The invention discloses an adjustable storage device for the industrial robot arm, which includes a base frame, two sets of placing components and a lifting oil cylinder, and the two sets of placing components are parallel to the upper and lower ends of a pair of supporting plates between the base frames. The placement components include the placement plate and the clamp, the front end plate of the placement plate and the top of the back end board are both set. There is a clamping piece, the clamp includes a external clamping plate, a guide rod, a pair of internal clamping plates, and an elastic band. A external clamping plate is set relatively spaced, and each external clamping plate is equipped with a guide bar; a pair of inner clamping plates is relatively located between the external clamping plate, and a pair of inner clamping plates is fixed to one end of the guide rod respectively; The belt is connected to the top of a pair of internal clamping plates, and a push plate is extended horizontally in the front end of the front end plate placed on the component. The lifting cylinder is fixed on the top surface of the fixed plate, and the telescopic rod of the lifting cylinder pushes the plate to the fixed plate. The invention improves the storage efficiency of the robot arm and realizes height adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人臂的调节式存放装置
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种用于工业机器人臂的调节式存放装置。
技术介绍
在过去数十年中的技术发展中,机器人行业得到了较大较快的发展,各种各样的机器人出现在了市场上,给人们的生活代理便捷。然而,现有机器人臂的装配精度要求高,往往在运输途中会因为颠簸造成部件损坏,在生产、运输过程中的码放也较为混乱,容易损坏机器人臂,且存放、取用均较为不便,因此对机器人臂的取用存放提出了新的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于工业机器人臂的调节式存放装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于工业机器人臂的调节式存放装置,包括基架、两组放置组件以及升降油缸;所述基架的底端为底板,基架的上端为纵向设在底板顶面两端的一对支板,一对支板的顶端之间横向设有横梁,且横梁中部与底板之间固接有直立的支撑板;所述横梁的顶端横向设有固定板;所述固定板与底板之间平行设有两根前滑杆,底板的后端顶面上纵向设有一对后滑杆;所述两组放置组件平行设在一对支板之间的上、下两端,所述放置组件包括放置板、夹持件,所述放置板前端为水平的前端板,放置板后端为水平的后端板,前端板与后端板之前通过两块连接板连接,且两块连接板分别位于支撑板两侧;所述前端板的顶面两端、后端板的顶面两端均设有夹持件;所述夹持件包括一对外夹持板、导向杆、一对内夹持板、以及弹性带,所述一对外夹持板相对间隔设置,且每块外夹持板上均横向活动设有导向杆;所述一对内夹持板相对设在一对外夹持板之间,内夹持板的内端面为弧形面,一对内夹持板的外端面 ...
【技术保护点】
一种用于工业机器人臂的调节式存放装置,其特征在于:包括基架(1)、两组放置组件以及升降油缸(5);所述基架(1)的底端为底板,基架(1)的上端为纵向设在底板顶面两端的一对支板(4),一对支板(4)的顶端之间横向设有横梁,且横梁中部与底板之间固接有直立的支撑板(12);所述横梁的顶端横向设有固定板;所述固定板与底板之间平行设有两根前滑杆(7),底板的后端顶面上纵向设有一对后滑杆(6);所述两组放置组件平行设在一对支板(4)之间的上、下两端,所述放置组件包括放置板(2)、夹持件,所述放置板(2)前端为水平的前端板,放置板(2)后端为水平的后端板,前端板与后端板之前通过两块连接板连接,且两块连接板分别位于支撑板(12)两侧;所述前端板的顶面两端、后端板的顶面两端均设有夹持件;所述夹持件包括一对外夹持板(8)、导向杆(83)、一对内夹持板(81)、以及弹性带(82),所述一对外夹持板(8)相对间隔设置,且每块外夹持板(8)上均横向活动设有导向杆(83);所述一对内夹持板(81)相对设在一对外夹持板(8)之间,内夹持板(81)的内端面为弧形面,一对内夹持板的外端面分别与第一外夹持板(8)上的导向 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人臂的调节式存放装置,其特征在于:包括基架(1)、两组放置组件以及升降油缸(5);所述基架(1)的底端为底板,基架(1)的上端为纵向设在底板顶面两端的一对支板(4),一对支板(4)的顶端之间横向设有横梁,且横梁中部与底板之间固接有直立的支撑板(12);所述横梁的顶端横向设有固定板;所述固定板与底板之间平行设有两根前滑杆(7),底板的后端顶面上纵向设有一对后滑杆(6);所述两组放置组件平行设在一对支板(4)之间的上、下两端,所述放置组件包括放置板(2)、夹持件,所述放置板(2)前端为水平的前端板,放置板(2)后端为水平的后端板,前端板与后端板之前通过两块连接板连接,且两块连接板分别位于支撑板(12)两侧;所述前端板的顶面两端、后端板的顶面两端均设有夹持件;所述夹持件包括一对外夹持板(8)、导向杆(83)、一对内夹持板(81)、以及弹性带(82),所述一对外夹持板(8)相对间隔设置,且每块外夹持板(8)上均横向活动设有导向杆(83);所述一对内夹持板(81)相对设在一对外夹持板(8)之间,内夹持板(81)的内端面为弧形面,一对内夹持板的外端面分别与第一外夹持板(8)上的导向杆(83)一端固接;所述弹性带(82)的两端分别连接着一对内夹持板(81)的顶端;所述两组放置组件的前端板之间、后端板之间均纵向连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻佳滨,
申请(专利权)人:合肥小小作为信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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