一种育秧盘横向桁架搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种育秧盘横向搬运机器人，是将已经覆土，播散完稻种并且叠摞的育秧盘横向搬运的机器。包括立柱，立柱上面横梁，横梁上安装滑轨，滑轨上有滑块，可以灵活的沿滑轨滑动。滑轨上方有横移小车，横移小车坐在滑块上。横移小车升降气缸，气缸连接抓手，抓取叠放的育秧盘。有气缸驱动横移小车。横移小车上安装导向柱，抓手上下运动。抓手主体是一块座板，安装导轨，滑块，挡板，夹紧块，夹住育秧盘。气缸驱动挡板沿滑轨移动，使夹紧块夹紧育秧盘，确保完成搬运动作。四周有防护网。PLC控制器控制动作，完成横向搬运。完成横向搬运。完成横向搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种育秧盘横向桁架搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机械，主要涉及一种育秧盘横向桁架搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前水稻插秧机已经大面积的普及到水稻种植产区，水稻育秧则是育秧机的使用前提，而育秧盘是水稻育秧不可或缺的使用工具，其主要功能是实现稻秧育苗过程的规模化和标准化。育秧盘在输送过程中人工操作比较普及，劳动强度大，效率低，因此迫切需要一种可以自动或半自动的搬运育秧盘，来减少工人人数，减轻工人劳动强度，提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种育秧盘横向桁架搬运机器人，育秧盘在覆土撒种完成后，经过叠盘机把秧盘叠摞起来，由2条输送线将成摞的秧盘输送到本桁架机器人内部，由光电传感器检测信号，有控制器控制横移小车横移运动，升降气缸工作，抓手下降，抓手抓取，抓手上升，横移小车横移，抓手下降，抓手松开，抓手上升，这样2个抓手往复工作，将2条输送线运送来的育秧盘横向搬运至中间一条输送线，输送至下一工序，供关节机器人或人工码垛。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种育秧盘横向桁架搬运机器人，是一种将已经覆土，播散完稻种并且叠摞起来的育秧盘横向搬运的机器。包括竖立的4根立柱，其特征在于，在4根立柱上面安装连接有框架式横梁，横梁上安装2根横移滑轨，横移滑轨上有横移滑块，可以灵活的沿横移滑轨滑动。横移滑轨上方安装有左右2个横移小车，横移小车坐在横移滑块上，这样横移小车就能在横移滑轨上横向移动。横移小车中间位置设置有升降气缸，气缸下面的活动端连接抓手，用来抓取叠放的育秧盘。有2个长行程横移气缸驱动横移小车，横移气缸缸体通过支架固定在横梁上，横移气缸的活塞杆端与横移小车连接，当横移气缸伸缩时，就推动横移小车横向移动。横移小车上安装4根导向柱，使抓手能够沿着导向柱，在升降气缸的作用下上下运动。抓手的主体是一块座板，座板下面安装2个直线滑轨，直线滑轨上有2组抓手滑块，每一组抓手滑块通过连接架与抓手挡板连接。抓手挡板下部安装有夹紧块，夹紧块可以夹住育秧盘相对应位置的边缘凹进部分。座板下面中间部分安装2个抓手气缸，气缸的活塞杆连接在抓手挡板上，通过气缸的伸缩，驱动抓手挡板沿直线滑轨移动，使夹紧块牢固的夹紧育秧盘，确保完成育秧盘横向搬运动作。桁架搬运机器人四周设置有安全防护网，以防止工作人员在工作时发生危险状况。一个PLC控制器接收到位传感器信号并控制横移气缸、升降气缸、抓手气缸的动作，完成育秧盘横向搬运。
[0006]方案进一步是：所述有4根立柱，在4根立柱上面安装连接有框架式横梁，横梁上安装2根横移滑轨，横移滑轨上有横移滑块，可以灵活的沿横移滑轨滑动。
[0007]方案进一步是：所述横移滑轨上方安装有左右2个横移小车，横移小车坐在横移滑
块上，这样横移小车就能在横移滑轨上横向移动。
[0008]方案进一步是：所述横移小车中间位置设置有升降气缸，气缸下面的活动端连接抓手，用来抓取叠放的育秧盘。
[0009]方案进一步是：所述有2个长行程横移气缸驱动横移小车，横移气缸缸体通过支架固定在横梁上，横移气缸的活塞杆端与横移小车连接，当横移气缸伸缩时，就推动横移小车横向移动。
[0010]方案进一步是：所述横移小车上安装4根导向柱，使抓手能够沿着导向柱，在升降气缸的作用下上下运动。
[0011]方案进一步是：所述抓手的主体是一块座板，座板下面安装2个直线滑轨，直线滑轨上有2组抓手滑块，每一组抓手滑块通过连接架与抓手挡板连接。
[0012]方案进一步是：所述抓手挡板下部安装有夹紧块，夹紧块可以夹住育秧盘相对应位置的边缘凹进部分。
[0013]方案进一步是：所述座板下面中间部分安装2个抓手气缸，气缸的活塞杆连接在抓手挡板上，通过气缸的伸缩，驱动抓手挡板沿直线滑轨移动，使夹紧块牢固的夹紧育秧盘，确保完成育秧盘横向搬运动作。
[0014]本专利技术操作方便，将2条输送线运送来的育秧盘横向搬运至中间一条输送线，输送至下一工序，供关节机器人或人工码垛。节省了用工数，同时大量的减轻了人工搬运劳动强度，缩减了输送育秧盘时间，大大加快生产线的生产节奏与效率。
[0015]以下结合附图和实施例对专利技术做详细描述。
附图说明
[0016]图1是去掉防护网育秧盘横向桁架搬运机器人轴测立体示意图
[0017]图2是抓手立面示意图
[0018]图3是抓手轴测立体示意图
[0019]图4是育秧盘横向桁架搬运机器人轴测立体示意图
具体实施方式
[0020]一种育秧盘横向桁架搬运机器人，是一种将已经覆土，播散完稻种并且叠摞起来的育秧盘横向搬运的机器。包括竖立的4根立柱1，其特征在于，在4根立柱1上面安装连接有框架式横梁2，横梁2上安装2根横移滑轨3，横移滑轨3上有横移滑块4，可以灵活的沿横移滑轨3滑动。横移滑轨3上方安装有左右2个横移小车5，横移小车5坐在横移滑块4上，这样横移小车5就能在横移滑轨3上横向移动。横移小车5中间位置设置有升降气缸6，气缸6下面的活动端连接抓手7，用来抓取叠放的育秧盘。有2个长行程横移气缸8驱动横移小车5，横移气缸8缸体通过支架9固定在横梁2上，横移气缸8的活塞杆端与横移小车5连接，当横移气缸8伸缩时，就推动横移小车5横向移动。横移小车5上安装4根导向柱10，使抓手7能够沿着导向柱10，在升降气缸6的作用下上下运动。抓手7的主体是一块座板201，座板201下面安装2个直线滑轨202，直线滑轨202上有2组抓手滑块203，每一组抓手滑块203通过连接架204与抓手挡板205连接。抓手挡板205下部安装有夹紧块206，夹紧块206可以夹住育秧盘相对应位置的边缘凹进部分。座板201下面中间部分安装2个抓手气缸207，气缸的活塞杆连接在抓手挡
板205上，通过气缸的伸缩，驱动抓手挡板205沿直线滑轨202移动，使夹紧块206牢固的夹紧育秧盘，确保完成育秧盘横向搬运动作。桁架搬运机器人四周设置有安全防护网401，以防止工作人员在工作时发生危险状况。一个PLC控制器接收到位传感器信号并控制横移气缸、升降气缸、抓手气缸的动作，完成育秧盘横向搬运。
[0021]实施例中：如图一所示，所述有4根立柱，在4根立柱1上面安装连接有框架式横梁，横梁2上安装2根横移滑轨3，横移滑轨3上有横移滑块4，可以灵活的沿横移滑轨3滑动。
[0022]实施例中：所述横移滑轨3上方安装有左右2个横移小车5，横移小车5坐在横移滑块4上，这样横移小车5就能在横移滑轨3上横向移动。
[0023]实施例中：所述横移小车5中间位置设置有升降气缸6，气缸6下面的活动端连接抓手7，用来抓取叠放的育秧盘。
[0024]实施例中：所述有2个长行程横移气缸8驱动横移小车5，横移气缸8缸体通过支架9固定在横梁2上，横移气缸8的活塞杆端与横移小车5连接，当横移气缸8伸缩时，就推动横移小车5横向移动。
[0025]实施例中：所述横移小车5上安装4根导向柱10，使抓手7能够沿着导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育秧盘横向桁架搬运机器人，是一种将已经覆土，播散完稻种并且叠摞起来的育秧盘横向搬运的机器，包括竖立的4根立柱(1)，其特征在于，在4根立柱(1)上面安装连接有框架式横梁(2)，横梁(2)上安装2根横移滑轨(3)，横移滑轨(3)上有横移滑块(4)，可以灵活的沿横移滑轨(3)滑动，横移滑轨(3)上方安装有左右2个横移小车(5)，横移小车(5)坐在横移滑块(4)上，这样横移小车(5)就能在横移滑轨(3)上横向移动，横移小车(5)中间位置设置有升降气缸(6)，气缸(6)下面的活塞杆端连接抓手(7)，用来抓取叠放的育秧盘，有2个长行程横移气缸(8)驱动横移小车(5)，横移气缸(8)缸体通过支架(9)固定在横梁(2)上，横移气缸(8)的活塞杆端与横移小车(5)连接，当横移气缸(8)伸缩时，就推动横移小车(5)横向移动，横移小车(5)上安装4根导向柱(10)，使抓手(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子龙，代彦平，李海洋，
申请(专利权)人：哈尔滨智龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：