一种汽车车身焊接机器人输送机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车车身焊接机器人输送机械手，属于汽车技术领域。本汽车车身焊接机器人输送机械手，包括底座，底座上表面沿长度方向设有导轨，导轨上活动安装有基座，基座底部设有凹槽，且凹槽与导轨大小相匹配，基座顶部安装有机械臂，底座上表面的一侧安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有连接杆，连接杆远离第一电机的一端连接基座，底座上表面远离第一电机的一侧安装有壳体，壳体底板两侧对称安装有支撑杆，两组所述支撑杆相靠近的一侧顶部对称活动安装有转轴。本实用新型专利技术通过机械手的自动化操作代替人工操作，利于工作的连续化生产，大大加快了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身焊接机器人输送机械手
本技术属于汽车
，涉及一种汽车车身焊接机器人输送机械手。
技术介绍
我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。汽车焊接机器人使汽车制造人的一款重要设备，在汽车车身焊接过程中，原有的人工搬运费时费力，需要机械手来代替人工以提高加工效率，但是在焊接时，焊条是必不可少的物品，且消耗非常快，原有加工过程中都是人工将焊条输送至焊接处，不仅加大了劳动力，而且人工操作会影响焊接效率，降低产量，不利于连续性生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车车身焊接机器人输送机械手。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车车身焊接机器人输送机械手，包括底座，所述底座上表面沿长度方向设有导轨，所述导轨上活动安装有基座，所述基座底部设有凹槽，且凹槽与导轨大小相匹配，所述基座顶部安装有机械臂，所述底座上表面的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车身焊接机器人输送机械手，包括底座，其特征在于，所述底座上表面沿长度方向设有导轨，所述导轨上活动安装有基座，所述基座底部设有凹槽，且凹槽与导轨大小相匹配，所述基座顶部安装有机械臂，所述底座上表面的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆远离第一电机的一端连接基座，所述底座上表面远离第一电机的一侧安装有壳体，所述壳体底板两侧对称安装有支撑杆，两组所述支撑杆相靠近的一侧顶部对称活动安装有转轴，两组所述转轴之间连接有放置板，所述放置板下表面的一侧连接有第二电机的输出轴，所述放置板下表面的另一侧连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接与壳体底板内壁，所述壳体靠近导轨的侧壁底部设...

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身焊接机器人输送机械手，包括底座，其特征在于，所述底座上表面沿长度方向设有导轨，所述导轨上活动安装有基座，所述基座底部设有凹槽，且凹槽与导轨大小相匹配，所述基座顶部安装有机械臂，所述底座上表面的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆远离第一电机的一端连接基座，所述底座上表面远离第一电机的一侧安装有壳体，所述壳体底板两侧对称安装有支撑杆，两组所述支撑杆相靠近的一侧顶部对称活动安装有转轴，两组所述转轴之间连接有放置板，所述放置板下表面的一侧连接有第二电机的输出轴，所述放置板下表面的另一侧连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接与壳体底板内壁，所述壳体靠近导轨的侧壁底部设有开口，且开口处安装有挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金祥，
申请(专利权)人：浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33