汽车发动机电缆自动切割工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了汽车发动机电缆自动切割工作站，属于机械技术领域。汽车发动机电缆自动切割工作站，包括机架，机架上固定有导轨、第一机器人、第二机器人，所述的导轨上滑动设置有若干滑块，滑块上设置有升降架，升降架上固定有用于固定带有多根电缆的工件的固定结构和用于放置套管的放置架，所述的机架上设置有带动升降架上下升降的升降机构，所述的第一机器人上设置有用于将固定结构上电缆捋直的捋直机构，所述的捋直机构包括第一固定架、气缸、第一机械爪和第二机械爪，所述的第一固定架固定在第一机器人上，第一机械爪固定在第一固定架上，所述的气缸固定在第一固定架上。本实用新型专利技术具有电缆切断并固定效果好的优点。实用新型专利技术具有电缆切断并固定效果好的优点。实用新型专利技术具有电缆切断并固定效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
汽车发动机电缆自动切割工作站


[0001]本技术属于机械
，特别是汽车发动机电缆自动切割工作站。

技术介绍

[0002]电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，汽车电缆又称低压电缆，它与普通家用电缆是不一样的。普通家用电缆是铜质单蕊电缆，有一定硬度。而汽车电缆都是铜质多蕊软线，有些软线细如毛发，几条乃至几十条软铜线包裹在塑料绝缘管(聚氯乙烯)内，柔软而不容易折断，在对汽车电缆进行加工过程中，常见的采用人工液压钳切断电缆，切断效果不理想。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了汽车发动机电缆自动切割工作站，具有电缆切断并固定效果好的特点。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]汽车发动机电缆自动切割工作站，包括机架，机架上固定有导轨、第一机器人、第二机器人，其特征在于，所述的导轨上滑动设置有若干滑块，滑块上设置有升降架，升降架上固定有用于固定带有多根电缆的工件的固定结构和用于放置套管的放置架，所述的机架上设置有带动升降架上下升降的升降机构，所述的第一机器人上设置有用于将固定结构上电缆捋直的捋直机构，所述的捋直机构包括第一固定架、气缸、第一机械爪和第二机械爪，所述的第一固定架固定在第一机器人上，第一机械爪固定在第一固定架上，所述的气缸固定在第一固定架上，所述的第二机械爪固定在气缸的活塞杆上，所述的第二机器人上固定有第二固定架，第二固定架上设置有用于将捋直后的电缆剪断的剪切机构以及用于将放置架上的套管套入电缆并使套管固定在电缆上的套入固定机构。
[0006]在上述汽车发动机电缆自动切割工作站中，所述的升降机构包括推杆电机，所述的推杆电机固定在机架上，所述的推杆电机的推杆上固定有推块。
[0007]在上述汽车发动机电缆自动切割工作站中，所述的第一机械爪、第二机械爪均具有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块上开设有弧形的夹持槽。
[0008]在上述汽车发动机电缆自动切割工作站中，所述的剪切机构包括液压剪和第三机械爪，第三机械爪、液压剪固定在第二固定架上，第三机械爪与液压剪之间具有间距。
[0009]在上述汽车发动机电缆自动切割工作站中，所述的套入固定机构包括第四机械爪，第四机械爪固定在第二固定架上。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0011]本技术能够快速的将过长的电缆剪掉，同时用套环将多个电缆固定在一起。
通过机械的剪切机构，切割效果好，效率高。
附图说明
[0012]图1是本技术的示意图。
[0013]图2是本技术的俯视图。
[0014]图3是本技术中升降机构处的示意图。
[0015]图4是本技术中第一固定架上的示意图。
[0016]图5是本技术中第二固定架上的示意图。
[0017]图中，1、机架；2、导轨；3、第一机器人；4、第二机器人；5、滑块；6、升降架；7、固定结构；8、放置架；9、第一固定架；10、气缸；11、第一机械爪；12、第二机械爪；13、第二固定架；14、推杆电机；15、推块；16、夹持槽；17、液压剪；18、第三机械爪；19、第四机械爪。
具体实施方式
[0018]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0019]如图1至图5所示，汽车发动机电缆自动切割工作站，包括机架1，机架1上固定有导轨2、第一机器人3、第二机器人4，导轨2上滑动设置有若干滑块5，滑块5上设置有升降架6，升降架6上固定有用于固定带有多根电缆的工件的固定结构7和用于放置套管的放置架8，机架1上设置有带动升降架6上下升降的升降机构，第一机器人3上设置有用于将固定结构7上电缆捋直的捋直机构，捋直机构包括第一固定架9、气缸10、第一机械爪11和第二机械爪12，第一固定架9固定在第一机器人3上，第一机械爪11固定在第一固定架9上，气缸10固定在第一固定架9上，第二机械爪12固定在气缸10的活塞杆上，第二机器人4上固定有第二固定架13，第二固定架13上设置有用于将捋直后的电缆剪断的剪切机构以及用于将放置架8上的套管套入电缆并使套管固定在电缆上的套入固定机构。
[0020]本技术的的工作原理：通过固定结构7将工件固定，然后将滑块5送入第一机器人3和第二机器人4之间，通过第一机器人3上的捋直机构将工件上电缆捋直，通过第一机械爪11、第二机械爪12夹紧该电缆的一端，然后通过气管带动第二机械爪12移动，使第一机械爪11与第二机械爪12之间的电缆拉直并使电缆移动至预设位置，在将电缆拉直后，第一机器人3复位，然后启动第二机器人4，带动第二固定架13上的剪切机构将该拉直后的电缆剪断，然后通过套入固定机构将套管抓取并套设在电缆上，然后将该套环夹持变形并固定在电缆上。本技术能够快速的将过长的电缆剪掉，同时用套环将多个电缆固定在一起。通过机械的剪切机构，切割效果好，效率高。
[0021]本技术中，第一机器人3、第二机器人4、第一机械爪11和第二机械爪12为现有技术。第一机器人3、第二机器人4能够按照程序进行任意方向的移动。
[0022]具体地，升降机构包括推杆电机14，推杆电机14固定在机架1上，推杆电机14的推杆上固定有推块15。在滑块5移动至第一机器人3、第二机器人4之间时，推杆电机14启动，带动推块15上升，推块15带动升降架6上移。
[0023]具体地，第一机械爪11、第二机械爪12均具有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块上开设有弧形的夹持槽16。用于方便的夹持电缆。
[0024]具体地，剪切机构包括液压剪17和第三机械爪18，液压剪17、第三机械爪18固定在第二固定架13上，第四机械爪19与液压剪17之间具有间距。通过液压剪17，剪切电缆的效果更加，电缆的切口更加平整。在剪切时，通过第四机械爪19预先夹住处电缆，然后再通过液压剪17进行剪切，液压剪17与第四机械爪19之间的间距为电缆预留的长度，方便套环的套入。
[0025]本技术中，液压剪17和第三机械爪18为现有技术。
[0026]具体地，套入固定机构包括第四机械爪19，第四机械爪19固定在第二固定架13上。通过第二机器人4以及第四机械爪19的配合，将套环套入电缆上并将套环夹变形后固定在电缆上。
[0027]本技术中，第四机械爪19为现有技术。
[0028]以上部件均为通用标准件或本
人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车发动机电缆自动切割工作站，包括机架，机架上固定有导轨、第一机器人、第二机器人，其特征在于，所述的导轨上滑动设置有若干滑块，滑块上设置有升降架，升降架上固定有用于固定带有多根电缆的工件的固定结构和用于放置套管的放置架，所述的机架上设置有带动升降架上下升降的升降机构，所述的第一机器人上设置有用于将固定结构上电缆捋直的捋直机构，所述的捋直机构包括第一固定架、气缸、第一机械爪和第二机械爪，所述的第一固定架固定在第一机器人上，第一机械爪固定在第一固定架上，所述的气缸固定在第一固定架上，所述的第二机械爪固定在气缸的活塞杆上，所述的第二机器人上固定有第二固定架，第二固定架上设置有用于将捋直后的电缆剪断的剪切机构以及用于将放置架上的套管套入电缆并使套管固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲基延，才维，朱孙浩，阮超誉，白光杰，
申请(专利权)人：浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：