前置式制动器端盖制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制动器，具体涉及一种前置式制动器端盖。为了充分减小电机的尺寸以使电机在有限的空间里提供更大的功率，本实用新型专利技术提供的前置式制动器端盖包括盖主体，所述盖主体的外端面沿径向由内而外依次设有内吸合台和外吸合台；所述内吸合台和所述外吸合台之间设置有环形的绕线槽，用于安装绕组线圈；所述外吸合台上设置有环形的压簧槽，用于安装压簧；伺服电机的输出轴贯穿于所述盖主体中部的过轴孔；所述盖主体的外端面还具有前定位止口，所述前定位止口形成的环形区域内安装有抱闸组件，且所述抱闸组件固定于所述盖主体。通过本实用新型专利技术的技术方案减小了电机尺寸、节约了安装空间，进而提高了伺服电机的功率密度，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制动器，具体涉及一种前置式制动器端盖。
技术介绍
制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。目前，带有抱闸功能的伺服电机主要采用两种结构形式，一种抱闸模块内置在电机铁芯与电机端盖之间，抱闸模块固定在端盖内壁上，即：电机轴通过花键套与制动盘连接，制动时，衔铁动作，与制动盘、盖板摩擦制动；另一种结构是抱闸模块置于电机端盖外部，固定在端盖的外壁上，即：同样电机轴利用花键套连接制动盘，制动时，衔铁作用在制动盘上可以与电机端盖摩擦，形成制动效果，较上一种方式节约空间。而随着工业领域对控制精度和控制能力要求的不断提高，要求伺服电机具有更高的功率密度，即在有限的空间里，提供更大的功率，或者在电机具有一定输出能力的情况下，能够更加充分的节约空间，以上两种电机还尚不能够满足以上要求。由上述可知，抱闸模块占据了电机的一定空间。因此，本技术提供了一种前置式制动器端盖来减小电机尺寸、节约安装空间以及提高功率密度。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了充分减小电机的尺寸以使电机在有限的空间里提供更大的功率，本技术提供了一种前置式制动器端盖。该前置式制动器端盖包括盖主体，其特征在于，所述盖主体的外端面沿径向由内而外依次设有内吸合台和外吸合台；所述内吸合台和所述外吸合台之间设置有环形的绕线槽，用于安装绕组线圈；所述外吸合台上设置有环形的压簧槽，用于安装压簧；伺服电机的输出轴贯穿于所述盖主体中部的过轴孔；所述盖主体的外端面还具有前定位止口，所述前定位止口形成的环形区域内安装有抱闸组件，且所述抱闸组件固定于所述盖主体。在上述前置式制动器端盖的优选实施方式中，所述抱闸组件包括衔铁、制动盘和盖板，所述衔铁相间隔地设置于所述盖主体的一侧，并抵压所述压簧；所述制动盘设置于所述衔铁的一侧，并使所述衔铁位于所述制动盘和所述盖主体之间；所述盖板设置于所述制动盘的一侧，并使所述制动盘位于所述盖板和所述衔铁之间。在上述前置式制动器端盖的优选实施方式中，所述抱闸组件还包括摩擦片，所述摩擦片设置于所述制动盘与所述衔铁之间和/或所述制动盘与所述盖板之间。在上述前置式制动器端盖的优选实施方式中，所述抱闸组件通过紧固螺钉沿所述输出轴的轴向固定到所述盖主体上。在上述前置式制动器端盖的优选实施方式中，所述紧固螺钉在径向上位于所述外吸合台。在上述前置式制动器端盖的优选实施方式中，所述伺服电机的电机轴穿过所述过轴孔并伸出到所述盖板的外侧。在上述前置式制动器端盖的优选实施方式中，所述制动盘的内缘设有花键套，且所述花键套伸出所述盖板，伺服电机的输出轴匹配安装于所述花键套。在上述前置式制动器端盖的优选实施方式中，所述花键套和所述制动盘为一体式结构。综上所述，本技术中的前置式制动器端盖将抱闸组件集成到盖主体上定位止口形成的环形区域内，伺服电机主轴通过过轴孔伸出到盖板的外侧，并且伺服电机的输出轴匹配安装于花键套，从而减小了电机尺寸、节约了安装空间，进而提高了伺服电机的功率密度，降低了成本。附图说明图1是本技术的前置式制动器端盖的结构示意图。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，尽管附图中的各个构件以特定比例绘制，但是这种比例关系仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供的前置式制动器端盖主要用于伺服电机，作为伺服电机的抱闸功能部分，通过将抱闸模块与伺服电机的前端盖做成一体结构，从而减小了电机尺寸并且节约了安装空间。接下来以应用于伺服电机为例进行详细说明。如图1所示，本技术的前置式制动器端盖包括盖主体1，盖主体1的外端面沿径向由内而外依次设有内吸合台15和外吸合台16；内吸合台15和外吸合台16之间设置有环形的绕线槽11，用于安装绕组线圈，外吸合台16上设置有环形的压簧槽12，用于安装压簧，伺服电机的输出轴贯穿于盖主体1中部的过轴孔13，盖主体1的外端面还具有前定位止口14，前定位止口14形成的环形区域内安装有抱闸组件，且该抱闸组件固定于盖主体1。其中，抱闸组件包括衔铁2、制动盘3和盖板4。具体地，衔铁2设置于盖主体1的一侧(图1中的左侧)，并抵压安装在环形压簧槽12内的压簧；制动盘3设置于衔铁2的一侧(图1中衔铁的左侧)，并使衔铁2位于制动盘3和盖主体1之间；盖板4设置于制动盘3的一侧(图1中制动盘的左侧)，并使制动盘3位于盖板4和衔铁2之间。也就是说，盖板4、制动盘3和衔铁2依次从左往右设置，然后通过紧固螺钉5将该抱闸组件固定到盖主体1的前端(图1中的左端)。具体地，在盖板4和衔铁2上分别设置与所述紧固螺钉5相匹配的通孔，紧固螺钉5依次通过盖板4和衔铁2上的通孔后旋入到盖主体1上，从而使盖板4、制动盘3和衔铁2固定到盖主体的前侧面(图1中的左侧)。当绕线槽11内的绕组线圈通电时，绕组线圈对衔铁2产生吸力使衔铁压缩压簧并与贴合到内吸合台15和外吸合台16上，此时的制动盘2与衔铁3以及盖板4之间不产生摩擦；当绕组线圈断电时，绕组线圈对衔铁2的吸力消失，衔铁2在压簧的恢复力作用下压向制动盘3，此时的制动盘2与衔铁3和盖板4之间产生摩擦力。进一步，在制动盘3与衔铁2和盖板4之间分别设置有摩擦片6，用以降低制动盘3与衔铁2和盖板4之间的磨损，提高制动盘3、衔铁2、盖板4的使用寿命。综上所述，本技术的前置式制动器端盖用于伺服电机时，制动盘的内缘设有花键套31，花键套31伸出盖板4，伺服电机的输出轴匹配安装于该花键套31。进一步，花键套31和制动盘3为一体式结构。通电时，衔铁2贴合在内吸合台15和外吸合台16上，此时电机轴带动制动盘3转动；断电时，由于惯性作用电机轴会继续旋转，此时衔铁2在压簧的恢复力作用下压向制动盘3，在摩擦力的作用下使制动盘3停止转动进而使电机轴停止转动。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前置式制动器端盖，包括盖主体，其特征在于，所述盖主体的外端面沿径向由内而外依次设有内吸合台和外吸合台；所述内吸合台和所述外吸合台之间设置有环形的绕线槽，用于安装绕组线圈；所述外吸合台上设置有环形的压簧槽，用于安装压簧；伺服电机的输出轴贯穿于所述盖主体中部的过轴孔；所述盖主体的外端面还具有前定位止口，所述前定位止口形成的环形区域内安装有抱闸组件，且所述抱闸组件固定于所述盖主体。

【技术特征摘要】
1.一种前置式制动器端盖，包括盖主体，其特征在于，所述盖主体的外端面沿径向由内而外依次设有内吸合台和外吸合台；所述内吸合台和所述外吸合台之间设置有环形的绕线槽，用于安装绕组线圈；所述外吸合台上设置有环形的压簧槽，用于安装压簧；伺服电机的输出轴贯穿于所述盖主体中部的过轴孔；所述盖主体的外端面还具有前定位止口，所述前定位止口形成的环形区域内安装有抱闸组件，且所述抱闸组件固定于所述盖主体。2.根据权利要求1所述的前置式制动器端盖，其特征在于，所述抱闸组件包括衔铁、制动盘和盖板，所述衔铁相间隔地设置于所述盖主体的一侧，并抵压所述压簧；所述制动盘设置于所述衔铁的一侧，并使所述衔铁位于所述制动盘和所述盖主体之间；所述盖板设置于所述制动盘的一侧，并使所述制动盘位于所述盖板和所述衔铁之间。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：项久鹏，袁世鹏，
申请(专利权)人：北京超同步伺服股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11