汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构技术方案

本实用新型专利技术公开了汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，包括主梁，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有定位组件、夹持组件，所述定位组件包括滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销；所述夹持组件包括与滑杆平行设置的伸缩臂，伸缩臂末端设有固定夹指以及对应固定夹指的活动夹指。本实用新型专利技术提供一种用于汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，该机构结构简单，使用方便，可以代替人力实现汽车门盖铰链的自动抓取和定位；双铰链夹持端的设计可以提高铰链的装配速度，便于提高生产效率；铰链夹持端具有延伸性，可保证该机构适用于多种生产车型。

Hinge automatic picking mechanism for automobile door hinge automatic mounting system

The utility model discloses a hinge automatic pickup mechanism of the auto door cap hinge automatic installation system, including a main beam, a first pair of beams and second pairs of beams, which are arranged symmetrically at both ends of the main beam. The first auxiliary beam and the second pair are equipped with a positioning component and a clamping component. The positioning component is composed of a sliding rod, and a sliding connection on the sliding rod is open. The opening end of the slide block is provided with at least one positioning pin; the clamping component includes a telescopic arm which is arranged parallel to the slide bar, the end of the telescopic arm is provided with a fixed clip finger and a movable clip finger corresponding to the fixed clip finger. The utility model provides a hinge automatic pickup mechanism for auto door cap hinge installation system. The mechanism is simple in structure and convenient in use. It can replace the manpower to realize automatic grasping and positioning of the hinge of car door cover, and the design of double hinge clamping end can improve the assembly speed of hinges and facilitate the production efficiency. The hinge clamping terminal has extensibility, which can ensure that the mechanism is suitable for various production vehicles.

【技术实现步骤摘要】
汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构
本技术涉及机械装配领域，尤其涉及一种汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构。
技术介绍
现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，提高生产效率。本技术提供一种用于汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，该机构可以代替人力自动完成汽车门盖铰链的抓取和定位，不仅结构简单，使用方便，还能有效提高汽车组装生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种简单、适用的铰链自动拾取机构，用于汽车门盖铰链自动安装系统。为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案是：汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，包括主梁，主梁中部设有与机器人末端连接的法兰件，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有铰链夹持端，所述铰链夹持端包括定位组件、夹持组件，所述定位组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁末端的滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，其特征在于，包括主梁，主梁中部设有与机器人末端连接的法兰件，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有铰链夹持端，所述铰链夹持端包括定位组件、夹持组件，所述定位组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁末端的滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销；所述夹持组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁的支架，支架上设有与滑杆平行设置的伸缩臂，伸缩臂末端设有固定夹指以及对应固定夹指的活动夹指，活动夹指一侧设有传动臂；所述夹持组件还包括分别设置在第一副梁、第二副梁的气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸，气缸末端设有贯通气缸...

【技术特征摘要】
1.汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，其特征在于，包括主梁，主梁中部设有与机器人末端连接的法兰件，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有铰链夹持端，所述铰链夹持端包括定位组件、夹持组件，所述定位组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁末端的滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销；所述夹持组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁的支架，支架上设有与滑杆平行设置的伸缩臂，伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆嘉华，温俊贤，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44