一种ACM螺线管装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ACM螺线管装配装置，包括装配和测试两个平台，装配平台上设置有一个可转动的转盘，转盘上均匀设置有10个安装座，安装座上直线设置有三个放置槽，装配平台上配合安装座设置有十个工位，十个工位上设置有对应的机器人，利用多个机器人对ACM螺线管进行快速组装。与现有技术相比，本实用新型专利技术将ACM螺线管的安装步骤进行分解，每个步骤安排一个机器人进行安装操作，安装效率高，速度快，并且还设置有检测功能，能够将安装完成的成品进行检测，保证输送数的产品为良品。

A ACM solenoid assembly device

The utility model discloses a ACM solenoid assembly device, including two platforms of assembly and testing. A rotating turntable is set on the assembly platform. 10 mounting seats are arranged evenly on the turntable. There are three placement grooves on the installation seat. On the assembly platform, there are ten workplaces and ten workplaces on the assembly platform. A corresponding robot is set up to assemble the ACM solenoid quickly by using multiple robots. Compared with the existing technology, the utility model decomposes the installation steps of the ACM solenoid. Each step arranges a robot for installation operation, which has high installation efficiency and fast speed, and also has a detection function. It can detect the finished product and ensure the product of the transmission number is a good product.

【技术实现步骤摘要】
一种ACM螺线管装配装置
本技术涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种ACM螺线管装配装置。
技术介绍
在工程学里，螺线管也指为一些转换器（transducer），将能量转换为直线运动。螺线管操作阀（solenoidvalve）是一种综合原件，内中最重要的组件是机电螺线管。机电螺线管是一种机电原件，可以用来操作气控阀或液压阀。螺线管开关是一种继电器，使用机电螺线管来操作电开关。例如，汽车的起动器螺线管是一种机电螺线管。目前的螺线管装配方式比较落后，装速度较慢，效率低；并且没有搭配相应的检测装置，能够在装配的同时，对螺线管进行同步检测。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种ACM螺线管装配装置，将ACM螺线管的安装步骤进行分解，每个步骤安排一个机器人进行安装操作，安装效率高，速度快，并且还设置有检测功能，能够将安装完成的成品进行检测，保证输送数的产品为良品。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种ACM螺线管装配装置，包括装配平台和检测平台，用于装配ACM螺线管，所述ACM螺线管包括壳体、线圈、电极帽、电枢、嵌件和柱塞，所述装配平台上设置有可转动的转盘，所述转盘上均匀设置有个安装座，所述装配平台上配合所述安装座设置有十个工位，所述安装座上直线设置有三个放置槽；所述装配平台的第一工位处设置有第一机器人，所述第一机器人侧边设置有第一托盘和第二托盘，所述机器人分别从第一托盘和第二托盘处抓取壳体和电极帽并将两者装在安装座上；所述装配平台的第三工位处设置有第三机器人，所述第三机器人侧边设置有第三托盘和第四托盘，所述第三托盘和第四托盘分别放置有线圈和柱塞，所述第三机器人抓取线圈将其装入安装座上的壳体内，所述第三机器人抓取柱塞将其装入安装座上的第三个放置槽内；所述装配平台的第五工位处设置有第五机器人甲和第五机器人乙′，所述第五机器人甲侧边设置有放置电枢的第五托盘，所述第五托盘侧边设置有分离检测单元，所述分离检测单元连接有用于输送嵌件的输送系统，所述分离检测单元用于将嵌件单个分离并且检测其性能，所述装配平台的第五工位和第六工位之间设置有安装机器人，所述第五机器人从第五托盘抓取电枢并将其放入安装机器人处，所述第五机器人乙′从所述分离检测单元抓取嵌件并将其放入安装机器人处，所述安装机器人将嵌件装入所述电枢内，所述第五机器人再将安装后的电枢装入所述电极帽内；所述装配平台的第六工位处设置有第六机器人，所述第六机器人对安装座上的柱塞进行检测定位然后再将其和电极帽相安装；所述装配平台的第七工位出设置有第七机器人，所述第七机器人对安装座上的电极帽和壳体进行检测定位然后将电极帽装入壳体内；所述装配平台的第八工位处设置有第八机器人，所述第八机器人将安装之后的ACM螺线管运送至检测平台进行检测；所述装配平台的第九工位处设置有清洗机器人，所述清洗机器人连接有气管且利用高压气将安装座吹干净。上述技术方案中，优选地，所述第一托盘和所述第二托盘连接有传送装置。上述技术方案中，优选地，所述第三机器人设置有可转动的转动头，所述转动头设置有第一抓取手和第二抓取手。上述技术方案中，优选地，所述检测平台包括第一检测部、第二检测部和第三检测部，所述第三检测部连接有输送传送带，所述输送传送带设置有出料托盘，所述第三检测部设置有出料机器人，所述出料机器人将检测合格的ACM螺线管放入所述出料托盘内。本技术将ACM螺线管的安装步骤进行分解，每个步骤安排一个机器人进行安装操作，安装效率高，速度快，并且还设置有检测功能，能够将安装完成的成品进行检测，保证输送数的产品为良品。附图说明图1是本技术的俯视示意图。图2是本技术所装配的ACM螺线管爆炸图。图3是本技术的第一机器人示意图。图4是本技术的第三机器人示意图。图5是本技术的第五机器人甲和第五机器人乙示意图。图6是本技术的安装机器人示意图。图7是本技术的第六机器人示意图。图8是本技术的第七机器人示意图。图9是本技术的清洗机器人示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1至图9所示，一种ACM螺线管装配装置，包括装配平台10和检测平台20，用于装配ACM螺线管，所述ACM螺线管包括壳体21、线圈22、电极帽23、电枢24、嵌件25和柱塞26，所述装配平台10上设置有可转动的转盘101，所述转盘101上均匀设置有10个安装座102，所述装配平台10上配合所述安装座102设置有十个工位，所述安装座102上直线设置有三个放置槽；所述装配平台10的第一工位处设置有第一机器人1，所述第一机器人1侧边设置有第一托盘11和第二托盘12，所述机器人1分别从第一托盘11和第二托盘12处抓取壳体21和电极帽23并将两者装在安装座102上；所述装配平台10的第三工位处设置有第三机器人3，所述第三机器人3侧边设置有第三托盘31和第四托盘32，所述第三托盘31和第四托盘32分别放置有线圈22和柱塞26，所述第三机器人3抓取线圈22将其装入安装座102上的壳体21内，所述第三机器人3抓取柱塞26将其装入安装座102上的第三个放置槽内；所述装配平台10的第五工位处设置有第五机器人甲5和第五机器人乙5′，所述第五机器人甲5侧边设置有放置电枢24的第五托盘51，所述第五托盘51侧边设置有分离检测单元2，所述分离检测单元2连接有用于输送嵌件25的输送系统，所述分离检测单元2用于将嵌件25单个分离并且检测其性能，所述装配平台10的第五工位和第六工位之间设置有安装机器人4，所述第五机器人甲5从第五托盘51抓取电枢24并将其放入安装机器人4处，所述第五机器人乙5′从所述分离检测单元2抓取嵌件25并将其放入安装机器人4处，所述安装机器人4将嵌件25装入所述电枢24内，所述第五机器人甲5再将安装后的电枢24装入所述电极帽23内；所述装配平台10的第六工位处设置有第六机器人6，所述第六机器人对安装座102上的柱塞26进行检测定位然后再将其和电极帽23相安装；所述装配平台10的第七工位出设置有第七机器人7，所述第七机器人7对安装座102上的电极帽23和壳体21进行检测定位然后将电极帽23装入壳体21内；所述装配平台10的第八工位处设置有第八机器人8，所述第八机器人8将安装之后的ACM螺线管运送至检测平台20进行检测；所述装配平台10的第九工位处设置有清洗机器人9，所述清洗机器人9连接有气管且利用高压气将安装座102吹干净。所述第一托盘11和所述第二托盘12连接有传送装置。所述第三机器人3设置有可转动的转动头33，所述转动头设置有第一抓取手34和第二抓取手35。所述检测平台20包括第一检测部201、第二检测部202和第三检测部203，所述第三检测部203连接有输送传送带204，所述输送传送带204设置有出料托盘，所述第三检测部203设置有出料机器人，所述出料机器人将检测合格的ACM螺线管放入所述出料托盘内。本装置的安装座102上设置有三个安装槽；装配时，先在第一工位将壳体21和电极帽23放入安装座102上，然后转动转盘101，使得该安装座102进入第二工位；在第二工位，没有设置机器人，转动转盘101，使得该安装座102进入第三工位；在第三工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ACM螺线管装配装置，包括装配平台（10）和检测平台（20），用于装配ACM螺线管，所述ACM螺线管包括壳体（21）、线圈（22）、电极帽（23）、电枢（24）、嵌件（25）和柱塞（26），其特征在于：所述装配平台（10）上设置有可转动的转盘（101），所述转盘（101）上均匀设置有10个安装座（102），所述装配平台（10）上配合所述安装座（102）设置有十个工位，所述安装座（102）上直线设置有三个放置槽；所述装配平台（10）的第一工位处设置有第一机器人（1），所述第一机器人（1）侧边设置有第一托盘（11）和第二托盘（12），所述机器人（1）分别从第一托盘（11）和第二托盘（12）处抓取壳体（21）和电极帽（23）并将两者装在安装座（102）上；所述装配平台（10）的第三工位处设置有第三机器人（3），所述第三机器人（3）侧边设置有第三托盘（31）和第四托盘（32），所述第三托盘（31）和第四托盘（32）分别放置有线圈（22）和柱塞（26），所述第三机器人（3）抓取线圈（22）将其装入安装座（102）上的壳体（21）内，所述第三机器人（3）抓取柱塞（26）将其装入安装座（102）上的第三个放置槽内；所述装配平台（10）的第五工位处设置有第五机器人甲（5）和第五机器人乙（5′），所述第五机器人甲（5）侧边设置有放置电枢（24）的第五托盘（51），所述第五托盘（51）侧边设置有分离检测单元（2），所述分离检测单元（2）连接有用于输送嵌件（25）的输送系统，所述分离检测单元（2）用于将嵌件（25）单个分离并且检测其性能，所述装配平台（10）的第五工位和第六工位之间设置有安装机器人（4），所述第五机器人甲（5）从第五托盘（51）抓取电枢（24）并将其放入安装机器人（4）处，所述第五机器人乙（5′）从所述分离检测单元（2）抓取嵌件（25）并将其放入安装机器人（4）处，所述安装机器人（4）将嵌件（25）装入所述电枢（24）内，所述第五机器人甲（5）再将安装后的电枢（24）装入所述电极帽（23）内；所述装配平台（10）的第六工位处设置有第六机器人（6），所述第六机器人对安装座（102）上的柱塞（26）进行检测定位然后再将其和电极帽（23）相安装；所述装配平台（10）的第七工位出设置有第七机器人（7），所述第七机器人（7）对安装座（102）上的电极帽（23）和壳体（21）进行检测定位然后将电极帽（23）装入壳体（21）内；所述装配平台（10）的第八工位处设置有第八机器人（8），所述第八机器人（8）将安装之后的ACM螺线管运送至检测平台（20）进行检测；所述装配平台（10）的第九工位处设置有清洗机器人（9），所述清洗机器人（9）连接有气管且利用高压气将安装座（102）吹干净。...

【技术特征摘要】
1.一种ACM螺线管装配装置，包括装配平台（10）和检测平台（20），用于装配ACM螺线管，所述ACM螺线管包括壳体（21）、线圈（22）、电极帽（23）、电枢（24）、嵌件（25）和柱塞（26），其特征在于：所述装配平台（10）上设置有可转动的转盘（101），所述转盘（101）上均匀设置有10个安装座（102），所述装配平台（10）上配合所述安装座（102）设置有十个工位，所述安装座（102）上直线设置有三个放置槽；所述装配平台（10）的第一工位处设置有第一机器人（1），所述第一机器人（1）侧边设置有第一托盘（11）和第二托盘（12），所述机器人（1）分别从第一托盘（11）和第二托盘（12）处抓取壳体（21）和电极帽（23）并将两者装在安装座（102）上；所述装配平台（10）的第三工位处设置有第三机器人（3），所述第三机器人（3）侧边设置有第三托盘（31）和第四托盘（32），所述第三托盘（31）和第四托盘（32）分别放置有线圈（22）和柱塞（26），所述第三机器人（3）抓取线圈（22）将其装入安装座（102）上的壳体（21）内，所述第三机器人（3）抓取柱塞（26）将其装入安装座（102）上的第三个放置槽内；所述装配平台（10）的第五工位处设置有第五机器人甲（5）和第五机器人乙（5′），所述第五机器人甲（5）侧边设置有放置电枢（24）的第五托盘（51），所述第五托盘（51）侧边设置有分离检测单元（2），所述分离检测单元（2）连接有用于输送嵌件（25）的输送系统，所述分离检测单元（2）用于将嵌件（25）单个分离并且检测其性能，所述装配平台（10）的第五工位和第六工位之间设置有安装机器人（4），所述第五机器人甲（5）从第五托盘（51）抓取电枢（24）...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦修领，郭书豪，吴昊，王友明，海瑞，王迪，黄超，薛孝鹏，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33