一种自动式AGV充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动式AGV充电桩，涉及充电桩技术领域。包括壳体、位于壳体内的充电机、控制电板以及安装于壳体与充电机电连的电机组件，电机组件包括固定座，安装在固定座上的正负充电触点以及信号开关，壳体内还安装有：推杆组件，推杆组件位于壳体内部，推杆组件的一端与电机组件固定连接并且可带动电机组件前后运动；通信模块，通信模块安装在控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。本实用新型专利技术通过一方面通过无线定位自动充电，省去了人工充电的手续，提高效率，另外一方面，可以伸缩的正负充电触点，大大的提高了设备的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动式AGV充电桩


[0001]本技术属于充电桩
，特别是涉及一种自动式AGV充电桩。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)电量低于设定值时，自动行驶到充电点，把充电接口与充电点的充电装置相互连接进行充电。现有技术中，现有的AGV充电桩一般设有充电插头，利用AGV充电桩向AGV充电前，需要人工将充电插头插入到AGV中后才能实现向AGV的充电，自动化程度不高，不利于实现AGV的自动充电。同时也有另外一种AGV充电桩，采用碰撞式自动充电，但是此种充电桩的充电触点铜舌在不使用的时候暴露在外，当充电桩漏电时可能会引发安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动式AGV充电桩，通过设置带有推杆组件的充电桩，通过无线信号定位控制充电桩，同时在不使用的时候通过推杆组件将充电头收入壳体内，避免了铜舌暴露，减少安全隐患，解决了
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种自动式AGV充电桩，包括壳体、位于壳体内的充电机、控制电板以及安装于壳体与充电机电连的电机组件，所述电机组件包括固定座，安装在所述固定座上的正负充电触点以及信号开关，所述壳体内还安装有：推杆组件，所述推杆组件位于壳体内部，所述推杆组件的一端与电机组件固定连接并且可带动所述电机组件前后运动；通信模块，所述通信模块安装在所述控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体包括底板，前侧板、后侧板以及罩体，所述底板、前后侧板以及罩体共同围成了一置放零部件的腔体。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述罩体顶部安装有把手，所述罩体两侧与充电机接触的位置均设置有让位孔，所述前侧板设置有供电机组件穿过的充电孔，所述后侧板上安装有用于与外部电源电连接并为充电机供电的插座。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述充电机安装于所述底板上，所述底板上设置有用于固定控制电板的电路板安装板和为推杆组件供电的电源模块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述前侧板和后侧板之间设置有一安装隔板，所述安装隔板位于所述底板上方，所述推杆组件安装在所述安装隔板上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装隔板两侧均设置有一横板，所述横板两端安装有支撑架，所述支撑架两端分别与横板和底板固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述推杆组件包括：电动推杆，所述电动推杆的末端与固定座固定连接；滑块，所述滑块对称设置在所述电动推杆两侧且与所述安装隔板固定连接；滑杆，所述滑杆对称设置于所述电动推杆两侧且所述滑杆穿过所述滑块，所述滑杆末端与固定座固定连接；所述滑杆为中空滑杆，用于给电机组件供电的电源线从滑
杆尾部穿过滑杆内部的空腔再分别与正负充电触点连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装隔板侧边设置有开关固定板，所述开关固定板上设置有用于控制电动推杆止停的触发开关组件，所述滑杆尾端设置有与触发开关组件相配合的限位套。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装隔板的后侧与滑杆相对的位置设置有电线导轮。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术中当带有通讯模块的AGV车到达预设的充电桩站点后，发射无线通讯或者是光电通信，信号到达充电桩里面的无线模块，传递给推杆组件，推杆组件的的一端安装有电机组件，电机组件安装有正负充电触点即充电铜舌，推杆组件开始推动，带动充电铜舌往外运动，当推杆组件达到充电位置后，对接完毕，反馈信号，停止推动，开始充电。一方面自动充电，省去了人工充电的手续，提高效率，另外一方面，可以伸缩的正负充电触点，大大的提高了设备的安全性。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的内部结构示意图；
[0020]图3为图3为本技术中元器件的布置示意图；
[0021]图4为图3的俯视图；
[0022]图5为图4的立体结构示意图；
[0023]图6为图5中推杆组件的立体结构示意图；
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
壳体；2
‑
充电机；3
‑
电机组件，31
‑
固定座；4
‑
支撑脚；5
‑
AGV小车充电接头；6
‑
把手；7
‑
电动推杆；8
‑
滑杆，81
‑
限位套；9
‑
滑块；10
‑
信号开关；11
‑
正负充电触点；12
‑
插座；13
‑
电源模块；14
‑
安装隔板；15
‑
横板；16
‑
电线导轮；17
‑
开关固定板；18
‑
电路板安装板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]如图1
‑
6所示：本技术提供了一种自动式AGV充电桩，包括壳体1、位于壳体1内的充电机2、控制电板以及安装于壳体1与充电机2电连的电机组件3，电机组件3包括固定座31，安装在固定座31上的正负充电触点11以及信号开关10，壳体1内还安装有推杆组件和通信模块，推杆组件位于壳体1内部，推杆组件的一端与电机组件3固定连接并且可带动电机组件3前后运动；通信模块安装在控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。
[0029]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动式AGV充电桩，包括壳体(1)、位于壳体(1)内的充电机(2)、控制电板以及安装于壳体(1)与充电机(2)电连的电机组件(3)，所述电机组件(3)包括固定座(31)，安装在所述固定座(31)上的正负充电触点(11)以及信号开关(10)，其特征在于：所述壳体(1)内还安装有：推杆组件，所述推杆组件位于壳体(1)内部，所述推杆组件的一端与电机组件(3)固定连接并且可带动所述电机组件(3)前后运动；通信模块，所述通信模块安装在所述控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。2.根据权利要求1所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述壳体(1)包括底板，前侧板、后侧板以及罩体，所述底板、前后侧板以及罩体共同围成了一置放零部件的腔体。3.根据权利要求2所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述罩体顶部安装有把手(6)，所述罩体两侧与充电机(2)接触的位置均设置有让位孔，所述前侧板设置有供电机组件(3)穿过的充电孔，所述后侧板上安装有用于与外部电源电连接并为充电机(2)供电的插座(12)。4.根据权利要求2所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述充电机(2)安装于所述底板上，所述底板上设置有用于固定控制电板的电路板安装板(18)和为推杆组件供电的电源模块(13)。5.根据权利要求2所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述前侧板和后侧板之间设置有一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄五岳，
申请(专利权)人：合肥市极点智库智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：