一种垃圾车及其拉臂组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种垃圾车及其拉臂组件，副拉臂包括一边用于铰接在附车架上的副拉臂，还包括通过主连接轴与副拉臂铰接的主拉臂，主拉臂具有用于装载垃圾斗的收回状态和用于倾倒垃圾或卸载垃圾斗的展开状态，主拉臂与主连接轴固定连接，主连接轴至少一端设有用于与附车架对应位置设有的挡止件形成让位或挡止的限位件，主拉臂处于收回状态时限位件在其转动行程上具有让开位，主拉臂处于展开状态时限位件在其转动行程上具有挡止位。本实用新型专利技术提供的拉臂组件可实现自动对副拉臂进行限位，防止垃圾车在卸载垃圾斗时副拉臂向上转动对油缸造成碰撞损坏，具有很强的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾车及其拉臂组件
本技术涉及一种垃圾车及其拉臂组件。
技术介绍
近些年来，随着国家对环保的重视，环卫垃圾车得到快速发展，其中拉臂式垃圾车备受各地环保部门青睐，拉臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，该垃圾车一车配备多个垃圾斗，各垃圾斗可放置在不同垃圾收集点，待垃圾斗装满后使用该车装载垃圾斗并开赴至垃圾站，通过该车上设有的液压系统驱动拉臂自动倾倒垃圾，倾倒后将垃圾斗放回各垃圾收集点。拉臂式垃圾车的主要优点在于一车多斗，一辆车即可维持数个垃圾收集站的运转，车辆循环运输使得垃圾运输效率提高。现有技术中拉臂式垃圾车的装载垃圾斗的装载机构主要由一端铰接在车架上的矩形的副拉臂、铰接在副拉臂上的主拉臂和为主拉臂提供动力的油缸组成，其中副拉臂另一端搭扣在车架的横梁上，并且副拉臂还具有能够锁紧在垃圾斗底面上的锁紧机构，主拉臂具有的挂钩与垃圾斗上对应设有的挂杆相互配合挂载。拉臂式垃圾车卸载垃圾斗的具体方式为，副拉臂通过锁紧机构保持与车架的固定，油缸的输出杆驱动主拉臂绕副拉臂上设有的转轴转动，通过挂钩和挂杆将垃圾斗逐渐推出车架，油缸的输出杆达到设定伸出长度时，垃圾斗即被卸载在地面上。拉臂式垃圾车倾倒垃圾的具体方式为，副拉臂通过锁紧机构固定在垃圾斗底面上，使垃圾斗可绕副拉臂与车架的铰接轴转动，油缸的输出杆驱动主拉臂绕副拉臂上设有的转轴转动，通过挂钩和挂杆将垃圾斗的一端逐渐抬升，直到垃圾斗内的垃圾全部排出。在拉臂式垃圾车卸载垃圾斗时，可能由于疏忽而未使副拉臂固定在车架上，若此时驱动主拉臂进行转动，由于主拉臂铰接在副拉臂上，随着主拉臂的转动，当垃圾斗的重心位于车架外时副拉臂可能被主拉臂牵引抬起，此时矩形的副拉臂会对油缸的输出杆造成碰撞挤压，对油缸造成损坏。因此，提供一种不需人为干预自动对副拉臂进行限位的技术方案显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拉臂组件，以解决现有技术中因误操作导致副拉臂对油缸造成损坏的技术问题，本技术还提供一种垃圾车。为实现上述目的，本技术提供拉臂组件的技术方案1：一种拉臂组件，包括一边用于铰接在附车架上的副拉臂，还包括通过主连接轴与所述副拉臂铰接的主拉臂，主拉臂具有用于装载垃圾斗的收回状态和用于倾倒垃圾或卸载垃圾斗的展开状态，所述主拉臂与所述主连接轴固定连接，所述主连接轴至少一端设有用于与附车架对应位置设有的挡止件形成让位或挡止的限位件，主拉臂处于收回状态时所述限位件在其转动行程上具有让开位，主拉臂处于展开状态时所述限位件在其转动行程上具有挡止位。本技术的有益效果是：主拉臂与主连接轴固定连接使得主拉臂动作时主连接轴能够同步转动，当在主拉臂收回状态时限位件处于其转动行程上的让开位，限位件与挡止件未发生挡止进而不对副拉臂限位，此时可进行倾倒垃圾的操作；当主拉臂逐渐展开至展开状态以卸载垃圾斗时，主连接轴与主拉臂同步转动以使限位件转动进而自动与挡止件形成限位，副拉臂被限位而不能向上翻转，防止因误操作使副拉臂向上翻转对油缸造成损坏，与现有技术相比，本技术提供的拉臂组件通过主拉臂的运动实现对副拉臂自动限位，即使操作人员误操作，也不会在卸载垃圾斗时副拉臂发生翻转对油缸造成损坏。在拉臂组件技术方案1的基础上改进得到技术方案2：所述限位件为主连接轴一端具有的沿轴向延伸的偏心凸起段。该偏心凸起段可随着主连接轴的转动而自行改变位置，根据需求改变该偏心凸起段的位置以形成限位或让位，进而满足倾倒垃圾的需求和防止卸载垃圾斗时副拉臂向上翻转碰撞损坏油缸输出杆的需求。在拉臂组件技术方案2的基础上改进得到技术方案3：与所述偏心凸起段形成让位或挡止的挡止件为挡止块。偏心凸起段转动至挡止块旁侧时解除限位，转动至挡止块下方时形成限位。在拉臂组件技术方案3的基础上改进得到技术方案4：主拉臂处于收回状态时所述偏心凸起段转动到所述挡止块的旁侧以形成所述让开位。倾倒垃圾时，偏心凸起段转动至挡止块旁侧而未被挡止块限位，使得副拉臂可向上翻转，不会影响倾倒垃圾操作。在拉臂组件技术方案3的基础上改进得到技术方案5：主拉臂处于展开状态时所述偏心凸起段转动到所述挡止块的下方以形成所述挡止位。卸载垃圾斗时，偏心凸起段转动至挡止块下方时被挡止块限位，使得副拉臂不能向上翻转，防止副拉臂对油缸的碰撞损坏。在拉臂组件技术方案3的基础上改进得到技术方案6：所述挡止块具有用于固定连接在附车架上的块状连接段。增加挡止块与车架固定连接面积，提高连接强度，避免挡止块发生失效脱落。在拉臂组件技术方案1或2或3或4或5或6的基础上改进得到技术方案7：所述主拉臂固定连接有轴套，轴套与所述主连接轴固定连接。提升主连接轴与主拉臂连接强度，并使应力分布更均匀合理；同时现有的垃圾车多采用轴套与主连接轴转动装配的方式，本技术只需使轴套与主拉臂固定连接即可，改造成本低廉，工艺简单。在拉臂组件技术方案7的基础上改进得到技术方案8：所述轴套上设有贯穿所述轴套与主连接轴的销钉，所述主拉臂与主连接轴通过所述销钉固定连接。通过销轴使轴套和主连接轴固定连接，成本低廉且加工方便，可在现有的垃圾车的基础上进行改装，降低生产制造成本。本技术提供垃圾车的技术方案1：一种垃圾车，包括附车架和拉臂组件，所述拉臂组件包括一边用于铰接在附车架上的副拉臂，还包括通过主连接轴与所述副拉臂铰接的主拉臂，主拉臂具有用于装载垃圾斗的收回状态和用于倾倒垃圾或卸载垃圾斗的展开状态，附车架上设有用于为主拉臂提供转动动力的伸缩缸，所述主拉臂与所述主连接轴固定连接，所述附车架设有挡止件，所述主连接轴至少一端设有用于与所述挡止件形成让位或挡止的限位件，主拉臂处于收回状态时所述限位件在其转动行程上具有让开位，主拉臂处于展开状态时所述限位件在其转动行程上具有挡止位。在垃圾车技术方案1的基础上改进得到技术方案2：所述限位件为主连接轴一端具有的沿轴向延伸的偏心凸起段。在垃圾车技术方案2的基础上改进得到技术方案3：所述挡止件为挡止块。在垃圾车技术方案3的基础上改进得到技术方案4：主拉臂处于收回状态时所述偏心凸起段转动到所述挡止块的旁侧以形成所述让开位。在垃圾车技术方案3的基础上改进得到技术方案5：主拉臂处于展开状态时所述偏心凸起段转动到所述挡止块的下方以形成所述挡止位。在垃圾车技术方案3的基础上改进得到技术方案6：所述挡止块具有用于固定连接在附车架上的块状连接段。在垃圾车技术方案1或2或3或4或5或6的基础上改进得到技术方案7：所述主拉臂固定连接有轴套，轴套与所述主连接轴固定连接。在垃圾车技术方案7的基础上改进得到技术方案8：所述轴套上设有贯穿所述轴套与主连接轴的销钉，所述主拉臂与主连接轴通过所述销钉固定连接。附图说明图1为本技术提供垃圾车主拉臂收回状态实施例的主视方向结构示意图；图2为图1所示垃圾车主拉臂收回状态实施例的俯视方向结构示意图；图3为图1所示垃圾车主拉臂展开状态实施例的主视方向结构示意图；图4为图1所示垃圾车主拉臂展开状态实施例的俯视方向结构示意图；图5为本新型提供垃圾车实施例的结构示意图；附图中：1-附车架，2-主拉臂，3-副拉臂，4-主连接轴，5-轴套，6-副连接轴，7-限位件，8-挡止件，9-挂钩，10-油缸，11-输出杆，12-销钉，100-垃圾车。具体实施方式下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉臂组件，包括一边用于铰接在附车架上的副拉臂，还包括通过主连接轴与所述副拉臂铰接的主拉臂，主拉臂具有用于装载垃圾斗的收回状态和用于倾倒垃圾或卸载垃圾斗的展开状态，其特征在于：所述主拉臂与所述主连接轴固定连接，所述主连接轴至少一端设有用于与附车架对应位置设有的挡止件形成让位或挡止的限位件，主拉臂处于收回状态时所述限位件在其转动行程上具有让开位，主拉臂处于展开状态时所述限位件在其转动行程上具有挡止位。

【技术特征摘要】
1.一种拉臂组件，包括一边用于铰接在附车架上的副拉臂，还包括通过主连接轴与所述副拉臂铰接的主拉臂，主拉臂具有用于装载垃圾斗的收回状态和用于倾倒垃圾或卸载垃圾斗的展开状态，其特征在于：所述主拉臂与所述主连接轴固定连接，所述主连接轴至少一端设有用于与附车架对应位置设有的挡止件形成让位或挡止的限位件，主拉臂处于收回状态时所述限位件在其转动行程上具有让开位，主拉臂处于展开状态时所述限位件在其转动行程上具有挡止位。2.根据权利要求1所述的拉臂组件，其特征在于：所述限位件为主连接轴一端具有的沿轴向延伸的偏心凸起段。3.根据权利要求2所述的拉臂组件，其特征在于：与所述偏心凸起段形成让位或挡止的挡止件为挡止块。4.根据权利要求3所述的拉臂组件，其特征在于：主拉臂处于收回状态时所述偏心凸起段转动到所述挡止块的旁侧以形成所述让开位。5.根据权利要求3所述的拉臂组件，其特征在于：主拉臂处于展开状态时所述偏心凸起段转动到所述挡止块的下方以形成所述挡止位。6.根据权利要求3所述的拉臂组件，其特征在于：所述挡止块具有用于固定连接在附车架上的块状连接段。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的拉臂组件，其特征在于：所述主拉臂固定连接有轴套，轴套与所述主连接轴固定连接。8.根据权利要求7所述的拉臂组件，其特征在于：所述轴套上设有贯穿所述轴套与主连接轴的销钉，所述主拉臂与主连接轴通过所述销钉固定连接。9.一种垃圾车，包括附车架和拉臂组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓熙，李斌，谢京波，刘松涛，李瑞玲，姚洁，邹继翠，齐占晓，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41