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本实用新型公开一种复合型抓手机构，用于抓取托盘料盒，包括模组连接组件，所述模组连接组件的底部设置有抓手组件，所述模组连接组件上还设置有固定支架，所述固定支架用于与模组机械手连接，所述抓手组件的底部设有吸盘组件；所述模组连接组件的上端设有电机...
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