一种应用于窄巷道的自旋转式AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，涉及AGV技术领域。本实用新型专利技术包括防护壳；防护壳的一侧壁竖直固定有一对并排设置的导向轨；两导向轨之间水平固定有支撑板；支撑板的上表面竖直固定有一对并排设置的液压缸；液压缸的输出端固定于一竖直设置的承载框的上边棱上；承载框的相对两侧棱分别滑动连接于两导向轨上；承载框的下边棱竖直固定有侧撑板；侧撑板的下边缘并排固定有一对水平设置的货叉；防护壳的内部水平设置有第一安装板；第一安装板上装设有旋转驱动件；旋转驱动件的输出轴连接有主动轮。本实用新型专利技术不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了AGV在窄巷道内的运货效率及效果，具有较高的市场应用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于窄巷道的自旋转式AGV


[0001]本技术属于AGV
，特别是涉及一种应用于窄巷道的自旋转式AGV。

技术介绍

[0002]授权公告号为CN210710579U的中国专利公开了一种窄巷道全向叉车，其包括叉车货叉，叉车货叉一端连接有叉车门架，叉车门架两侧设置有叉车液压箱，叉车液压箱侧表面设置有叉车底座，叉车底座上端设置有叉车避障传感器，叉车避障传感器上端设置有叉车电控箱，叉车液压箱顶端表面设置有叉车急停装置，叉车液压箱一侧设置有叉车电机组，叉车电机组底部设置有叉车万向轮，叉车门架一侧设置有叉车台车。上述装置存在以下弊端：由于将叉车电控箱及叉车液压箱等零件设置于叉车门架的相对两侧，这导致车体尺寸加宽，促使车体的转动半径变大，难以在窄巷道内自转。因此，亟待研究一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术在于提供一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，其目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，包括防护壳、设置于防护壳内部的电控箱以及设置于防护壳上部的操作面板；所述电控箱与操作面板电性连接；所述防护壳的一侧壁竖直固定有一对并排设置的导向轨；两所述导向轨之间水平固定有支撑板；所述支撑板水平设置于防护壳的下部；所述支撑板的上表面竖直固定有一对并排设置的液压缸；所述液压缸的输出端固定于一竖直设置的承载框的上边棱上；所述承载框的相对两侧棱分别滑动连接于两导向轨上；所述承载框的下边棱竖直固定有侧撑板；所述侧撑板的下边缘并排固定有一对水平设置的货叉；所述防护壳的下部为敞口结构；所述防护壳的内部水平设置有第一安装板；所述第一安装板上装设有旋转驱动件；所述旋转驱动件的输出轴连接有主动轮；所述主动轮设置于第一安装板的下方。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护壳的上部竖直固定有立柱；所述立柱的上端装设有警示器；所述警示器与电控箱电性连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板的一边缘水平固定有一对与货叉相对应的支撑腿；所述货叉可包裹于支撑腿上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述货叉的上表面开设有容纳缺口；所述容纳缺口内水平固定有安装框；所述安装框的一相对两侧棱之间转动装设有滚轮。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述液压缸的输出端与承载框的上边棱之间通过定位框相连接；所述定位框的一侧棱转动装设有随动轮；所述随动轮上配合有链条；所述链条的一端固定于侧撑板的一侧面上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转驱动件包括竖直固定于第一安装
板上的伺服电机；所述伺服电机的输出轴水平固定有第一齿轮；所述第一齿轮上啮合有第二齿轮；所述第二齿轮的轮轴上端转动连接于第一安装板上；所述第二齿轮的轮轴下端与主动轮固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一安装板的相对两侧均水平固定有第二安装板；所述第二安装板的下表面转动装设有与主动轮相配套的从动轮。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一安装板滑动连接于防护壳内；所述第一安装板的上方水平固定有定位条；所述定位条与第一安装板之间通过多个竖直设置的张紧弹簧相连接。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过将货物放在货叉上，利用液压缸经承载框及侧撑板带动货叉向上运动，并通过防护壳内的旋转驱动件带动主动轮转动，从而实现货物在窄巷道内的有效运转，不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了AGV在窄巷道内的运货效率及效果，相比于现有技术具有整体尺寸较小以及在窄巷道内灵活运动等特点，具有较高的市场应用价值。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的一种应用于窄巷道的自旋转式AGV的结构示意图。
[0018]图2为本技术的防护壳的结构示意图。
[0019]图3为本技术的导向轨与承载框之间相连接的结构示意图。
[0020]图4为本技术的导向轨与货叉之间相连接的结构示意图。
[0021]图5为本技术的旋转驱动件的结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1‑
防护壳，2
‑
导向轨，3
‑
支撑板，4
‑
液压缸，5
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承载框，6
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侧撑板，7
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货叉，8
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第一安装板，9
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主动轮，10
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立柱，11
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警示器，12
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支撑腿，13
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安装框，14
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滚轮，15
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链条，16
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伺服电机，17
‑
第一齿轮，18
‑
第二齿轮，19
‑
第二安装板，20
‑
从动轮，21
‑
定位条。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]具体实施例一：
[0026]请参阅图1
‑
5所示，本技术为一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，包括防护壳1、设置于防护壳1内部的电控箱和油泵总成以及设置于防护壳1上部的操作面板；电控箱、
油泵总成及操作面板均为本领域的常规元件，且油泵总成由液体泵及油箱构成；电控箱与油泵总成及操作面板分别电性连接；防护壳1的一侧壁竖直固定有一对并排设置的导向轨2；两导向轨2之间水平固定有支撑板3；支撑板3水平设置于防护壳1的下部；支撑板3的上表面竖直固定有一对并排设置的液压缸4；液压缸4与油泵总成相连接；液压缸4的输出端固定于一竖直设置的承载框5的上边棱上；承载框5的相对两侧棱分别滑动连接于两导向轨2上；承载框5的下边棱竖直固定有侧撑板6；侧撑板6的下边缘并排固定有一对水平设置的货叉7；一货叉7远离侧撑板6的一端安装有本领域的常规距离检测器；防护壳1的下部为敞口结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，包括防护壳(1)、设置于防护壳(1)内部的电控箱以及设置于防护壳(1)上部的操作面板；所述电控箱与操作面板电性连接；其特征在于：所述防护壳(1)的一侧壁竖直固定有一对并排设置的导向轨(2)；两所述导向轨(2)之间水平固定有支撑板(3)；所述支撑板(3)水平设置于防护壳(1)的下部；所述支撑板(3)的上表面竖直固定有一对并排设置的液压缸(4)；所述液压缸(4)的输出端固定于一竖直设置的承载框(5)的上边棱上；所述承载框(5)的相对两侧棱分别滑动连接于两导向轨(2)上；所述承载框(5)的下边棱竖直固定有侧撑板(6)；所述侧撑板(6)的下边缘并排固定有一对水平设置的货叉(7)；所述防护壳(1)的下部为敞口结构；所述防护壳(1)的内部水平设置有第一安装板(8)；所述第一安装板(8)上装设有旋转驱动件；所述旋转驱动件的输出轴连接有主动轮(9)；所述主动轮(9)设置于第一安装板(8)的下方。2.根据权利要求1所述的一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，其特征在于，所述防护壳(1)的上部竖直固定有立柱(10)；所述立柱(10)的上端装设有警示器(11)；所述警示器(11)与电控箱电性连接。3.根据权利要求1或2所述的一种应用于窄巷道的自旋转式AGV，其特征在于，所述支撑板(3)的一边缘水平固定有一对与货叉(7)相对应的支撑腿(12)；所述货叉(7)可包裹于支撑腿(12)上。4.根据权利要求3所述的一种应用于窄巷...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德元，
申请(专利权)人：合肥市极点智库智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：