本实用新型专利技术涉及输送装置，为了解决现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作鲜花输送装置的问题，提供一种智能悬挂式输送装置,包括离地设置的轨道和小车，轨道上设置有至少两个装载平移机构，轨道为矩形管轨道，轨道上设置RFID卡片，小车的车体上安装用于读取轨道上RFID卡片的RFID读卡器；所述小车的底部设置有运载横梁，运载横梁的下方设置有用于监测运花载具信号的激光传感器、和电动绞盘，电动绞盘的绳索末端设置限位座，限位座的顶端安装接近开关，限位座的底端与运花载具连接，本实用新型专利技术具有自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作的特点。简单且易操作的特点。简单且易操作的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能悬挂式输送装置
[0001]本技术涉及输送装置，尤其是一种智能悬挂式输送装置。
技术介绍
[0002]目前，现有鲜花生产产业常用的物流运载方式主要有三轮电动车运载、电动拖车拖拽货架方式运载、以及小批量人工搬运的方式，其中，三轮电动车运载，在运输鲜花的过程中，三轮车会占用狭窄的运输道路，在整个生产大棚中，通行效率不高，一般一个一百亩的大棚中能够通行2到3辆电动车，在此数量下，通行效率较高，基本满足，鲜花低峰成熟期的采摘，在鲜花高峰成熟期运载能力明显不足。电动拖车，运载能力高于电动三轮车，然而，该种运载方案，运载道路要求较高，一般通行路面宽度大于4米，而目前多数鲜花种植大棚内的道路宽度为2
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2.5米，无法采用电动拖车拖拽成组运输载具的方案，另外使用电动拖车，拖拽多个运花载具需要较高的驾驶技术技能，对人员依赖程度较高。
[0003]综上所述现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作的鲜花输送装置。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作鲜花输送装置的问题，提供一种智能悬挂式输送装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能悬挂式输送装置，包括离地设置的轨道和设置在轨道上的小车，所述轨道上设置有至少两个装载平移机构，装载平移机构上均设置有用于切换轨道或断开轨道的驱动电机和装卸轨道；所述轨道为矩形管轨道，轨道上设置RFID卡片，小车的车体上安装用于读取轨道上RFID卡片的RFID读卡器；
[0006]所述小车的底部设置有运载横梁，运载横梁的下方设置有用于监测运花载具信号的激光传感器、和电动绞盘，电动绞盘的绳索末端设置限位座，限位座的顶端安装接近开关，限位座的底端与运花载具连接。
[0007]进一步的，所述的小车包括主动车和从动车，主动车由无刷电机驱动，且配合安装有用于实现小车在无电状态下，人工拖动的双曲面齿轮减速机。
[0008]进一步的，所述的运花载具包括顶端与限位座的底端连接的运载框，运载框中设置若干装花桶。
[0009]进一步的，所述的运花载具数量为多个，相邻两运花载具之间设置有用于减小运花载具水平自转幅度的限位板；每个运花载具均配备有电动绞盘、限位座、接近开关和激光传感器。
[0010]进一步的，所述的限位板为Z形或阶梯状。
[0011]进一步的，所述的电动绞盘与控制器电连接，控制器还与接近开关和激光传感器电连接。
[0012]进一步的，所述的装载平移机构包括矩形的平移行架，平移行架设置在导轨上，平移行架的底端安装丝杆和支架，丝杆与驱动电机连接，支架的下部安装装卸轨道，驱动电机通过丝杆驱动平移行架带动装卸轨道前进或后退。
[0013]进一步的，所述的限位座为圆形套筒结构。
[0014]本技术的有益效果是，本技术的一种智能悬挂式输送装置，小车通过轨道在“空中”运行，避免物料以及人员相对密集的通行道路，可以实现人、物料和小车的分流，避开狭窄路面下，使用三轮电动车运载的道路拥堵情况，智能悬挂式输送装置，包含小车临时停靠道岔接口，在采摘低峰时，可以使用部分小车运载，采摘峰值时，可以全部小车投入运载使用，整体装置的操作更加柔和。整个运载过程，小车呼叫，小车调度均有总控系统以及小车分系统完成，大大降低了运载过程对人员驾驶水平的要求。另外，还可以根据不同采摘量柔性配备小车数量，根据低峰谷调度小车使用数量，能够及时有效的把采摘完成的鲜花运送至预冷区进行预冷，减少鲜花采摘完成后，因未能及时预冷产生的花损。
[0015]综上所述本技术具有自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作的特点。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2和图3是本技术小车的结构示意图。
[0019]图4是本技术装载平移机构的结构示意图。
[0020]图5是本技术小车停靠在载平移机构时的结构示意图。
[0021]图中：1、轨道，2、主动车，3、从动车，4、运载横梁，5、限位座，6、激光传感器，7、运花载具，8、接近开关，9、电动绞盘，10、岔道，11、运载框，12、装花桶，13、限位板，14、平移行架，15、导轨，16、丝杆，17、支架，18、驱动电机，19、装卸轨道，20、进口道岔机构，21、出口道岔机构。
具体实施方式
[0022]现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]如图1到图5所示的一种智能悬挂式输送装置，首先规划大棚内的输送线路，采用在大棚顶部吊装或通过在地面安装一定高度的支撑架来完成轨道1的安装。
[0024]其次，轨道1为钢制矩形管，轨道1上布置RFID卡片，小车的车体上安装RFID读卡器，小车与调度系统通信，通过RFID信息监控小车位置并对小车进行调度；RFID卡片和RFID读卡器均为现有产品，市购而来，配套的调度系统也为现有的成熟技术，根据场地进行简单的调试即可投入使用。
[0025]完成安装的小车呈现悬空状态，小车主要由主动车2，从动车3，运载横梁4，限位座5，激光传感器6，运花载具7，接近开关8和电动绞盘9。整台小车的动作由PLC控制，主动车2由无刷电机驱动，配双曲面齿轮减速机，可实现小车在无电状态下人工拖动功能，使用该配
置，方便小车故障托运检修。
[0026]主动车2和从动车3的底部安装运载横梁4，由于底部有两个运花载具，所以运载横梁4的下方安装了两个激光传感器6和两个电动绞盘9，电动绞盘9的绳索末端安装限位座5，限位座5的顶端安装接近开关，限位座5的底端与运花载具的运载框11顶端连接，每个运载框11中放置有两个装花桶12。
[0027]限位座5为圆形套筒式结构，用于防止小车在运行过程中的摆动，主要是前后左右的周向摆动；电动绞盘9的动作由PLC控制，电动绞盘9上行限位由限位座5上的接近开关控制，当小车载具运行至限位座5上时，接近开关检测到信号后，停止电动绞盘9提升动作，电动绞盘9下行动作采用运载横梁4上的激光传感器6作为控制原件，当运花载具，下降到地面后，激光传感器6检测不到运花载具信号，PLC控制电动绞盘9停止下行。
[0028]两个电动绞盘9，分别带动两组运花载具运行，运花载具均有单根缆绳提升，提升过程易发生运花载具旋转，主要是运花载具自身转动；在运花载具之间使用限位板13进行浮动固定，限位板13为Z形或阶梯状，一方面，可限制运花载具绕缆绳旋转，另一面允许两个电动绞盘9存在一定的不同步运行性能，降低设备调试要求。
[0029]装载平移机构包括矩形的平移行架14，平移行架14滑动安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：包括离地设置的轨道和设置在轨道上的小车，所述轨道上设置有至少两个装载平移机构，装载平移机构上均设置有用于切换轨道或断开轨道的驱动电机和装卸轨道；所述轨道为矩形管轨道，轨道上设置RFID卡片，小车的车体上安装用于读取轨道上RFID卡片的RFID读卡器；所述小车的底部设置有运载横梁，运载横梁的下方设置有用于监测运花载具信号的激光传感器、和电动绞盘，电动绞盘的绳索末端设置限位座，限位座的顶端安装接近开关，限位座的底端与运花载具连接。2.如权利要求1所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的小车包括主动车和从动车，主动车由无刷电机驱动，且配合安装有用于实现小车在无电状态下，人工拖动的双曲面齿轮减速机。3.如权利要求1所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的运花载具包括顶端与限位座的底端连接的运载框，运载框中设置若干装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，丁德宽，杨清鉴，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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