手动多连杆抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了手动多连杆抓手装置，属于机械技术领域。手动多连杆抓手装置，包括移动架，移动架上转动设置有若干转动块，移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构，驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆，固定杆固定在转动块下部，手动拉杆铰接在移动架上，连杆一与手动拉杆铰接相连，连接块固定在固定杆中部，连杆一与连接块铰接相连；移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪，勾爪通过传动组件与转动块相连。本实用新型专利技术具有固定效率高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
手动多连杆抓手装置


[0001]本技术属于机械
，特别是手动多连杆抓手装置。

技术介绍

[0002]在汽车制造中有很多手工吊具，需要调运一些比较大的工件，普通的吊具有好几个手工夹紧打开机构，且传统的吊具的手工夹紧打开机构结构比较复杂，需要工人一个一个去操作固定，很浪费时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了手动多连杆抓手装置，具有固定效率高的特点。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]手动多连杆抓手装置，包括移动架，其特征在于，所述的移动架上转动设置有若干转动块，所述的移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆，所述的固定杆固定在转动块下部，所述的手动拉杆铰接在移动架上，所述的连杆一与手动拉杆铰接相连，所述的连接块固定在固定杆中部，所述的连杆一与连接块铰接相连；所述的移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪，勾爪通过传动组件与转动块相连。
[0006]在上述手动多连杆抓手装置中，所述的移动架上固定有限位框架。
[0007]在上述手动多连杆抓手装置中，所述的移动架上固定有若干吊环。
[0008]在上述手动多连杆抓手装置中，所述的传动组件包括连杆二，连杆二一端铰接在勾爪的最上端，连杆二另一端铰接在连接块的边缘位置。
[0009]在上述手动多连杆抓手装置中，所述的移动架下部固定有若干限位支板。
[0010]在上述手动多连杆抓手装置中，所述的限位支板端部具有弯曲部。
[0011]在上述手动多连杆抓手装置中，所述的勾爪上具有限位槽。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
附图说明
[0013]图1是本技术的示意图。
[0014]图中，1、移动架；2、转动块；3、固定杆；4、连接块；5、连杆一；6、手动拉杆；7、勾爪；7a、限位槽；8、限位框架；9、吊环；10、连杆二；11、限位支板；11a、弯曲部。
具体实施方式
[0015]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0016]如图1所示，手动多连杆抓手装置，包括移动架1，移动架1上转动设置有若干转动
块2，移动架1上设置有带动转动块2转动的驱动机构，驱动机构包括固定杆3、连接块4、连杆一5和手动拉杆6，固定杆3固定在转动块2下部，手动拉杆6铰接在移动架1上，连杆一5与手动拉杆6铰接相连，连接块4固定在固定杆3中部，连杆一5与连接块4铰接相连；移动架1上铰接有若干用于固定工件的勾爪7，勾爪7通过传动组件与转动块2相连。
[0017]本技术需要配合吊机使用。
[0018]本技术的工作原理：在移动工件之前，拉动手动拉杆6，使勾爪7均向外翻转，在移动架1移动至所需要固定的工件处后，工人拉动手动拉杆6，使所有勾爪7同时扣紧在工件上，固定效率高，方便，节约固定时间。
[0019]具体地，移动架1上固定有限位框架8。该限位框架8是用于方便人工推动该移动架1。
[0020]具体地，移动架1上固定有若干吊环9。该吊环9用于连接吊机。
[0021]具体地，传动组件包括连杆二10，连杆二10一端铰接在勾爪7的最上端，连杆二10另一端铰接在连接块4的边缘位置。在转动块2转动后，转动块2带动连杆二10，连杆二10带动勾爪7向外翻转或者向内扣合。
[0022]具体地，移动架1下部固定有若干限位支板11。在移动架1下移使，限位支板11能够辅助移动架1的限位，使移动架1移动至与工件配合的位置，避免固定工件时位置不够准确。
[0023]具体地，限位支板11端部具有弯曲部11a。在移动架1下移过程中，即使位置有偏移，通过该弯曲部11a能够使移动架1位置自动调整，确保固定在最佳位置。
[0024]具体地，勾爪7上具有限位槽7a。通过限位槽7a能够起到防滑的作用，同时在固定过程中，工件上也能够局部卡入在限位槽7a内。
[0025]以上部件均为通用标准件或本
人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0026]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手动多连杆抓手装置，包括移动架，其特征在于，所述的移动架上转动设置有若干转动块，所述的移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆，所述的固定杆固定在转动块下部，所述的手动拉杆铰接在移动架上，所述的连杆一与手动拉杆铰接相连，所述的连接块固定在固定杆中部，所述的连杆一与连接块铰接相连；所述的移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪，勾爪通过传动组件与转动块相连。2.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：才维，高胜峰，陆岑凯，金鑫峰，白光杰，
申请(专利权)人：浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：