板材库制造技术

本发明专利技术公开一种板材库，其中，板材库包括库架、移载装置以及控制单元，所述库架内设有存储空间，所述存储空间内形成有至少两个沿高度方向依次排列的库位；所述库架设于所述移载装置的至少一侧，所述移载装置用以带动板材物料进出任一所述库位；所述控制单元电性连接所述移载装置。所述库架于每一所述库位设有物料支撑结构，所述物料支撑结构设有第一监测机构，所述第一监测机构与所述控制单元电性连接。本发明专利技术技术方案旨在使每一板材物料均可完整入库，提高板材库的实用性和结构可靠性。提高板材库的实用性和结构可靠性。提高板材库的实用性和结构可靠性。

【技术实现步骤摘要】
板材库


[0001]本专利技术涉及物料存储设备
，特别涉及一种板材库。

技术介绍

[0002]目前，板材生产加工技术中通常采用板材库对板材物料进行规整排列存放，以方便板材物料的堆垛和提取加工。
[0003]在现有的板材库中，大多采用在库架中沿高度方向设置多个库位，然后利用叉车、吊机等搬运设备将板材物料依次运输至每一库位中进行规整排列存放。而为了避免板材物料入库不完全而有部分显露在库架外侧影响后续板材的入库存储，通常采用人工操作搬运设备观察板材物料入库情况的方式，或者采用在库位深处设置限位挡块以使限位挡块抵顶板材物料反馈板材物料入库的方式，保障板材物料的完整入库。
[0004]可是，采用人工操作观察板材物料入库的方式无法很好地实现板材库的自动化运作，工作效率较低；而板材物料的质量大多较重，在库位深处设置限位挡块的方式容易使得板材物料与限位挡块发生碰撞，导致板材物料或者库架容易发生损坏，降低了板材库的实用性和结构可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种板材库，旨在使每一板材物料均可完整入库，提高板材库的实用性和结构可靠性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的板材库包括库架、移载装置以及控制单元，所述库架内设有存储空间，所述存储空间内形成有至少两个沿高度方向依次排列的库位；所述库架设于所述移载装置的至少一侧，所述移载装置用以带动板材物料进出任一所述库位；所述控制单元电性连接所述移载装置。所述库架于每一所述库位设有物料支撑结构，所述物料支撑结构设有第一监测机构，所述第一监测机构与所述控制单元电性连接。
[0007]可选地，所述物料支撑结构还设有限位件，所述限位件用以抵接限位板材物料。
[0008]可选地，所述移载装置包括移载架体和提取机构，所述移载架体内设有移载空间，所述移载空间与所述存储空间连通；所述提取机构可移动地设于所述移载空间内，所述提取机构用以带动板材物料移动，所述提取机构与所述控制单元电性连接。所述提取机构设有第二监测机构，所述第二监测机构与所述控制单元电性连接。
[0009]可选地，所述提取机构包括升降结构和平移结构，所述升降结构可升降地连接于所述移载架体；所述平移结构连接于所述升降结构，所述平移结构用以带动板材物料进出任一所述库位，所述平移结构上设有所述第二监测机构。所述升降结构的一侧设有测距机构，所述测距机构与所述控制单元电性连接。
[0010]可选地，所述板材库设有两个所述库架，两个所述库架间隔排列设置，所述移载装置设于两个所述库架之间。
[0011]可选地，所述移载装置可拆卸地连接于所述库架。和/或，所述库架可移动设置。
和/或，所述移载装置可移动设置。
[0012]可选地，所述板材库还设有运载装置，所述运载装置用以承载板材物料靠近或者远离所述库架。
[0013]可选地，所述存储空间设有运输腔，所述库架设有连通所述运输腔的装卸口，所述运载装置可进出所述装卸口设置，并可收容于所述运输腔。
[0014]可选地，所述运输腔内设有第三监测机构，所述第三监测机构和所述运载装置均与所述控制单元电性连接。
[0015]可选地，所述运载装置包括运载车和抬升机构，所述运载车设有物料承载面；所述抬升机构可升降地设于所述运载车，所述抬升机构用以抬升板材物料。
[0016]本专利技术技术方案通过在每一库位上设置物料支撑结构，利用移载装置带动板材物料进出任一库位，可以使移载装置将板材物料运输至库位物料支撑结构上进行存放，或者可以利用移载装置从库位的物料支撑结构上提取板材物料，并带动板材物料出库至其他工序，实现了板材物料在板材库内的规整存放和提取加工。通过在物料支撑结构上设置第一监测机构，可以利用第一监测机构监测板材物料的进库和出库情况，并反馈板材物料的进出库信号至控制单元，以使控制单元可以在第一监测机构监测到板材物料完全入库后反馈控制移载装置停止移动板材物料，或者在监测板材物料完全出库后反馈控制移载装置将板材物料运载至其他工序中，保障了板材物料在板材库中的规整存放和提取，更好地实现了板材库的自动化控制，提高了板材物料进出库的效率，进一步提高了板材库的实用性和结构可靠性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术板材库一实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1的板材库另一视角的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的局部放大图；
[0021]图4为图1的板材库的库架和移载装置一实施例的结构示意图；
[0022]图5为图4的库架和移载装置一实施例的局部结构示意图；
[0023]图6为图1的板材库的移载装置升降板材物料时一实施例的结构示意图；
[0024]图7为图6的移载装置的提取机构和板材物料一实施例的结构分解图；
[0025]图8为图1的板材库的运载装置一实施例的结构示意图；
[0026]图9为图8的运载装置一实施例的结构分解图；
[0027]图10为图8的运载装置的抬升机构抬起板材物料一实施例的剖面图。
[0028]附图标号说明：
[0029][0030][0031]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材库，其特征在于，包括：库架，所述库架内设有存储空间，所述存储空间内形成有至少两个沿高度方向依次排列的库位；移载装置，所述库架设于所述移载装置的至少一侧，所述移载装置用以带动板材物料进出任一所述库位；以及控制单元，所述控制单元电性连接所述移载装置；所述库架于每一所述库位设有物料支撑结构，所述物料支撑结构设有第一监测机构，所述第一监测机构与所述控制单元电性连接。2.如权利要求1所述的板材库，其特征在于，所述物料支撑结构还设有限位件，所述限位件用以抵接限位板材物料。3.如权利要求1所述的板材库，其特征在于，所述移载装置包括：移载架体，所述移载架体内设有移载空间，所述移载空间与所述存储空间连通；和提取机构，所述提取机构可移动地设于所述移载空间内，所述提取机构用以带动板材物料移动，所述提取机构与所述控制单元电性连接；所述提取机构设有第二监测机构，所述第二监测机构与所述控制单元电性连接。4.如权利要求3所述的板材库，其特征在于，所述提取机构包括：升降结构，所述升降结构可升降地连接于所述移载架体；和平移结构，所述平移结构连接于所述升降结构，所述平移结构用以带动板材物料进出任一所述库位...

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，王彬，周志维，辜鹏，杨毅，
申请(专利权)人：深圳市时代高科技设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：