一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机制造技术

本实用新型专利技术属于汽车零部件装配技术领域，提供了一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，包括第一主固定板、水切固定组件、第二主固定板、胶条夹持装配组件、端盖组立组件以及铆压组件。本实用新型专利技术的优点在于通过固定夹持模块以及移动夹持模块的双夹持点可以将对软胶条的拉力分散到胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条装配时易拉损，保证了软胶条的质量，解决了胶条本体强度小于其拉入力的难题，更方便，更省力，在软胶体装入后并附加了端盖的组立功能以实现了汽车软胶条半自动化作业的真实可操作性和实用性。

An external water cutting group special machine with flexible assembly and end cover assembly

The utility model, which belongs to the technical field of automobile parts assembly, provides an external water cutting set special machine for integrated adhesive strip flexible assembly and end cover assembly, including the first main fixed plate, water cut fixed component, second main fixed plate, glue bar clamping assembly assembly, end cover assembly component and riveting press assembly. The advantage of the utility model is that through the fixed clamping module and the double holding point of the mobile clamping module, the pulling force of the soft adhesive strip can be dispersed to the front and middle section of the adhesive strip to two parts. By multi point force to solve the easy pulling loss when the soft rubber strip is assembled, the quality of the soft glue bar is ensured, and the strength of the adhesive strip is less than it. The difficult problem of pulling force is more convenient and more labor-saving. After the soft colloid is loaded, the assembly function of the end cover is added to realize the real operability and practicability of the semi automation operation of the automobile rubber strip.

【技术实现步骤摘要】
一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机
本技术属于汽车零部件装配
，具体涉及一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机。
技术介绍
汽车外水切一般都安装有软胶条，起到与汽车装配后的密封和支撑作用，这里由于汽车外水切的软胶条式组立因其涉及软胶条的强度不足、需拉入力过大、软胶条的到位精度难以控制等难题，为避免拉损软胶条，通常使用手工装配，在软胶条组立完成后还需要装入端盖，现有方式是又需要放到另外的端盖组立专机上进行组立，这种方式不仅操作费时费力，生产效率低下，协调连续性差，严重影响了整个汽车外水切的生产过程。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，通过该柔性装配、精确定位、并附加了端盖的组立功能以实现了汽车软胶条半自动化作业的真实可操作性和实用性。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，包括以下组件；第一主固定板；水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有第一主固定板上，待安装胶条的外水切固定在水切固定组件上；第二主固定板；胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在第二主固定板上，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；端盖组立组件，所述的端盖组立组件设置在第一主固定板上且位于外水切的一端补上，所述的端盖组立组件用于将端盖件压入到外水切的端部；铆压组件，所述的铆压组件设置在外水切的端部一侧，端盖件在压入到外水切的端部后，铆压组件用于将端盖件和外水切进行组立连接。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的水切固定组件包括固定型面台、气缸安装座、固定气缸以及转动压块，所述的固定型面台上具有与外水切形状相配合的型面，所述的固定气缸通过气缸安装座安装在固定型面台的侧部下端，所述的转动压块铰接连接在气缸安装座上，所述的固定气缸的一端与转动压块连接并可带动转动压块沿铰接点转动后将外水切压牢在固定型面台上。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的胶条夹持装配组件分为固定夹持模块、移动夹持模块以及胶条带动模块，所述的固定夹持模块以及移动夹持模块并排设置，所述的移动夹持模块的下端与胶条带动模块连接，胶条带动模块设置在第一主固定板的下端。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，固定夹持模块包括固定夹爪安装块、下固定夹爪、上固定夹爪、固定夹持气缸、固定夹爪接头以及固定转动支撑座，所述的固定夹持气缸通过固定转动支撑座安装在固定夹爪安装块的一侧，所述的下固定夹爪整体固定在固定夹爪安装块上，所述的下固定夹爪上具有固定夹爪铰接头，所述的上固定夹爪的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，所述的固定夹持气缸的输出端通过固定夹爪接头与上固定夹爪的后端连接，所述的上固定夹爪的前端与下固定夹爪的前端形成有胶条夹持部；移动夹持模块包括移动夹爪安装块、下移动夹爪、上移动夹爪、移动夹持气缸、移动夹爪接头以及移动转动支撑座，所述的移动夹持气缸通过移动转动支撑座安装在移动夹爪安装块的一侧，所述的下移动夹爪整体固定在移动夹爪安装块上，所述的下移动夹爪上具有移动夹爪铰接头，所述的上移动夹爪的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，所述的移动夹持气缸的输出端通过移动夹爪接头与上移动夹爪的后端连接，所述的上移动夹爪的前端与下移动夹爪的前端形成有胶条定位部。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的胶条带动模块包括有横向滑块，在所述的横向滑块上下端设置有滑动平台，所述的移动夹爪安装块固定在横向滑块上，所述的横向滑块能够整体带动移动夹持模块运动，滑动平台的两端设置有胶条运动限位组件。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的端盖组立组件包括端盖侧定位拉动模块以及端盖端部限位模块，所述的端盖侧定位拉动模块的下端固定在第一主固定板上，端盖侧定位拉动模块的上端顶压在端盖件进行侧定位后且能够拉动端盖件运动，所述的端盖端部定位模块的下端固定第一主固定板上，所述的端盖端部定位模块的上端位于外水切的端部翻边处并用于进行端部限位。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的端盖侧定位拉动模块包括侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头、侧拉动板以及侧拉动气缸，所述的侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头整体固定在侧拉动板上，侧拉动气缸与侧拉动板连接并能够带动侧拉动板运动，所述的侧定位压头通过侧定位压杆与侧定位气缸连接。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的第一主固定板的下端还设置有端盖组立移动组件，所述的固定型面台固定在第一主固定板上，所述的端盖组立移动组件与第一主固定板连接并可带动第一主固定板运动，并使得铆压组件对准端盖件。在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的铆压组件包括铆压气缸、铆压带动块以及铆压头，所述的铆压头通过铆压带动块与铆压气缸连接，在所述的端盖件与外水切的连接处具有连接定位片，所述的铆压头能够压紧连接定位片。与现有技术相比，本技术的优点在于通过固定夹持模块以及移动夹持模块的双夹持点可以将对软胶条的拉力分散到胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条装配时易拉损，保证了软胶条的质量，解决了胶条本体强度小于其拉入力的难题，更方便，更省力，在软胶体装入后并附加了端盖的组立功能以实现了汽车软胶条半自动化作业的真实可操作性和实用性。附图说明图1是本集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机整体示意图；图2是胶条夹持装配组件局部放大结构示意图；图3是图1的另一方向结构示意图；图4是胶条夹持装配组件的另一方向结构示意图；图5是图1的另一方向结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，第一主固定板1；水切固定组件2；第二主固定板3；胶条夹持装配组件4；端盖组立组件5；铆压组件6；固定型面台7；气缸安装座8；固定气缸9；转动压块10；固定夹持模块11；移动夹持模块12；胶条带动模块13；固定夹爪安装块14；下固定夹爪15；上固定夹爪16；固定夹持气缸17；固定夹爪接头18；固定转动支撑座19；胶条夹持部20；移动夹爪安装块21；下移动夹爪22；上移动夹爪23；移动夹持气缸24；移动夹爪接头25；移动转动支撑座26；胶条定位部27；横向滑块28；滑动平台29；端盖侧定位拉动模块30；端盖端部限位模块31；侧定位气缸32；侧定位压杆33；侧定位压头34；侧拉动板35；侧拉动气缸36；连接定位片37；铆压气缸38；铆压带动块39；铆压头40；外水切41；软胶条42；端盖件43。如图1所示，本集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，包括第一主固定板1、水切固定组件2、第二主固定板3、胶条夹持装配组件4、端盖组立组件5以及铆压组件6，水切固定组件2上设置有第一主固定板1上，待安装胶条的外水切41固定在水切固定组件2上；胶条夹持装配组件4设置在第二主固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，包括以下组件；第一主固定板；水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有第一主固定板上，待安装胶条的外水切固定在水切固定组件上；第二主固定板；胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在第二主固定板上，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；端盖组立组件，所述的端盖组立组件设置在第一主固定板上且位于外水切的一端补上，所述的端盖组立组件用于将端盖件压入到外水切的端部；铆压组件，所述的铆压组件设置在外水切的端部一侧，端盖件在压入到外水切的端部后，铆压组件用于将端盖件和外水切进行组立连接。

【技术特征摘要】
1.一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，包括以下组件；第一主固定板；水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有第一主固定板上，待安装胶条的外水切固定在水切固定组件上；第二主固定板；胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在第二主固定板上，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；端盖组立组件，所述的端盖组立组件设置在第一主固定板上且位于外水切的一端补上，所述的端盖组立组件用于将端盖件压入到外水切的端部；铆压组件，所述的铆压组件设置在外水切的端部一侧，端盖件在压入到外水切的端部后，铆压组件用于将端盖件和外水切进行组立连接。2.根据权利要求1所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的水切固定组件包括固定型面台、气缸安装座、固定气缸以及转动压块，所述的固定型面台上具有与外水切形状相配合的型面，所述的固定气缸通过气缸安装座安装在固定型面台的侧部下端，所述的转动压块铰接连接在气缸安装座上，所述的固定气缸的一端与转动压块连接并可带动转动压块沿铰接点转动后将外水切压牢在固定型面台上。3.根据权利要求2所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的胶条夹持装配组件分为固定夹持模块、移动夹持模块以及胶条带动模块，所述的固定夹持模块以及移动夹持模块并排设置，所述的移动夹持模块的下端与胶条带动模块连接，胶条带动模块设置在第一主固定板的下端。4.根据权利要求3所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，固定夹持模块包括固定夹爪安装块、下固定夹爪、上固定夹爪、固定夹持气缸、固定夹爪接头以及固定转动支撑座，所述的固定夹持气缸通过固定转动支撑座安装在固定夹爪安装块的一侧，所述的下固定夹爪整体固定在固定夹爪安装块上，所述的下固定夹爪上具有固定夹爪铰接头，所述的上固定夹爪的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，所述的固定夹持气缸的输出端通过固定夹爪接头与上固定夹爪的后端连接，所述的上固定夹爪的前端与下固定夹爪的前端形成有胶条夹持部；移动夹持模块包括移动夹爪安装块、下移动夹爪、上移动夹爪、移动夹持气缸、移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光礼，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33