本实用新型专利技术公开了一种拉臂式垃圾转运车，它由载体车、起吊装置与回转制动式抓爪组成；本拉臂式垃圾转运车有效的解决了垃圾处理中存在的问题；驾驶员根据不同的地形通过操作起吊车装置灵活的进行垃圾的装卸或倾倒，不需要不断地调整车辆的位置，以提高垃圾转运效率；通过控制回转制动式抓爪的整体摆动，始终保持与地面垂直，达到快速准确抓取；尖角棱形抓爪的设计能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进海绵状物料的缺点，夹紧装置的设计确保两夹紧杆对称加力和同步，确保杆头沿导轨作上下运动，能很好抵消外加横向力，有效的防止了垃圾的掉落，提高了垃圾装卸效率。
【技术实现步骤摘要】
： 本技术涉及垃圾转运领域，特别是一种拉臂式垃圾转运车。
技术介绍
： 随着城镇化水平的提高，垃圾处理已成为城市发展和环境保护的难题，目前处理 垃圾方式，一是用人工将垃圾铲进垃圾运输车内；二是通过车载设备将垃圾桶装好的垃圾 送进垃圾运输车里；不管用何种方法，对于垃圾堆放集中的地方，用人工将成堆的垃圾装上 垃圾运输车，不仅效率低下，还影响工人的身体健康。若用铲车将垃圾铲进垃圾车内，则作 业成本较高，而且投入较大。 目前，中国专利文献公开的专利CN104555203A中，公开了一种拉臂式垃圾转运 车，它是一种采用拉臂将垃圾箱自行吊上放下，并可自动倾倒垃圾的专用环卫垃圾运输车 辆。该车结构复杂，且垃圾不能自行抓取垃圾转运车内，需人工铲进垃圾箱内，大大增加了 人工成本，还影响工人的身体健康。 因此，为了解决上述困难，采用了一种拉臂式垃圾转运车，在清运垃圾时，可实现 大规模垃圾的转运处置，环卫工人可以不置于垃圾周边，改善了环卫工人的工作环境，保护 了环卫工人的心身健康，同时可以节约劳动时间，提高劳动效率。
技术实现思路
： 本技术的目的是为了解决垃圾运输车的不足，实现对堆放的散状垃圾进行自 行装卸运输的功能，提供一种拉臂式垃圾转运车。 本技术是采用如下技术方案实现其专利技术目的的：一种拉臂式垃圾转运车，它 由载体车1、起吊装置2与回转制动式抓爪3组成；回转制动式抓爪3通过起吊装置2灵活 安装在载体车1上。 本技术为了将垃圾中转站内的垃圾转运到垃圾处理地进行处理，实现高效率 灵活转运的功能，设有载体车1，它由货箱1-1、支腿1-2、圆周回转座椅1-3、手液双控多路 阀1-4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安装座1-7组成；货箱1-1安装在载体 车1后部；支腿1-2、手液双控多路阀1-4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安 装座1-7设于载体车1中部，处于货箱1-1与圆周回转座椅1-3之间；圆周回转座椅1-3设 于载体车1前部。 本技术为了灵活装卸或倾倒不同地形的垃圾，实现快速定位及导向的功能， 设有起吊装置2,它由机械手臂2-1、主臂油缸2-2与起吊装置底座2-3组成；主臂油缸2-2 灵活连接机械手臂2-1与起吊装置底座2-3之间，主臂油缸2-2可实现起吊装置2的灵活 起吊。 本技术为了不同角度和方向抓取垃圾，实现快速高效的功能，设有回转制动 式抓爪3 ;它由止动铰接装置3-1、抓爪液压马达3-2、中心夹紧装置3-3、两个尖角棱形抓爪 3-4与蜗轮减速机3-5组成；抓爪液压马达3-2连接蜗轮减速机3-5安装在止动铰接装置 3-1下部；两个角棱形抓爪3-4分别设在中心夹紧装置3-3下部。 本技术为了防止回转制动式抓爪3在工作状态大幅摆动及保持回转制动式 抓爪3始终垂直于地面的功能，设有止动铰接装置3-1;并在止动铰接装置3-1上设有钢球 3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、铰接板3-10与止动销3-11;钢球3-6、弹簧3-7、 调节螺钉3-8、凸台母体3-9、止动销3-11安装在止动铰接装置3-1上部，铰接板3-10设于 止动铰接装置3-1底部。 本技术为了实现控制回转制动式抓爪3灵活开闭的功能，设有中心夹紧装 置3-3;它由中心架3-12、中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14、两个夹紧杆3-15组成；并在 中心架3-12上设有两个中心架适配孔3-17;在两个夹紧杆3-15上设有两个夹紧适配孔 3-16;中心架3-12为中心夹紧装置3-3主安装支架；中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14设 于中心架3-12内部；两个夹紧杆3-15配套安装，灵活安装在中心架3-12下部；中心架适配 孔3-17设于中心架3-12下部；夹紧适配孔3-16设于夹紧杆3-15下部。 本技术为了实现能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进硬度高 或软性垃圾物料的缺点，设有两个尖角棱形抓爪3-4;并在其上上设有斜形长齿条3-18、中 心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20;斜形长齿条3-18安装在尖角棱形抓爪3-4底部； 中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20设于尖角棱形抓爪3-4上部。 由于采用了以上技术方案，本技术较好的实现了其专利技术目的，本拉臂式垃圾 转运车有效的解决了垃圾处理中存在的问题；驾驶员根据不同的地形通过操作起吊车装置 灵活的进行垃圾的装卸或倾倒，不需要不断地调整车辆的位置，以提高垃圾转运效率；通过 控制回转制动式抓爪的整体摆动，始终保持与地面垂直，达到快速准确抓取；尖角棱形抓爪 的设计能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进海绵状物料的缺点，夹紧装置 的设计确保两夹紧杆对称加力和同步，确保杆头沿导轨作上下运动，能很好抵消外加横向 力，有效的防止了垃圾的掉落，提高了垃圾装卸效率。【附图说明】 ： 附图1是本技术的整体结构示意图。 附图2是本技术标记1的结构示意图。 附图3是本技术标记2的结构示意图。 附图4是本技术标记2的正面结构示意图。 附图5是本技术标记2-3的结构示意图。 附图6是本技术标记3的结构示意图。 附图7是本技术标记3-1结构示意图。 附图8是本技术标记3-3结构示意图。 附图9是本技术标记3-4结构示意图。 附图标记说明见说明书最后一页表格。【具体实施方式】 ： 下面结合附图对
技术实现思路
作进一步说明： 实施例1: 由
技术实现思路
可知，一种拉臂式垃圾转运车，它由载体车1、起吊装置2与回转制动 式抓爪3组成；回转制动式抓爪3通过起吊装置2灵活安装在载体车1上。 本技术所述的载体车1是指：运输车；其作用是用来运输垃圾；其结构如附图 2所示，其设计位置如附图1中标记1所示。 本技术所述的起吊装置2是指：安装在起吊装置安装座1-7上的机构；它由 机械手臂2-1、主臂油缸2-2与起吊装置底座2-3组成；其作用是实现快速定位及导向的功 能；其结构如附图3所示，其设计位置如附图1中标记2所示。 本技术所述的回转制动式抓爪3是指：安装在起吊装置2上的机构；它由止 动铰接装置3-1、抓爪液压马达3-2、中心夹紧装置3-3、两个尖角棱形抓爪3-4与蜗轮减速 机3-5组成；其作用是不同角度和方向抓取垃圾，实现快速高效的功能；其结构如附图6所 示，其设计位置如附图1中标记3所示。 实施例2: 本技术为了将垃圾中转站内的垃圾转运到垃圾处理地进行处理，实现高率灵 活转运的功能，设有载体车1，它由货箱1-1、支腿1-2、圆周回转座椅1-3、手液双控多路阀 1- 4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安装座1-7组成；支腿1-2设在货箱1-1 与圆周回转座椅1-3之间；起吊液压马达1-5设在手液双控多路阀1-4与回转装置1-6之 间；起吊装置安装座1-7设在回转装置1-6顶部。 本技术所述的货箱1-1是指：垃圾车厢；其作用是盛装货物；其设计位置如附 图2中标记1-1所示。 本技术所述的支腿1-2是指：固定的支撑杆；其作用是保证吊车能够平稳的 进行起吊作业；其设计位置如附图2中标记1-2所示。 本技术所述的圆周回转座椅1-3是指：可旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拉臂式垃圾转运车，其特征是它由载体车（1）、起吊装置（2）与回转制动式抓爪（3）组成；回转制动式抓爪（3）通过起吊装置（2）灵活安装在载体车（1）上；起吊装置（2）实现快速定位及导向控制回转制动式抓爪（3）快速高效的将垃圾抓取在载体车（1）内；载体车（1）由货箱（1‑1）、支腿（1‑2）、圆周回转座椅（1‑3）、手液双控多路阀（1‑4）、起吊液压马达（1‑5）、回转装置（1‑6）与起吊装置安装座（1‑7）组成； 货箱（1‑1）安装在载体车（1）后部；支腿（1‑2）、手液双控多路阀（1‑4）、起吊液压马达（1‑5）、回转装置（1‑6）与起吊装置安装座（1‑7）设于载体车（1）中部，处于货箱（1‑1）与圆周回转座椅（1‑3）之间；圆周回转座椅（1‑3）设于载体车（1）前部；在起吊装置（2）上设有起吊装置（2），它由机械手臂（2‑1）、主臂油缸（2‑2）与起吊装置底座（2‑3）组成；主臂油缸（2‑2）灵活连接机械手臂（2‑1）与起吊装置底座（2‑3）之间，主臂油缸（2‑2）可实现起吊装置（2）的灵活起吊；主臂油缸（2‑2）液压控制机械手臂（2‑1）升降，起吊装置底座（2‑3）便于整个起吊装置（2）的安装；回转制动式抓爪（3）由止动铰接装置（3‑1）、抓爪液压马达（3‑2）、中心夹紧装置（3‑3）、两个尖角棱形抓爪（3‑4）与蜗轮减速机（3‑5）组成；抓爪液压马达（3‑2）连接蜗轮减速机（3‑5）安装在止动铰接装置（3‑1）下部；两个角棱形抓爪（3‑4）分别设在中心夹紧装置（3‑3）下部。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李向武，喻跃华，
申请(专利权)人：长沙卫之福环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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