拉臂钩式煤矿运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉臂钩式煤矿运输车，包含一设在车厢下、底架总成上的拉臂钩，拉臂钩包括副车架、一端固定于副车架的举升油缸，举升油缸另一端的活塞杆与伸缩油缸缸体连接，伸缩油缸的活塞杆与带挂钩的拉臂连接，副车架后端铰接一翻转架，伸缩油缸缸体末端铰接于翻转架上，伸缩油缸缸体通过卡钩卡于翻转架上；卡钩卡于翻转架上时，伸缩油缸、拉臂和翻转架一起绕副车架后端转动；卡钩脱离翻转架时，伸缩油缸和拉臂绕翻转架转动。拉臂钩式煤矿运输车可以实现货物自卸、车厢的自动装卸功能，一车多用；一台主车同时配多个车厢，实现对多种货物的循环运输，节约了等待装卸料的时间；装料时，车厢从主车上卸下，降低装料高度，减轻了劳动强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿运输车,属于交通运输车辆

技术介绍
煤矿井下条件特殊，对运输车要求较高。目前常用的固定式自卸车或材料车在运输各种煤块、锚杆、碎石等材料时，主要存在几个缺点1.装、卸料费时，装卸料时车辆只能处于等待状态，耽误工时；2.常用的自卸车只能自动卸料，减少卸料的劳动强度，但装料时不省力；3.功能单一，受车辆自身条件或煤矿运输环境限制，车辆功能单一。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种拉臂钩式煤矿运输车，不但可以自卸料，且车厢也可自由卸下或拖拽至主车上，功能多，使用时省时、省力。为解决上述技术问题，本技术提供一种拉臂钩式煤矿运输车，包括驾驶室总成、液压系统、传动系统、拉臂钩总成、行走系统、燃油供给系统、底架总成、车厢、车架，其特征是，还包含一设在所述车厢下、所述底架总成之上的拉臂钩，所述拉臂钩包括与所述底架总成连接的副车架、一端固定于所述副车架前端的举升油缸，所述举升油缸另一端的活塞杆与一伸缩油缸缸体连接，所述伸缩油缸的活塞杆与一带挂钩的拉臂连接，所述副车架后端铰接一翻转架，所述伸缩油缸缸体末端铰接于所述翻转架上，所述伸缩油缸缸体同时通过一可活动的卡钩卡于所述翻转架上；所述卡钩卡于所述翻转架上时，所述伸缩油缸、所述拉臂和所述翻转架一起绕所述副车架后端转动；所述卡钩脱离所述翻转架时，所述伸缩油缸和所述拉臂绕所述翻转架转动。所述车厢靠近所述驾驶室的一端设有一拉环。所述拉臂为L形，一端与所述伸缩油缸的活塞杆连接，另一端设置所述挂钩，所述挂钩钩在所述车厢一端设置的所述拉环上。在所述伸缩油缸的两侧对称的设置两个同时动作的所述举升油缸。所述副车架上还包含一锁紧架，所述锁紧架两端连接有与所述车厢连接或脱离的锁紧钩。所述副车架后端的两侧还设有滑轮，所述车厢底部与所述滑轮对应的位置设有滑轨。所述车厢尾端底部设有滚轮。设置多个所述车厢，每个车厢内分别设置可适于运输废弃物、沙石、煤块或锚杆的隔断或固定装置。本技术所达到的有益效果本技术的拉臂钩式煤矿运输车具有以下优点I、省时车厢可以自动卸下，一台主车可以同时配合多个车厢体，车厢体装、卸料时，主车可载已经装料的车厢进行运输，实现循环的运输过程，节约了等待装料、卸料的时间；2、省力本技术的运输车车厢体可自由卸下或拖拽至主车上，卸料时举升油缸动作，运输车可以实现货物自卸功能；装料时，伸缩油缸、举升油缸配合动作，可将车厢体从主车上卸下，降低了装料高度，大大减轻了劳动强度；3、便捷在煤矿中，运输车整车尺寸、重量受限制的场所如罐笼，可将车厢体卸下单独运输，操作灵活，方便快捷；4、多功能针对井下煤矿运输货物不同，运输车只需配备多个车厢，车厢内稍做改装如设置隔断等，即可满足固定废弃物、沙石、煤块、锚杆等多种货物的装卸、运输，做到一车多用。附图说明图I是本技术的整车示意图；图2是图I的拉臂钩不意图；图3是图2的俯视图；图4是图2的拉臂钩处于自动卸料状态图；图5是图I车厢处于半自卸或半自装状态的示意图；图6是图I车厢处于自卸状态的示意图；图中，驾驶室总成200、液压系统300、传动系统400、车厢500、滚轮501、滑轨502、行走系统600、燃油供给系统700、底架总成800、车架900、拉臂钩100、举升油缸I、活塞杆 11、拉臂2、挂钩22、伸缩油缸3、翻转架4、一端42、活动端41、转轴43、锁紧架5、锁紧钩51、 副车架6、滑轮61、卡钩7。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图I所示，本技术的拉臂钩式煤矿运输车主要包括驾驶室总成200、液压系统300、传动系统400、车厢500、行走系统600、燃油供给系统700、底架总成800、车架900， 还包含一设在车厢500下、底架总成800之上的拉臂钩100。可以实现货物自动卸料、车厢 500的自动安装和卸下功能。拉臂钩结构如图2、图3、图4、图5和图6所示，包括举升油缸I、拉臂2、伸缩油缸3、翻转架4、锁紧架5和副车架6。副车架6置于底架总成800之上，与底架总成800固定连接。举升油缸I缸体一端固定于副车架6的前端61上，另一端的可伸缩的活塞杆11固定于伸缩油缸3的缸体之上。伸缩油缸3的可伸缩的活塞杆与拉臂2连接，伸缩油缸3动作时驱动拉臂2伸缩。拉臂2为L形，L形的端部设有一挂钩22，可钩在车厢500前端所设置的拉环上。翻转架4 一端42铰接在副车架6尾端上，另一端端部为与伸缩油缸3活动连接的活动端41，另一端接近端部的位置设有转轴43，伸缩油缸3通过转轴43与翻转架4铰接。副车架6尾端的两侧还设有滑轮61，车厢500底部相应位置设有滑轨502，便于装卸车厢500时车厢500可在滑轮61上滑动，减少摩擦力。为了使驱动更稳定，设置两个同时动作的举升油缸1，也可以避免其中一个油缸突然出现故障时，无法完成预定动作。伸缩油缸3缸体端部还设有一可活动的卡钩7，卡钩7可由伸缩油缸3的伸缩杆碰触动作，处于两个位置，一是卡钩7可以卡于翻转架4活动端41上，另一个位置是脱离翻转架4。货物自动卸料作业过程如图I和图4所示，当卡钩7卡于翻转架4上时，则伸缩油缸3与翻转架4刚性连接，无法绕其转轴转动。此时，举升油缸I动作，可驱动伸缩油缸3、拉臂2及翻转架4整体绕转轴转动，将翻转架4、伸缩油缸3、拉臂2 —端抬起，从而可使位于拉臂2钩上的车厢500 一端被抬起，并由锁紧架5上的锁紧钩51钩在车厢500上，防止车厢500与翻转架4的相对移动，实现自动卸料的作业过程，。车厢的自动卸下作业过程当卡钩7脱离翻转架4时，则伸缩油缸3可绕翻转架4上的转轴实现转动，此时，先由伸缩油缸3动作，其活塞杆向后收缩，即向车尾方向动作，拉臂2被带动向后移动，使钩在拉臂2挂钩上的车厢500被带动向后移动一段距离，活塞杆继续向后收缩时碰触卡钩7，使卡钩7从卡在翻转架4上的位置脱离，同时车厢500也从锁紧架5上的锁紧钩51上脱离。 而后，举升油缸I活塞杆伸出，驱动伸缩油缸3和拉臂2绕转轴顺时针转动，因卡钩7已从翻转架4上脱离，翻转架4不随伸缩油缸3 —起动作，仍静止处于副车架6上。举升油缸I 活塞杆伸出继续伸出，拉臂2及伸缩油缸3被抬起，将车厢500 —端逐渐抬高，车厢500由于其自身重力作用，尾部会沿滑轮61向下滑动，并脱离与伸缩油缸3、拉臂2表面的接触，仅通过拉环被钩在拉臂2上，并随着举升油缸I的继续伸出，而逐渐向下滑去，如图5所示，直至车厢500尾端底部的滚轮501着地，车厢500整体从运输车上脱离置于地面上，如图6所示。实现车厢500的自动卸下作业过程。车厢的自动安装作业过程车厢500的自动安装作业过程与自动卸下作业过程正好相反，如图6所示，举升油缸I处于最大的伸出状态，拉臂2挂钩钩住位于地面上的车厢500上的拉环，操纵举升油缸 I使其收缩，举升油缸I带动伸缩油缸3和拉臂2绕转轴逆时针转动，将车厢500前端逐渐抬高至与副车架6尾端两侧的滑轮61接触后，车厢500底部的滑轨502可沿滑轮61被拖拽着向上继续滑动，如图5所示，举升油缸I收缩直至伸缩油缸3和拉臂2转动至靠于副车架6上，此时车厢500全部被拖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁剑伟，翟学亮，吴元柱，
申请(专利权)人：昆山晋桦豹胶轮车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：