伸缩气缸（4）相联，吸盘与真空发生装置（7）相联，其特征是：吸盘和定位销是伸缩组合的。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征是：吸盘用于对工件的抓取，定位销用于对工件抓取的定位。3.根据权利要求1所述的执行器，其特征是：伸出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲加锋，曲业兵，刘佳庆，
申请(专利权)人：哈尔滨智龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23