【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种自动安装结构，特别是一种自由度轴套安装装置及加工设备。
技术介绍
1、目前市场上轴套安装采用固定结构。具体安装步骤为：将产品固定后，轴销带着轴套按照固定程序对轴套进行安装，由此必须要求轴销位置的精确性，轴孔位置需固定，若轴孔位置出现偏差，将无法安装轴套，或者导致安装误差大，出现不良成品。并且一种轴销只能完成所对应轴套的安装，无法兼容多种类产品，从而局限性较强，运用灵活性差。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提供周向位移量配合弹性移动调节，从而针对误差量进行自主调整的自由度轴套安装装置及加工设备。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自由度轴套安装装置，包括机架，所述机架上装设至少一个升降器，所述升降器朝下的伸缩杆连接升降台，所述升降台上呈活动装接浮动板，所述升降台与所述浮动板之间设置xy浮动组件，所述浮动板的底端装接轴套组件，所述机架的一侧固装视觉检测组件。
3、在上述的自由度轴套安装装置中，所述xy浮动组件包括置于所述浮动板内部的滚珠轴承，所述滚珠轴承中心穿接定位销与所述升降台固装；所述升降台于所述浮动板的两侧设置x挡板，所述x挡板与所述浮动板之间夹设x弹簧；所述升降台的底部固装y挡槽，所述浮动板的背侧凸设y挡块，所述y挡块伸入所述y挡槽中，所述y挡块的上、下两侧分别与所述y挡槽的槽壁之间夹设y弹簧。
4、在上述的自由度轴套安装装置中，所述浮动板底端呈垂直开通阶梯槽孔，所述
5、在上述的自由度轴套安装装置中，所述浮动板的上部安装光电开关，所述光电开关底面的感测头朝向所述轴套组件。
6、在上述的自由度轴套安装装置中，所述升降台的顶部设置接口，所述升降器的伸缩杆底端通过万向接头连接所述升降台的接口。
7、在上述的自由度轴套安装装置中，所述机架上设置竖轨，所述升降台背侧对应固设滑块，所述滑块卡接于所述竖轨上形成导滑连接。
8、在上述的自由度轴套安装装置中，所述视觉检测组件包括固设于所述机架一侧的安装板，所述安装板上固装视觉检测器，所述视觉检测器的拍摄头斜向下设置。
9、在上述的自由度轴套安装装置中，所述机架上并排布设至少三组所述升降器、所述升降台、所述浮动板及所述轴套组件。
10、一种加工设备，包括上述的自由度轴套安装装置。
11、与现有技术相比，本自由度轴套安装装置及加工设备具有以下有益效果：
12、1、通过轴承实现浮动板的周向自由位移量，通过x弹簧实现浮动板的x向自主位移量与弹性支撑，通过y弹簧实现浮动板的y向自主位移量与弹性支撑，从而解决多类型产品轴孔位置自动定位，轴套自动安装至轴孔的调控方式，可进行上下及角度浮动的自动适应调节，提高轴套安装质量及效率，拓展了适用范围。
13、2、配合视觉检测系统，预先判断轴孔的精准位置，提升安装的精确性和成功率，进一步缩短安装工时，提高工作效率。整体结构紧凑，操作简单，作用可靠，具有较强的市场竞争力。
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1.一种自由度轴套安装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上装设至少一个升降器，所述升降器朝下的伸缩杆连接升降台，所述升降台上呈活动装接浮动板，所述升降台与所述浮动板之间设置XY浮动组件，所述浮动板的底端装接轴套组件，所述机架的一侧固装视觉检测组件。
2.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述XY浮动组件包括置于所述浮动板内部的滚珠轴承，所述滚珠轴承中心穿接定位销与所述升降台固装；所述升降台于所述浮动板的两侧设置X挡板，所述X挡板与所述浮动板之间夹设X弹簧；所述升降台的底部固装Y挡槽，所述浮动板的背侧凸设Y挡块，所述Y挡块伸入所述Y挡槽中，所述Y挡块的上、下两侧分别与所述Y挡槽的槽壁之间夹设Y弹簧。
3.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述浮动板底端呈垂直开通阶梯槽孔，所述轴套组件包括固穿所述阶梯槽孔的锥销，所述锥销的外端套接轴套销，所述锥销的外周套接压簧，所述压簧的一端抵接所述阶梯槽孔的阶梯面，所述压簧的另一端抵接所述轴套销的端面。
4.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述浮动板的上部安装光
5.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述升降台的顶部设置接口，所述升降器的伸缩杆底端通过万向接头连接所述升降台的接口。
6.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述机架上设置竖轨，所述升降台背侧对应固设滑块，所述滑块卡接于所述竖轨上形成导滑连接。
7.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括固设于所述机架一侧的安装板，所述安装板上固装视觉检测器，所述视觉检测器的拍摄头斜向下设置。
8.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述机架上并排布设至少三组所述升降器、所述升降台、所述浮动板及所述轴套组件。
9.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的自由度轴套安装装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自由度轴套安装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上装设至少一个升降器，所述升降器朝下的伸缩杆连接升降台，所述升降台上呈活动装接浮动板，所述升降台与所述浮动板之间设置xy浮动组件，所述浮动板的底端装接轴套组件，所述机架的一侧固装视觉检测组件。
2.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述xy浮动组件包括置于所述浮动板内部的滚珠轴承，所述滚珠轴承中心穿接定位销与所述升降台固装；所述升降台于所述浮动板的两侧设置x挡板，所述x挡板与所述浮动板之间夹设x弹簧；所述升降台的底部固装y挡槽，所述浮动板的背侧凸设y挡块，所述y挡块伸入所述y挡槽中，所述y挡块的上、下两侧分别与所述y挡槽的槽壁之间夹设y弹簧。
3.如权利要求1所述的自由度轴套安装装置，其特征在于，所述浮动板底端呈垂直开通阶梯槽孔，所述轴套组件包括固穿所述阶梯槽孔的锥销，所述锥销的外端套接轴套销，所述锥销的外周套接压簧，所述压簧的一端抵接所述阶梯槽孔的阶梯面，所述压簧的另一端抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：周骄力，朱聪，周昂，
申请(专利权)人：浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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