一种复合型抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种复合型抓手机构，用于抓取托盘料盒，包括模组连接组件，所述模组连接组件的底部设置有抓手组件，所述模组连接组件上还设置有固定支架，所述固定支架用于与模组机械手连接，所述抓手组件的底部设有吸盘组件；所述模组连接组件的上端设有电机，所述电机的输出轴竖向设置且能驱动所述抓手组件转动。本实用新型专利技术复合型抓手机构可抓取不同类型的托盘料盒，然后结合模组机械手，将托盘料盒运输至生产线上，因此增加了抓取工件的类型，提高了物料卸载效率和自动化生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型抓手机构
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种复合型抓手机构。
技术介绍
在自动化生产线中，由于不同产品采取的装载方式和装载要求有差异,随着自动化程度地不断提升，对产品的装载与卸载复杂程度也在不断加强，物料的运动要求也在不断增加。在实际工作过程中，由于物料在装盒以后每盒需要加上一片盖板，完成作业后又需将托盘料盒搬运至输送线，然而大部分机械抓手只能实现一种类型工件的抓取，无法满足高效地自动化生产。为了提高物料卸载效率，降低机械手开发成本，亟需一种复合型多功能抓手机构。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种复合型抓手机构，旨在解决抓取工件类型单一，自动化生产效率低的问题。为实现上述目的，本技术提出的复合型抓手机构，用于抓取托盘料盒，包括模组连接组件，所述模组连接组件的底部设置有抓手组件，所述模组连接组件上还设置有固定支架，所述固定支架用于与模组机械手连接，所述抓手组件的底部设有吸盘组件；所述模组连接组件的上端设有电机，所述电机的输出轴竖向设置且能驱动所述抓手组件转动。优选地，所述固定支架的底部设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器成90度角度设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合型抓手机构，用于抓取托盘料盒，其特征在于，包括模组连接组件，所述模组连接组件的底部设置有抓手组件，所述模组连接组件上还设置有固定支架，所述固定支架用于与模组机械手连接，所述抓手组件的底部设有吸盘组件；所述模组连接组件的上端设有电机，所述电机的输出轴竖向设置且能驱动所述抓手组件转动。

【技术特征摘要】
1.一种复合型抓手机构，用于抓取托盘料盒，其特征在于，包括模组连接组件，所述模组连接组件的底部设置有抓手组件，所述模组连接组件上还设置有固定支架，所述固定支架用于与模组机械手连接，所述抓手组件的底部设有吸盘组件；所述模组连接组件的上端设有电机，所述电机的输出轴竖向设置且能驱动所述抓手组件转动。2.如权利要求1所述的复合型抓手机构，其特征在于，所述固定支架的底部设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器成90度角度设置。3.如权利要求2所述的复合型抓手机构，其特征在于，所述抓手组件上设置有感应片，所述感应片用于与所述第一光电传感器和第二光电传感器配合。4.如权利要求1所述的复合型抓手机构，其特征在于，所述抓手组件包括横梁和设置于所述横梁上的抓板和驱动部，所述驱动部横向设置且能驱动所述抓板伸缩移动。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，倪志宏，陈飞，王斌全，
申请(专利权)人：深圳市时代高科技设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44