下载多功能抓取料机械手的技术资料

文档序号:17792180

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本发明提供了一种新型多功能抓取料机械手,属于机械手领域,包括主框架及抓取机构,该抓取机构包括抓取气缸、传动组件及抓取手指,所述抓取气缸固定于主框架上,抓取气缸通过传动组件与所述抓取手指相连;所述传动组件包括左侧齿条、齿轮及右侧齿条,所述齿轮...
该专利属于宁夏机械研究院股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁夏机械研究院股份有限公司授权不得商用。

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