一种用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，至少包括钩臂和由齿轮泵、液压缸、液压管路、油箱与油路换向电路构成的液压回路，钩臂通过液压缸驱动，所述齿轮泵通过电控系统驱动，所述电控系统包括控制器、电位器、控制器开关和驱动电机，电位器和控制器开关连接控制器的输入端，驱动电机连接控制器的输出端，驱动电机的输出轴连接齿轮泵的主动齿轮轴；钩臂的下方安装有行程开关，行程开关的常闭触点和常开触点均接入油路换向电路；该钩臂系统运行无噪音、效率高、能耗低，对环境无二次污染，可大大降低垃圾处理运行的成本、改善钩臂垃圾车作业的舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钩臂垃圾车的钩臂系统，属于环卫清洁用具

技术介绍
车厢可卸式垃圾车（钩臂垃圾车）是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新 型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、环保性好，整车利用效率高，车厢可卸 式垃圾车广泛应用于环卫、市政、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理等。 传统的车厢可卸式垃圾车的钩臂系统工作通过发动机作为动力来源，钩臂系统在 工作时，发动机会发出噪音，给居民生活带来影响，而发动机排出的废气，会给环境带来二 次污染，而且发动机的运转需要消耗燃油，增加垃圾运输的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足并提供一种用于钩臂垃圾车的电动钩臂 系统，该钩臂系统运行无噪音、效率高、能耗低，对环境无二次污染，可大大降低垃圾处理运 行的成本、改善钩臂垃圾车作业的舒适性。 实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，至 少包括钩臂和由齿轮栗、液压缸、液压管路、油箱与油路换向电路构成的液压回路，钩臂通 过液压缸驱动，所述齿轮栗通过电控系统驱动，所述电控系统包括控制器、电位器、控制器 开关和驱动电机，电位器和控制器开关连接控制器的输入端，驱动电机连接控制器的输出 端，驱动电机的输出轴连接齿轮栗的主动齿轮轴；钩臂的下方安装有行程开关，行程开关的 常闭触点和常开触点均接入油路换向电路。 所述控制器为有感无感双模自适应切换式直流无刷控制器。 所述驱动电机为直流无刷电机。 所述油路换向电路包括电性连接的直流电源模块、5个操作手柄、5个电磁阀和2 个并联的继电器，5个电磁阀分别为安全阀、举升阀、收回阀、锁止阀和松开阀，5个操作手 柄分别为电源手柄、举升手柄、收回手柄、锁止手柄和松开手柄，电源手柄与2个并联的继 电器串联构成控制油路换向电路通断的电源支路，举升阀与举升手柄串联构成控制钩臂举 升的举升支路，收回阀与收回手柄串联构成控制钩臂收回的收回支路，锁定阀与锁定手柄 串联构成锁定钩臂动作的锁定支路，松开阀与松开手柄串联构成控制钩臂松开的松开支 路，上述五条支路相互并联，行程开关的常闭触点和常开触点分别串联于收回支路和松开 支路中。 举升支路、收回支路、锁止支路和松开支路上均连接有二极管，各二极管的导通端 分别接入对应支路的操作手柄与电磁阀之间、截止端均与安全阀电性连接，安全阀通过4 个二极管与举升阀、收回阀、锁止阀和松开阀分别并联。 所述安全阀上并接有蜂鸣器。 油路换向电路中串联有用于显示油路换向电路通断的工作指示灯。 由上述技术方案可知，本专利技术提供的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，通过电控 系统驱动齿轮栗运转，齿轮栗通过液压管路与油箱连接，为液压缸供油，由油路换向电路控 制液压缸活塞杆的伸缩，并最终带动钩臂动作；电控系统包括控制器、电位器、控制器开关 和驱动电机，其中电位器和控制器开关连接控制器的输入端，电位器通过控制器调节驱动 电机的转速，控制器控制驱动电机的启停和正反转，驱动电机的输出轴连接齿轮栗的主动 齿轮轴；钩臂的下方安装有行程开关，当钩臂运动触碰到行程开关，行程开关即切断油路换 向电路中的电磁阀组工作，最后电磁阀组切断液压缸的油路，达到限位功能。 所述油路换向电路包含5条并联的支路，包括1条电源支路和4条功能控制支路， 5条支路分别为：1、由电源手柄与2个并联的继电器串联构成的电源支路，用于控制油路换 向电路的通断，2个继电器中第一继电器的常开触点串接于直流电源模块的供电电路上，第 二继电器的常开触点串接于电源支路与4条功能控制支路之间，用于导通4条功能控制支 路；2、由举升阀与举升手柄串联构成的举升支路，用于控制钩臂进行举升动作；3、由收回 阀与收回手柄串联构成的收回支路，用于控制钩臂进行收回动作；4、由锁定阀与锁定手柄 串联构成的锁定支路，用于钩臂运动至工作位置时锁定钩臂的动作；5、由松开阀与松开手 柄串联构成的松开支路，用于控制钩臂进行松开动作。此外，油路换向电路还包含通过4个 二极管与举升阀、收回阀、锁止阀和松开阀分别并联的安全阀，各二极管的导通端分别接入 对应支路的操作手柄与电磁阀之间、截止端均与安全阀电性连接，确保钩臂处于任何动作 时安全阀均可切断液压缸的油路，用于应对突发情况；安全阀上并接有蜂鸣器，起声音提醒 作用。 所述控制器为有感无感双模自适应切换式直流无刷控制器，控制器可运行在有感 模式，当内部霍尔元件故障或损坏时自动切换至无霍尔模式；控制器采用高速DSP控制器， 配合高效算法，抗干扰性好；可通过控制控制器F/R端子控制驱动电机的正反转，同样的此 信号也为光耦隔离信号，共阳端为控制器内部15V电源，F/R信号有效的涵义为控制器内部 光耦导通或关断，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针运行；所述驱动 电机为直流无刷电机，转速调整范围大、效率高、转矩大、启动电流小、噪音低、体积小、重量 轻。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果为，本专利技术采用了纯电驱动系统，装置所需电 源可从钩臂垃圾车车身电路系统中获取，无需外接电源供电；电控系统中各组件体积小、质 量轻，因此所需安装空间小、负载轻，可为钩臂提供更大的动作空间并且钩臂垃圾车的垃圾 载荷量增大，该电动钩臂系统可实现无噪音、高效率、零排放、低能耗，避免二次污染，改善 钩臂垃圾车作业的舒适性，相比于现有使用发动机的钩臂垃圾车的高能耗和燃油消耗，本 专利技术提供的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统可大大降低垃圾处理运行的成本。【附图说明】 图1为电控系统的接线示意图。 图2为油路换向电路的电路图。【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细具体说明，本专利技术当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，至少包括钩臂和由齿轮泵、液压缸、液压管路、油箱与油路换向电路构成的液压回路，钩臂通过液压缸驱动，其特征在于：所述齿轮泵通过电控系统驱动，所述电控系统包括控制器、电位器、控制器开关和驱动电机，电位器和控制器开关连接控制器的输入端，驱动电机连接控制器的输出端，驱动电机的输出轴连接齿轮泵的主动齿轮轴；钩臂的下方安装有行程开关，行程开关的常闭触点和常开触点均接入油路换向电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金学军，邵国斌，王强，
申请(专利权)人：湖北精功科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42