一种用于自动上料的叉料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动上料的叉料架，包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的抓钩配合件配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。本实用新型专利技术的叉料架通过安装板上设有安装孔位，用于将叉料架安装在搬运六轴机械手的机械臂上，安装板通过支撑架与抓料钩连接，托板用来放置专用夹具，抓料钩用于勾取密封门，托板上前后端设有限位块。从而使得通过搬运六轴机械手能够同时实现自动搬运密封门，实现密封门的自动开关，以及专用夹具的上下料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上料的叉料架
本技术涉及锂电池生产加工设备
，特别涉及一种用于自动上料的叉料架。
技术介绍
在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响，申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统，能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理，大大地提高了生成效率。为了避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的抓钩配合件配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的抓钩配合件配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。2.根据权利要求1所述的一种用于自动上料的叉料架，其特征在于：所述安装板的中间位置上设置有安装孔位，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧世伟，郑飞，王文明，龙国斌，夏笔文，余永得，李晴，张昇，江梁龙，曾卫春，
申请(专利权)人：深圳市镭煜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44