一种全向式自动上下料agv制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向式自动上下料AGV，涉及粮食储存技术领域。本实用新型专利技术包括安装平台和控制舱，控制舱固定安装在安装平台的顶面，安装平台的底面固定安装有两组万向轮和两组卧式舵轮；安装平台的顶部设有进料漏斗，进料漏斗的输出端连接有输料管道，输料管道的输出端贯穿安装平台。本实用新型专利技术通过在安装平台的底部两个对角分别设置两组万向轮和两组卧式舵轮，在对安装平台进行移动时，能够满足安装平台的横移和侧移，使其能够全方位移动，并且所需要的自旋通道更小，能够在更加狭小的地方进行移动，在运输粮食的过程中工人只需要挪动安装平台的位置，能够满足在较小的区域内，一个工人对应多个粮仓的装填工作。一个工人对应多个粮仓的装填工作。一个工人对应多个粮仓的装填工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全向式自动上下料agv


[0001]本技术属于粮食储存
，特别是涉及一种全向式自动上下料AGV。

技术介绍

[0002]房式仓是我国国家级粮食贮备库及省市级粮食贮备库的主力贮备仓型。由于其具有许多优点，直到现在，国家新建大型贮备仓库仍把它作为首选仓型，但房式仓在使用中也存在一些缺点。
[0003]直径6米以上的大型粮仓在粮食入库的时候普遍采用输送机来运输粮食，输送机能把各种粮食攒成高堆，送入粮仓或装入集装箱。可是在应用输送机进行粮食输送的过程中，由于输送机的体积大，不便搬动和调换位置，如果是特别长的集装箱，或者粮库，只有一个落点，偏库问题比较突出。
[0004]现在将粮食从运输机输出端搬运粮食到粮仓的顶部入口处的过程中，需要人工用推车在运输机和不同的粮仓顶部入口处往返进行二次搬运，这个过程需要消耗大量的人力，另外粮仓的顶面工作区域不大，往往需要一个工人对应多个粮仓的装填，运输效率不高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全向式自动上下料AGV，通过将控制舱固定安装在安装平台上，且在安装平台的底面固定安装两组万向轮和两组卧式舵轮，并在安装平台的顶部设置进料漏斗，在进料漏斗的输出端连接输料管道，输料管道的输出端贯穿安装平台，解决现有将粮食搬运到粮仓的过程需要人工用推车在运输机和不同的粮仓顶部入口处往返进行二次搬运，需要消耗大量的人力，且运输效率不高问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种全向式自动上下料AGV，包括安装平台和控制舱，所述控制舱固定安装在安装平台的顶面，所述安装平台的底面固定安装有两组万向轮和两组卧式舵轮；所述安装平台的顶部设有进料漏斗，所述进料漏斗的输出端连接有输料管道，所述输料管道的输出端贯穿安装平台。
[0008]作为本技术的一种优先技术方案，两组所述万向轮和两组卧式舵轮分别设置在安装平台底部的四个拐角。
[0009]作为本技术的一种优先技术方案，两组所述卧式舵轮分别设置在安装平台底面的其中两个对角，两组所述万向轮分别设置在安装平台底面的另外两个对角。
[0010]作为本技术的一种优先技术方案，所述安装平台的顶面固定安装有固定架，所述进料漏斗固定安装在固定架上。
[0011]作为本技术的一种优先技术方案，所述进料漏斗的下方设置有输送管道，所述输送管道的上周侧设有连接法兰，所述进料漏斗的输出端与连接法兰固定连接，所述输送管道的下周侧设有连接管道，所述连接管道的端部与输料管道的输入端固定连接。
[0012]作为本技术的一种优先技术方案，所述输送管道的两端分别设置有轴承座和驱动电机组，所述轴承座和驱动电机组均固定安装在安装平台的顶面，所述输送管道的两端分别与轴承座和驱动电机组固定连接。
[0013]作为本技术的一种优先技术方案，所述输送管道内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与驱动电机组的输出转轴固定连接，所述螺杆的另一端与轴承座转动连接。
[0014]作为本技术的一种优先技术方案，所述安装平台的顶面固定安装有围栏。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术通过在安装平台的底部两个对角分别设置两组万向轮和两组卧式舵轮，在对安装平台进行移动时，能够满足安装平台的横移和侧移，使其能够全方位移动，并且所需要的自旋通道更小，能够在更加狭小的地方进行移动，在运输粮食的过程中工人只需要挪动安装平台的位置，能够满足在较小的区域内，一个工人对应多个粮仓的装填工作。
[0017]2、本技术通过在进料漏斗和输料管道之间增加输送管道作为过渡，并在输送管道内转动设置螺杆，并通过驱动电机组驱动螺杆在输送管道内转动，螺杆的存在使粮食的运输行为可控，防止在粮仓已满的情况下，持续对粮仓的输入口持续输送粮食。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的一种全向式自动上下料AGV的结构示意图；
[0021]图2为本技术的一种全向式自动上下料AGV的底部结构示意图；
[0022]图3为进料漏斗安装结构示意图；
[0023]图4为安装平台顶面结构示意图；
[0024]图5为螺杆的安装结构示意图；
[0025]图6为输料管道与输送管道结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1‑
安装平台，101
‑
固定架，102
‑
围栏，2
‑
控制舱，3
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万向轮，4
‑
卧式舵轮，5
‑
进料漏斗，6
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输料管道，7
‑
输送管道，701
‑
连接法兰，702
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连接管道，8
‑
轴承座，9
‑
驱动电机组，10
‑
螺杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、
“
中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]请参阅图1
‑
图2所示，本技术为一种全向式自动上下料AGV，包括安装平台1和控制舱2，控制舱2固定安装在安装平台1的顶面，安装平台1的顶面固定安装有围栏102，安装平台1的底面固定安装有两组万向轮3和两组卧式舵轮4，两组卧式舵轮4为驱动轮，能够在控制舱2内对两组卧式舵轮4进行控制，两组万向轮3为从动轮，用以配合两组卧式舵轮4使安装平台1稳定运动，两组万向轮3和两组卧式舵轮4分别设置在安装平台1底部的四个拐角，两组卧式舵轮4分别设置在安装平台1底面的其中两个对角，两组万向轮3分别设置在安装平台1底面的另外两个对角，这样设计能够满足安装平台的横移和侧移，使其能够全方位移动，并且由于两组万向轮3和两组卧式舵轮4分别设置在安装平台1的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：包括安装平台(1)和控制舱(2)，所述控制舱(2)固定安装在安装平台(1)的顶面；所述安装平台(1)的底面固定安装有两组万向轮(3)和两组卧式舵轮(4)；所述安装平台(1)的顶部设有进料漏斗(5)，所述进料漏斗(5)的输出端连接有输料管道(6)，所述输料管道(6)的输出端贯穿安装平台(1)。2.根据权利要求1所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：两组所述万向轮(3)和两组卧式舵轮(4)分别设置在安装平台(1)底部的四个拐角。3.根据权利要求2所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：两组所述卧式舵轮(4)分别设置在安装平台(1)底面的其中两个对角，两组所述万向轮(3)分别设置在安装平台(1)底面的另外两个对角。4.根据权利要求1所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：所述安装平台(1)的顶面固定安装有固定架(101)，所述进料漏斗(5)固定安装在固定架(101)上。5.根据权利要求4所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖小鹏，王强强，
申请(专利权)人：合肥市极点智库智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：