一种型材多功能自动化吊具制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种型材多功能自动化吊具
本专利技术涉及自动起重吊装技术，属于智能装备领域，具体涉及一种型材多功能自动化吊具。
技术介绍
吊具作为吊装工具广泛的应用于制造、加工及仓储物流行业中，现有技术的吊具均包括支架、支架上设置吊挂件(如吊钩、吊带等)，人工操作吊挂物料。随着工厂自动化程度逐渐提高，空中物流输送设备需要进行自动化升级，当前工厂空中物流设备为传统起重机，起重机吊具主要是吊钩、吊带、钢丝绳等，无法满足自动化工作需求，阻碍着空中物流自动化发展。由于型材长度在5米至10米，长度随着使用批次不确定，现有技术主要通过吊钩配合钢丝绳或吊带吊运，针对不同长度型材，需要人工选择适合长度的吊钩或吊带，手动挂吊钩或吊带，无法实现自动化，不能满足智能搬运。对于盛放型材的料框，主要采用人工操作叉车转运堆垛或人工使用吊钩吊运，堆垛操作依靠人工经验判断。型材搬运和料框搬运分开操作，集成度低，不能自动化。对于型材的操作主要是点位操作，具有操作动作简单，重复性强等特点，非常适合自动化发展，同时型材涉及生产、加工、应用的企业众多，具有广大的需求空间，因此亟需进行型材多功能自动化吊具的研制。专利技术...
【技术保护点】
一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：包括安装固定在承重主梁(11)底部的型材吊钩组件(12)、料框吊钩组件(13)、安装固定在承重主梁(11)侧面的钢丝绳滑轮组件(14)、安装固定在承重主梁(11)上面中部的动力站(15)；所述型材吊钩组件(12)为四套、料框吊钩组件(13)为二套；所述型材吊钩组件(12)包括支架(41)、锁紧螺母(42)、L形吊钩(43)、拉杆(44)、起升驱动器(45)、复位器(46)、吊带套件(47)、复位传感器(48)、物料感应器(49)、90°转动组件(50)、驱动缸(51)、缸座(52)；所述料框吊钩组件(13)包括安装架(54)、挂钩...
【技术特征摘要】
1.一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：包括安装固定在承重主梁(11)底部的型材吊钩组件(12)、料框吊钩组件(13)、安装固定在承重主梁(11)侧面的钢丝绳滑轮组件(14)、安装固定在承重主梁(11)上面中部的动力站(15)；所述型材吊钩组件(12)为四套、料框吊钩组件(13)为二套；所述型材吊钩组件(12)包括支架(41)、锁紧螺母(42)、L形吊钩(43)、拉杆(44)、起升驱动器(45)、复位器(46)、吊带套件(47)、复位传感器(48)、物料感应器(49)、90°转动组件(50)、驱动缸(51)、缸座(52)；所述料框吊钩组件(13)包括安装架(54)、挂钩(55)、开合驱动器(56)、料框传感器(57)；所述支架(41)安装在承重主梁(11)底面，L形吊钩(43)为左右对称件，与支架(41)旋转连接，锁紧螺母(42)与L形吊钩(43)连接，用于轴向固定L形吊钩(43)；所述拉杆(44)与支架(41)滑动连接，起升驱动器(45)固定端安装在支架(41)上，运动端与拉杆(44)连接，用于驱动拉杆(44)竖直方向运动；所述吊带套件(47)与拉杆(44)连接，吊带套件(47)通过复位器(46)与L形吊钩(43)连接，复位传感器(48)安装在L形吊钩(43)上，用于监测吊带套件(47)工作状态；所述物料传感器(49)安装在L形吊钩(43)端部，用于监控L形吊钩(43)工作状态；所述缸座(52)安装在承重主梁(11)底面，驱动缸(51)一端与缸座(52)连接，另一端与90°转动组件(50)连接；所述90°转动组件(50)安装在支架(41)上；所述吊带套件(47)通过拉杆(44)进行收缩与复位；所述安装架(54)安装在承重主梁(11)底面，挂钩(55)为左右对称件，与安装架(54)旋转连接，开合驱动器(56)两端分别连接在两个对称挂钩(55)上，料框传感器(57)安装在一侧挂钩(55)上。2.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：型材吊钩组件(12)数量当前配置为4套，可满足4米至12米型材的吊运工况需求，也可根据实际需求灵活配置数量。3.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：型材吊钩组件(12)既可以单根型材吊运，也可以成捆型材吊运。4.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：可通过型材吊钩组件(12)吊运型材，也可通过料框吊钩组件(13)吊运料框。5.如权利要求1所述的一种型材多功能自动化吊具(1)，其特征在于：吊带套件(47)一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：于振中，谭胜龙，甘建安，王飞，刘鹏飞，刘振，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。