一种车辆底盘及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆底盘，所述底盘包括底盘框架和车轮，其中：所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。此外，本发明专利技术还公开了相应的车辆。本发明专利技术所述的车辆底盘中，隔离区域能够防止车轮扬起的灰尘等异物进入到车内底盘空间，进而防止灰尘等异物进入车辆内部，使得车辆能达到基本的防尘要求。本发明专利技术可用于机器人小车，保证机器人小车电器元件的使用性能和寿命不受灰尘影响。

A vehicle chassis and vehicle

The present invention discloses a vehicle chassis, which comprises a chassis frame and a wheel. The chassis frame includes a bottom plate and a side plate. A first isolation plate is provided on the floor. The first isolation plate is surrounded by a side plate on the floor to form one or more isolation areas, and the floor is provided with a window in the isolation area, and the wheel is set. It is positioned in the isolation area and extends through the window of the bottom plate. In addition, the present invention also discloses the corresponding vehicles. In the vehicle chassis described by the invention, the isolation area can prevent the dust and the other foreign objects from the wheel to enter the chassis space of the vehicle, and then prevent the dust and other foreign objects from entering the vehicle, so that the vehicle can meet the basic dust proof requirements. The invention can be used in robot trolley to ensure that the performance and life of the electric components of the robot car are not affected by dust.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘及车辆
本专利技术涉及一种机器人小车结构，尤其涉及一种可用于机器人小车的车辆底盘。
技术介绍
机器人小车(智能小车)可以按照预先设定的模式在某些环境中自动运行，例如，在火灾、地震、核污染、生化污染、战场及其他自然灾害等危险环境现场代替人类从事侦察、排险、救援等危险工作的移动机器人小车，这些环境中，通常会遇到情况不明、人员无法接近的高度危险区域，机器人小车可以替代人类查明现场、取回样本、处理高度危险事件，从而避免操作人员直接暴露在危险环境中，大大减少人员伤亡，提高保障能力和工作效率。机器人小车的核心是控制系统、避障系统和移动系统，特定的移动机构能够使机器人小车实现越过沙石、泥泞地面等复杂地形，其中移动系统可以是轮式、步行式、履带式等，轮式移动机构具有结构简单、速度快等优点，在平面运动机器人中应用广泛，轮式移动机构包括单轮式、两轮式、三轮式、四轮式乃至更多轮式的类型。机器人小车的运动速度比较高，运行环境比较恶劣，车体贴近地面，路面灰尘容易进入车体，而机器人小车的内部有很多电器元件，进入的灰尘会影响其使用性能和寿命。因此需要设计一种能够防止灰尘等异物进入机器人小车内部的结构，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括底盘框架和车轮，其中，所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。

【技术特征摘要】
2017.11.14 CN 20171112294121.一种车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括底盘框架和车轮，其中，所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。2.如权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置和传动件，所述车轮包括驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮之间通过传动件连接。3.如权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，在设置驱动轮的隔离区域的外部设有第二隔离板，所述第二隔离板位于所述驱动装置与所述驱动轮之间，所述第二隔离板与所述第一隔离板之间形成缓冲空间，所述传动件位于该缓冲空间内。4.如权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于，所述传动件包括摆臂和固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，贾强，
申请(专利权)人：合肥中导机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34