真空吸盘机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种真空吸盘机械手。本发明专利技术通过吸盘组件能够直接通过气压的吸附力对板材进行拾取，有效避免夹持对板材的影响，实现机械手多方位的取放物料功能，可使设备的结构布局更加优化，无需定制非标件，降低了成本；支撑组件可穿设在板材的镂空处，通过增大抓手与板材的接触面积，可对板材起到支撑的作用，避免板材搬运过程中发生折断的情况，提高产品良率。

Vacuum sucker manipulator

The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a vacuum sucker manipulator. The invention can pick up the plate through the absorption force of the air pressure directly through the suction disc component, effectively avoid the influence of clamping to the plate, and realize the multi-directional material taking and releasing function of the manipulator, which can make the structure of the equipment more optimized, without the need to customize the non standard parts and reduce the cost; the supporting component can be worn in the hollow of the plate. At the same time, by increasing the contact area of the grip and the plate, it can play the role of the plate to support the plate, avoid the broken situation in the process of plate handling, and improve the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
真空吸盘机械手
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种真空吸盘机械手。
技术介绍
机器人手抓是现在机械的生产加工中常用到的一种夹持部件，在使用机械手的时候，机械手一般是通过两侧进行夹持夹持力进行夹紧，其夹持力的实现需要复杂的驱动件驱动两个臂进行夹持，而同时，通过机械结构的夹持，其夹持力度会受到机械精度的影响，夹持的力度难以把控，同时针对中部镂空的板材物品进行抓取时，因中部为镂空结构，板材夹持或者抓取极易导致板材折断，不利于企业生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种真空吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空吸盘机械手，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。作为本专利技术的进一步改进，所述支板上设有一镂空部，所述支撑组件设置在所述镂空部上。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑组件包括支撑板以及设置在所述支撑板上的电机，所述支撑板底部设有支撑部，所述支撑部上设有一转轴，所述电机与所述转轴驱动连接，所述转轴上设有齿轮，所述支撑部上还设有两个贯穿所述支撑部的第一通孔，两第一通孔分别设置在齿轮两侧，所述第一通孔内滑设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述第一支撑杆一端设有一第一挡块，另一端设有一支撑垫片，所述支撑垫片上设有真空吸板，所述真空吸板。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑部上还设有两第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔呈垂直设置且不相通，所述第二通孔的高度略低于所述第一通孔，两第二通孔分别设置在齿轮两侧，所述第二通孔内滑设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述第二支撑杆一端设有第二挡块，另一端设有一固定块，所述支撑部上设有用于容置所述固定块的容置腔。作为本专利技术的进一步改进，所述固定块上设有支撑垫片，所述支撑垫片上设有缓冲垫片。作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘组件包括连接杆、锁紧螺母以及吸盘，所述连接杆穿设在所述伸出端的腰型槽上，且连接杆通过锁紧螺母与伸出端连接，所述吸盘安装在连接杆远离伸出端一端。作为本专利技术的进一步改进，所述连接杆上套设有弹簧，所述吸盘上设有抵接部，所述弹簧两端分别与抵接部以及伸出端底面抵接。从上述的技术方案可以看出，本专利技术通过吸盘组件能够直接通过气压的吸附力对板材进行拾取，有效避免夹持对板材的影响，实现机械手多方位的取放物料功能，可使设备的结构布局更加优化，无需定制非标件，降低了成本；支撑组件可穿设在板材的镂空处，通过增大抓手与板材的接触面积，可对板材起到支撑的作用，避免板材搬运过程中发生折断的情况，提高产品良率。附图说明图1是本专利技术一种真空吸盘机械手结构示意图。图2是本专利技术的抓手立体示意图。图3是本专利技术的抓手示意图。图4是图3中A-A处的剖视图。附图标记说明：1-多轴机械臂、2-抓手、21-支架、22-连杆、23-支板、24-伸出端、3-吸盘、31-连接杆、4-支撑板、41-电机、42-支撑部、43-第一支撑杆、44-第二支撑杆、45-容置腔、46-固定块、47-转轴、48-齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参阅图1，图2，一种真空吸盘机械手，包括多轴机械臂1以及抓手2，抓手2设置在所述多轴机械臂1上；所述抓手2包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂1连接的支架21，所述支架21通过连杆22与支板23连接，所述支板23四角处局设有伸出端24，所述伸出端24上设有吸盘组件。本专利技术中的多轴机械臂1可以为3轴机械臂、4轴机械臂、5轴机械臂以及6轴机械臂中的任意一种，本实施例较优选的方案为多轴机械臂1可以为6轴机械臂。所述支板23上设有一镂空部，所述支撑组件设置在所述镂空部上。参阅图3，图4，所述支撑组件包括支撑板4以及设置在所述支撑板4上的电机41，所述支撑板4底部设有支撑部42，所述支撑部42上设有一转轴47，所述电机41与所述转轴47驱动连接，所述转轴47上设有齿轮48，所述支撑部42上还设有两个贯穿所述支撑部42的第一通孔，两第一通孔分别设置在齿轮48两侧，所述第一通孔内滑设有第一支撑杆43，所述第一支撑杆43上设有第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮48啮合。电机41带动齿轮48旋转，以此带动第一支撑杆43伸出第一通孔与板材接触，增大抓手2与板材的接触面积，第一支撑杆43可将板材托起，避免板材中部为悬空装，对板材支撑，避免板材搬运过程中发生折断的情况。所述第一支撑杆43一端设有一第一挡块，另一端设有一支撑垫片，所述支撑垫片上设有真空吸板，所述真空吸板。所述支撑部42上还设有两第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔呈垂直设置且不相通，所述第二通孔的高度略低于所述第一通孔，两第二通孔分别设置在齿轮48两侧，所述第二通孔内滑设有第二支撑杆44，所述第二支撑杆44上设有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮48啮合。所述第二支撑杆44一端设有第二挡块，另一端设有一固定块46，所述支撑部42上设有用于容置所述固定块46的容置腔45。电机41带动齿轮48旋转，第二支撑杆44伸出第二通孔与板材接触，第一支撑杆43和第二支撑杆44同时对板材镂空处的四周进行支撑，进一步避免板材搬运过程中发生折断的情况，尤其可转运面积较大的板材，保证板材搬运的质量。所述固定块46上设有支撑垫片，所述支撑垫片上设有缓冲垫片。所述吸盘组件包括连接杆31、锁紧螺母以及吸盘3，所述连接杆31穿设在所述伸出端24的腰型槽上，且连接杆31通过锁紧螺母与伸出端24连接，所述吸盘3安装在连接杆31远离伸出端24一端。所述连接杆31上套设有弹簧，所述吸盘3上设有抵接部，所述弹簧两端分别与抵接部以及伸出端24底面抵接。通过调节连接杆31与腰型槽的位置，可以通过手动调节各吸盘3的间距来适应工件的尺寸，可使用多种规格工件的尺寸改变，适用范围广，生产成本低。从上述的技术方案可以看出，本专利技术通过吸盘组件能够直接通过气压的吸附力对板材进行拾取，有效避免夹持对板材的影响，实现机械手多方位的取放物料功能，可使设备的结构布局更加优化，无需定制非标件，降低了成本；支撑组件可穿设在板材的镂空处，通过增大抓手2与板材的接触面积，可对板材起到支撑的作用，避免板材搬运过程中发生折断的情况，提高产品良率。以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸盘机械手，其特征在于，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘机械手，其特征在于，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。2.如权利要求1所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述支板上设有一镂空部，所述支撑组件设置在所述镂空部上。3.如权利要求1所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板以及设置在所述支撑板上的电机，所述支撑板底部设有支撑部，所述支撑部上设有一转轴，所述电机与所述转轴驱动连接，所述转轴上设有齿轮，所述支撑部上还设有两个贯穿所述支撑部的第一通孔，两第一通孔分别设置在齿轮两侧，所述第一通孔内滑设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮啮合。4.如权利要求3所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述第一支撑杆一端设有一第一挡块，另一端设有一支撑垫片，所述支撑垫片上设有真空吸板，所述真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32