多功能抓取料机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种新型多功能抓取料机械手，属于机械手领域，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连。这种机械手结构可靠，抓取灵活，可对高温物体进行抓取，操作简单、自动化程度高。

Multifunction grasping and Reclaimer

The invention provides a new multi-function grasping and feeding manipulator, which belongs to the field of the manipulator, including the main frame and the grasping mechanism. The grasping mechanism includes the grasping cylinder, the transmission component and the grasping finger. The grabbing cylinder is fixed on the main frame and the grabbing cylinder is connected with the grabbing finger through the transmission component. The components include the left rack, the gear and the right rack. The gear is between the left rack and the right rack, and the gear is meshed with the left rack and right rack. The piston rod end of the grabbing cylinder is attached to the left rack or right rack. The grasping fingers are two groups, and the two groups of grabbing fingers are respectively. It is connected to the left rack and the right rack. The manipulator is reliable in structure, flexible in grasping and capable of grasping high temperature objects, with simple operation and high automation.

【技术实现步骤摘要】
多功能抓取料机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种多功能抓取料机械手。
技术介绍
在热处理行业中，对热处理工件和料盘的转移是一道重要工序，实现不同工件和料盘在不同工位之间的重复精确取放是比较繁重的工作。目前的热处理企业中多数都是通过人工来完成该项工作，少数企业通过半自动的抓取料装置可以完成对淬火零件的转移、码放，但是对料盘的转移和码放还是通过人工来完成，大多的工作环境存在高温、有害烟气危害，而且劳动强度很高。因此，需要一种能够兼备对淬火工件进行抓取和对料盘进行抓取功能的全自动抓取料机械手。专利申请号为CN201510392454.2的中国专利技术专利公开了一种盘类零件抓取机械手，主要包括上限位盘和连接柱，上限位盘中心和连接柱中心具有滑移槽；连接柱下部具有钩挂槽，钩挂槽中心与滑移槽相贯通，钩挂槽四周均连通至连接柱侧表面，钩挂槽四周处设有滑道，滑道滑动连接有承托架；滑移槽滑动连接有推移柱，推移柱下端设有推动架；推移柱连接有压簧，压簧连接有外遮盒，外遮盒下端设有小型滑槽，小型滑槽内设有拨动条，上限位盘上端安装压块。本专利技术能够通过简单操作方式完成对盘类零件进行抓取和释放操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能抓取料机械手，其特征在于，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连；所述左侧齿条及右侧齿条均连接有左升降装置及右升降装置，所述抓取手指包括用于抓取料盘的料盘手指及用于抓取工件的工件手指，所述工件手指有至少两个且连接于所述左侧齿条及右侧齿条，所述料盘手指有至少两个...

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓取料机械手，其特征在于，包括主框架及抓取机构，该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指，所述抓取气缸固定于主框架上，抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连；所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条，所述齿轮设于该左侧齿条及右侧齿条之间，且该齿轮与左侧齿条及右侧齿条啮合，所述抓取气缸的活塞杆端与左侧齿条或右侧齿条固定相连；所述抓取手指有两组，两组所述抓取手指分别与所述左侧齿条及右侧齿条相连；所述左侧齿条及右侧齿条均连接有左升降装置及右升降装置，所述抓取手指包括用于抓取料盘的料盘手指及用于抓取工件的工件手指，所述工件手指有至少两个且连接于所述左侧齿条及右侧齿条，所述料盘手指有至少两个且连接于所述左升降装置及右升降装置；所述左侧齿条连接有左动横梁，所述左升降装置与该左动横梁相连；所述右侧齿条连接有右动横梁，所述右升降装置与该右动横梁相连；位于左侧的所述工件手指通过调节机构与所述左动横梁相连，该调节机构包括工件手指安装座、调节螺杆及调节螺母，所述调节螺杆与所述工件手指安装座螺接，所述调节螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，许勇，陈燕斌，王国升，
申请(专利权)人：宁夏机械研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64