一种快速组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种快速组装装置包括第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构，第一震盘的出口与第一传输机构衔接，第一搬送机构设于第一传输机构上方，第二震盘的出口与第二传输机构衔接，第二搬送机构设于第二传输机构上方，第一传输机构位于第二搬送机构上方。本实用新型专利技术的一种快速组装装置，通过设置第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构。通过简易的机械机构在产品进料处完成产品的取料的同时进行组装，不但节省了空间还极大缩短了产品组装所需的时间，有效的节约了设计成本、提高了生产效率。

A fast assembly device

A fast assembling device of the utility model discloses a first disc, second disc, shock shock first transmission mechanism, transmission mechanism, the first second conveying mechanism and second conveying mechanism, the first shock plate outlet and a first transmission mechanism of convergence, the first move above the feed mechanism is arranged on a first transmission mechanism, second shock disc export link second and second transmission mechanism, conveying mechanism is arranged above the first second transmission mechanism, transmission mechanism in second above the conveying mechanism. A fast assembling device of the utility model comprises a first shock disc, a second shock disc, a first transmission mechanism, a second transmission mechanism, a first carrying mechanism and a second carrying mechanism. Through the simple mechanical mechanism to complete the product's reclaim and assemble at the product feeding place, it not only saves space, but also greatly reduces the time needed for product assembly, effectively saves design costs and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种快速组装装置
本技术涉及一种自动化组装
，特别是涉及一种快速组装装置。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。如今自动化生产线取代劳动密集型的生产方式已经是大势所趋。一件产品的加工往往需要分多个工位来完成，而工位越多，设置对应组装加工的装置越多，设备所述要占用的空间也越多，产品转移所占用的工时就越多。图1为一种简单的产品组装示意图。在产品组装过程中需要将零件2压入到零件1的安装孔内，以便于产品的后续组装以及加工，如何合理的设置相应的组装设备对零件进行组装，并做到缩减产品转移所占工时，以及如何减少设备占用空间，这是提高生产效率的关键。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种快速组装装置，以达到减少设备占用空间，提高生产效率的目的。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种快速组装装置，其特征在于，包括：第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构，所述第一震盘的出口与所述第一传输机构衔接，所述第一搬送机构设于所述第一传输机构上方，所述第二震盘的出口与所述第二传输机构衔接，所述第二搬送机构设于所述第二传输机构上方，所述第一传输机构位于所述第二搬送机构上方；所述第一传输机构包括：产品导轨、限位组件、产品定位组件，所述限位组件设于所述产品导轨一端，所述产品定位组件设于所述产品导轨另一端，所述产品导轨与所述第一震盘出口衔接；所述第一搬送机构包括：产品转移组件、升降驱动气缸，所述升降驱动气缸驱动所述产品转移组件上升或下降，所述产品转移组件包括：搬送驱动部、切分驱动部、第一拨料爪、第二拨料爪，所述搬送驱动部驱动所述切分驱动部、所述第一拨料爪以及所述第二拨料爪活动于所述限位组件与所述产品定位组件之间，所述切分驱动部驱动所述第一拨料爪与所述第二拨料爪相互靠近或远离；所述第二搬送机构包括：机械手、压入驱动组件、翻转驱动组件，所述压入驱动组件驱动所述机械手活动于所述第一传输机构与所述第二传输机构之间，所述翻转驱动组件包括：翻转连杆、翻转拉伸弹簧、导向板，所述机械手与所述翻转连杆一端连接，所述翻转连杆的另一端与所述翻转拉伸弹簧连接，所述翻转拉伸弹簧驱动所述机械手沿所述导向板轨迹旋转。在其中一个实施例中，所述产品导轨设有避空孔，所述产品定位组件具有定位驱动器以及定位块，所述定位驱动器驱动所述定位块伸进或抽离所述产品导轨的避空孔。在其中一个实施例中，所述定位驱动器为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述搬送驱动部、所述切分驱动部以及所述压入驱动组件均为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述第二传输机构出口部具有产品分离机构，所述产品分离机构具有分离驱动器以及产品分离块，所述产品分离块上具有分离槽，所述分离驱动器驱动所述产品分离块往复运动于所述第二传输机构内。在其中一个实施例中，所述导向板具有导向凹槽。在其中一个实施例中，所述机械手采用真空吸盘结构。在其中一个实施例中，所述机械手具有两个吸取部。本技术的一种快速组装装置，通过设置第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构。通过简易的机械机构在产品进料处完成产品的取料的同时进行组装，不但节省了空间还极大缩短了产品组装所需的时间，有效的节约了设计成本、提高了生产效率。附图说明图1为本技术一实施例中组装的产品的零件分解图；图2为本技术的一种快速组装装置的整体结构图；图3为第一传输机构以及第一搬送机构的结构图；图4为本技术一实施例的机械手的结构分解图；图5为技术一实施例的第二传输机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请一并参阅图2和图3，本技术的一种快速组装装置10，包括：第一震盘100、第二震盘200、第一传输机构300、第二传输机构400、第一搬送机构500、第二搬送机构600。第一震盘100的出口与第一传输机构300衔接，第一搬送机构500设于第一传输机构300上方，第二震盘200的出口与第二传输机构400衔接，第二搬送机构600设于第二传输机构400上方，第一传输机构300位于第二搬送机构600上方。第一传输机构300包括：产品导轨310、限位组件320、产品定位组件330，限位组件320设于产品导轨310一端，产品定位组件330设于产品导轨310另一端，产品导轨310与第一震盘100的出口衔接。产品导轨310设有避空孔311，产品定位组件330具有定位驱动器331以及定位块332，定位驱动器331驱动定位块332伸进或抽离产品导轨310的避空孔311，定位驱动器331为气缸驱动结构。第一搬送机构500包括：产品转移组件510、升降驱动气缸520，升降驱动气缸520驱动产品转移组件510上升或下降，产品转移组件510包括：搬送驱动部511、切分驱动部512、第一拨料爪513、第二拨料爪514，搬送驱动部511驱动切分驱动部512、第一拨料爪513以及第二拨料爪514活动于限位组件320与产品定位组件330之间，切分驱动部512驱动第一拨料爪513与第二拨料爪514相互靠近或远离，搬送驱动部511以及切分驱动部512为气缸驱动结构。如图4所示，第二搬送机构600包括：机械手610、压入驱动组件620、翻转驱动组件630，压入驱动组件620为气缸驱动结构。压入驱动组件620驱动机械手610活动于第一传输机构300与第二传输机构400之间，翻转驱动组件630包括：翻转连杆631、翻转拉伸弹簧632、导向板633。机械手610与翻转连杆631一端连接，翻转连杆631的另一端与翻转拉伸弹簧632连接，导向板633具有导向凹槽634，翻转拉伸弹簧632驱动机械手610沿导向板633轨迹旋转。机械手610采用真空吸盘结构，且具有两个吸取部611。请参阅图5，第二传输机构400出口部具有产品分离机构410，产品分离机构410具有分离驱动器411以及产品分离块412，在本实施例中，分离驱动器411为气缸，产品分离块412上具有两个分离槽413，分离驱动器411驱动产品分离块412往复运动于第二传输机构400内。进一步的，转连杆631与翻转拉伸弹簧632连接的一端安装有用于连接翻转拉伸弹簧632本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速组装装置，其特征在于，包括：第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构，所述第一震盘的出口与所述第一传输机构衔接，所述第一搬送机构设于所述第一传输机构上方，所述第二震盘的出口与所述第二传输机构衔接，所述第二搬送机构设于所述第二传输机构上方，所述第一传输机构位于所述第二搬送机构上方；所述第一传输机构包括：产品导轨、限位组件、产品定位组件，所述限位组件设于所述产品导轨一端，所述产品定位组件设于所述产品导轨另一端，所述产品导轨与所述第一震盘出口衔接；所述第一搬送机构包括：产品转移组件、升降驱动气缸，所述升降驱动气缸驱动所述产品转移组件上升或下降，所述产品转移组件包括：搬送驱动部、切分驱动部、第一拨料爪、第二拨料爪，所述搬送驱动部驱动所述切分驱动部、所述第一拨料爪以及所述第二拨料爪活动于所述限位组件与所述产品定位组件之间，所述切分驱动部驱动所述第一拨料爪与所述第二拨料爪相互靠近或远离；所述第二搬送机构包括：机械手、压入驱动组件、翻转驱动组件，所述压入驱动组件驱动所述机械手活动于所述第一传输机构与所述第二传输机构之间，所述翻转驱动组件包括：翻转连杆、翻转拉伸弹簧、导向板，所述机械手与所述翻转连杆一端连接，所述翻转连杆的另一端与所述翻转拉伸弹簧连接，所述翻转拉伸弹簧驱动所述机械手沿所述导向板轨迹旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种快速组装装置，其特征在于，包括：第一震盘、第二震盘、第一传输机构、第二传输机构、第一搬送机构、第二搬送机构，所述第一震盘的出口与所述第一传输机构衔接，所述第一搬送机构设于所述第一传输机构上方，所述第二震盘的出口与所述第二传输机构衔接，所述第二搬送机构设于所述第二传输机构上方，所述第一传输机构位于所述第二搬送机构上方；所述第一传输机构包括：产品导轨、限位组件、产品定位组件，所述限位组件设于所述产品导轨一端，所述产品定位组件设于所述产品导轨另一端，所述产品导轨与所述第一震盘出口衔接；所述第一搬送机构包括：产品转移组件、升降驱动气缸，所述升降驱动气缸驱动所述产品转移组件上升或下降，所述产品转移组件包括：搬送驱动部、切分驱动部、第一拨料爪、第二拨料爪，所述搬送驱动部驱动所述切分驱动部、所述第一拨料爪以及所述第二拨料爪活动于所述限位组件与所述产品定位组件之间，所述切分驱动部驱动所述第一拨料爪与所述第二拨料爪相互靠近或远离；所述第二搬送机构包括：机械手、压入驱动组件、翻转驱动组件，所述压入驱动组件驱动所述机械手活动于所述第一传输机构与所述第二传输机构之间，所述翻转驱动组件包括：翻转连杆、翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昌波，
申请(专利权)人：惠州市鸿景威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44