本发明公开了一种平板货车的自动卸货方法，涉及智能物流领域，其包括获取平板货车载货后的图像，检测出托盘在图像中的像素位置；构建视觉坐标系获取托盘上参考点的第一坐标，并根据视觉坐标系与AGV地图坐标系的转换关系，获取托盘上参考点在AGV地图...

本发明公开了一种平板货车的自动装货方法，涉及智能物流领域，其包括：装车区两侧的扫描装置对货车表面扫描，获取货车的平板尺寸及第一位置信息；调度系统根据货车的平板尺寸、第一位置信息及货物托盘尺寸，获取货车的平板装载货物数量，规划每托货物的第...

本发明公开了一种基于立体视觉的货架堆叠方法及AGV叉车，包括：根据被堆叠货架的位置信息，AGV叉车把待堆叠货架搬运至被堆叠货架上方；通过3d图像采集设备对待堆叠货架与被堆叠货架的承接部分一起立体成像，获取3d图像并处理，分别获取待堆叠货...

本实用新型公开了一种带智能摄像头的AGV叉车，涉及AGV叉车技术领域。本实用新型AGV叉车包括AGV叉车本体、AGV叉车本体的车身前侧设有门架，门架上安装有货叉总成、以及驱动货叉总成升降的升降机构；货叉总成的两侧分别通过第一支架系统安装...

本实用新型公开了一种全向式自动上下料AGV，涉及粮食储存技术领域。本实用新型包括安装平台和控制舱，控制舱固定安装在安装平台的顶面，安装平台的底面固定安装有两组万向轮和两组卧式舵轮；安装平台的顶部设有进料漏斗，进料漏斗的输出端连接有输料管...

本实用新型公开了一种AGV小车充电用的充电桩装置，涉及充电桩技术领域。本实用新型包括支撑架，新型通过在支撑架的顶部设置有充电桩壳体，充电桩壳体的内腔中设置有隔板，隔板的上表面安装有充电机，充电桩壳体的内腔中且位于隔板的下方设置有充电联动...

本实用新型公开了一种用于转运托盘的AGV小车，涉及AGV小车技术领域。本实用新型包括控制装置和两根叉臂，叉臂包括底座、举升台和举升机构；举升机构包括举升框架和设置在举升框架内的伸缩缸、第一举升臂以及第二举升臂；举升框架固定安装在底座上，...

本发明公开了一种叉车属具调节装置，包括有安装框，安装框的相对前侧面向安装框两侧传动的传动部件，传动部件的输出端部配合连接有滑动设置于安装框上的滑动部件，滑动部件上分别配合连接有支撑架，两支撑架的前端及相对外侧分别装设有激光测距仪，安装框...

本实用新型公开了一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，涉及AGV技术领域。本实用新型包括防护壳；防护壳的一侧壁竖直固定有一对并排设置的导向轨；两导向轨之间水平固定有支撑板；支撑板的上表面竖直固定有一对并排设置的液压缸；液压缸的输出端固定于一...

本实用新型公开了一种自动式AGV充电桩，涉及充电桩技术领域。包括壳体、位于壳体内的充电机、控制电板以及安装于壳体与充电机电连的电机组件，电机组件包括固定座，安装在固定座上的正负充电触点以及信号开关，壳体内还安装有：推杆组件，推杆组件位于...