【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种电机装配设备，特别是一种转子叠片装配流水线。
技术介绍
1、随着新能源汽车的兴起，现有新能源车辆中，纯电动汽车或混合动力汽车大都采用集中式电机驱动。面对排放要求、油耗、成本等多重压力，汽车零部件行业迎来诸多挑战与机遇。
2、转子是电机的重要部件，叠片的使用，可减少磁耗能，提高电机效率。转子产线叠片装配的主要难点分为转子整体叠片定位、转子整体叠片抓取和放置、转子槽样棒插入、转子导条插入，提高叠片相关部分的装配效率，可有效提高电机制造效率。
3、例如，中国专利文献曾公开了一种微型电机转子自动组装设备【中国专利号：201420323642.0】，本技术涉及一种微型电机转子自动组装设备，包括机架，所述机架包括第一工作台及第二工作台，该第一工作台上表面设有推料装置及倒轴夹取装置，所述推料装置上方设有铆压装置，所述倒轴夹取装置上方设置有进料装置，所述第二工作台与第一工作台之间设有分拣装置，所述第二工作台上设有料盘运转装置，所述第二工作台上表面设有转子排列装置，本技术采用移动式送料装置，加快叠片进料速度...
【技术保护点】
1.一种转子叠片装配流水线，包括输送带，其特征在于，所述输送带上移送精定位托盘，沿所述输送带设置粗定位托盘、叠片抓取机构、槽样棒装配机构及导条装配机构；所述叠片抓取机构包括夹持组件，所述夹持组件上设置压持组件，所述夹持组件与所述压持组件圈围形成抓取内腔，所述夹持组件顶部设置浮动组件。
2.如权利要求1所述的转子叠片装配流水线，其特征在于，所述精定位托盘包括底板一、所述底板一的中心凸设法兰定位柱，所述底板一于所述法兰定位柱外周竖立至少两根精定位柱、至少一个齿牙定位块。
3.如权利要求1所述的转子叠片装配流水线，其特征在于，所述粗定位托盘包括底板二...
【技术特征摘要】
1.一种转子叠片装配流水线，包括输送带，其特征在于，所述输送带上移送精定位托盘，沿所述输送带设置粗定位托盘、叠片抓取机构、槽样棒装配机构及导条装配机构；所述叠片抓取机构包括夹持组件，所述夹持组件上设置压持组件，所述夹持组件与所述压持组件圈围形成抓取内腔，所述夹持组件顶部设置浮动组件。
2.如权利要求1所述的转子叠片装配流水线，其特征在于，所述精定位托盘包括底板一、所述底板一的中心凸设法兰定位柱，所述底板一于所述法兰定位柱外周竖立至少两根精定位柱、至少一个齿牙定位块。
3.如权利要求1所述的转子叠片装配流水线，其特征在于，所述粗定位托盘包括底板二，所述底板二上开设中心孔，所述底板二于所述中心孔外周竖立至少两根粗定位柱。
4.如权利要求1所述的转子叠片装配流水线，其特征在于，所述夹持组件包括连接架，所述连接架上装设对向丝杠模组，所述对向丝杠模组由伺服电机驱动连接，所述对向丝杠模组上相对滑移驱动一对夹爪，所述夹爪的底端向内翻折爪片，所述对向丝杠模组具有滑轨，所述夹爪顶部连接滑块，所述滑块卡接所述滑轨形成导滑连接，所述夹爪顶部于所述滑块外侧固设l型定位块，所述l型定位块抵接所述滑块形成相对限位，所述连接架于一对所述夹爪之间对称固设两个限位块，所述连接架上沿竖直活动插接锁位销，所述夹爪顶部对应凹设锁位孔，所述锁位销插入所述锁位孔形成插接固定。
5.如权利要求4所述的转子叠片装配流水线，其特征在于，所述压持组件包括固装于所述连接架底部的中心定位柱和圆周角向定位柱，所述连接架上装设压持气缸，所述压持气缸朝下的压持杆连接压持板，所述压持板上开设中心口和偏心口，所述中心定位柱穿接所述中心口形成导滑连接，所述圆周角向定位柱穿接所述偏心口形成导滑连接，所述压持板上朝上竖立若干导向杆，所述连接架上对应装设若干导向筒，所述导向杆穿接所述导向筒形成导滑连接，所述导向杆的顶端固设挡停块，所述挡停块与所述导向筒的顶口形成限位抵挡。
6.如权利要求4所述的转子叠片装配流水线，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲基延，周骄力，
申请(专利权)人：浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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