分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了分料装置，包括机架、第一移动座、第二移动座、第一直线驱动器、连动杆、导向件、导引轮、第一取料机构及第二取料机构，第一移动座及第二移动座均沿左右方向滑动设于机架上，第一取料机构设于第一移动座上，第二取料机构沿前后方向滑动设于第二移动座上；第一直线驱动器沿左右方向固定于机架上，第二移动座固定连接于第一直线驱动器的输出端；连动杆的一端固定于第二移动座上，连动杆的另一端固定有一限位端头，第一移动座滑动套设于连动杆上，且第一移动座位于第二移动座与限位端头之间；导向件固定于机架上，导向件上形成有一由左后方至右前方延伸的导引部；导引轮设于第二取料机构上，导引轮滑动于导引部上。

Separation unit

The utility model discloses a feeding device, which comprises a frame, a first mobile seat, a movable seat, the first second linear actuator, a connecting rod, guide, guide wheel, first and two institutions reclaiming material fetching mechanism, the first mobile base and two movable seat are sliding along left and right direction are arranged on the machine frame, a first discharging mechanism is arranged on the first mobile base second, the material fetching mechanism in a direction of slide second moving seat; the first linear drive along the lateral direction is fixed on the frame, second movable seat is fixedly connected to the output end of the end of the first linear actuator; the linking rod is fixed on the movable seat second, the other end of the connecting rod is fixed with a limiting end, first the movable seat is sleeved on the sliding connecting rod, and the first mobile is located in mobile base second and a limit end; fixed on the frame guide, guide A guide is formed from the front of the left rear to the right. The guide wheel is located on the second feeding mechanism, and the guide wheel is guided to the guide part.

【技术实现步骤摘要】
分料装置
本技术涉及分料用的机械设备的
，尤其涉及一种分料装置。
技术介绍
在自动化组装过程中，为适应不同工位的装配需求，需将相靠近的工件相互间隔开的输送分料。众所周知，目前大多数生产商采用分料装置将相靠近的工件相互间隔开的输送分料，但是，现有的分料装置仅能实现单一方向上一个一个工件的输送分料，无法同时对工件在两个方向上输送分料，难于满足后续多工件、多方位同时装配的需求；或者，现有的分料装置需要通过多个气缸驱使作用来实现同时对工件在两个方向上输送分料，结构极为复杂，制造成本极为昂贵。因此，急需要一种分料装置来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分料装置，该分料装置结构简单合理，能够实现同时对工件在多个方向上输送分料。为实现上述目的，本技术提供了一种分料装置，适用于将相靠近的工件相互间隔开的输送，包括机架、第一移动座、第二移动座、第一直线驱动器、连动杆、导向件、导引轮及用于夹取所述工件的第一取料机构和第二取料机构，所述第一移动座及所述第二移动座均沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一取料机构设于所述第一移动座上，所述第二取料机构沿前后方向滑动设于所述第二移动座上；所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述机架上，所述第二移动座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述连动杆的一端固定于所述第二移动座上，所述连动杆的另一端固定有一限位端头，所述第一移动座滑动套设于所述连动杆上，且所述第一移动座位于所述第二移动座与所述限位端头之间；所述导向件固定于所述机架上，所述导向件上形成有一由左后方至右前方延伸的导引部；所述导引轮设于所述第二取料机构上，所述导引轮滑动于所述导引部上。优选的，所述的分料装置还包括导轨、第一滑动底座及第二滑动底座，所述导轨沿左右方向固定设于所述机架上，所述第一滑动底座及第二滑动底座均滑动设于所述导轨上，且所述第一滑动底座位于所述第二滑动底座的左侧；所述第一移动座固定于所述第一滑动底座上，所述第二移动座固定于所述第二滑动底座上。优选的，所述第一取料机构包含第一气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第一气动手指固定于所述第一移动座上，所述第一夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的另一者。优选的，所述第二取料机构包含滑座、第二气动手指、第三夹紧臂及第四夹紧臂，所述滑座沿前后方向滑动设于所述第二移动座上，所述导引轮绕一竖直轴心线枢接于所述滑座上，所述第二气动手指沿前后方向固定于所述滑座上，所述第三夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的一者，所述第四夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的另一者。优选的，所述导引部包含由右往左顺次连通第一导引段、过渡导引段及第二导引段，所述第一导引段及所述第二导引段均沿左右方向布置，所述过渡导引段沿左后方至右前方的方向倾斜。优选的，所述导引部为导引凹槽或导引凸条。优选的，所述第一导引段呈弧形过渡的连通于所述过渡导引段的一端，所述过渡导引段的另一端呈弧形过渡的连通于所述第二导引段。优选的，所述的分料装置还包括限位组件，所述限位组件包含第一限位传感器及第二限位传感器，所述第一限位传感器与所述第二限位传感器间隔开的固定于所述机架上；所述第一取料机构还包含触发件，所述触发件固定于所述第一移动座上，所述触发件位于所述第一限位传感器与第二限位传感器之间。优选的，所述限位组件还包括第三限位传感器，所述第三限位传感器固定于所述机架的右侧，且所述第三限位传感器正对于所述第二移动座。优选的，所述的分料装置还包括进料机构，所述进料机构包含第二直线驱动器、移动臂、第一阻挡件、第二阻挡件及用于输送所述工件的进料通道，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述移动臂沿竖直方向滑动设于所述机架上，且所述移动臂连接所述第二直线驱动器的输出端；所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿竖直方向相互错开的固定于所述移动臂上，所述第一阻挡件及所述第二阻挡件中的一者阻挡输送于所述进料通道内的工件时，所述第一阻挡件及所述第二阻挡件中的另一者避让输送于所述进料通道内的工件。与现有技术相比，本技术的分料装置的第一移动座及第二移动座均沿左右方向滑动设于机架上，第一取料机构设于第一移动座上，第二取料机构沿前后方向滑动设于第二移动座上；第一直线驱动器沿左右方向固定于机架上，第二移动座固定连接于第一直线驱动器的输出端；连动杆的一端固定于第二移动座上，连动杆的另一端固定有一限位端头，第一移动座滑动套设于连动杆上，且第一移动座位于第二移动座与限位端头之间；导向件固定于机架上，导向件上形成有一由左后方至右前方延伸的导引部；导引轮固定于第二取料机构上，导引轮滑动于导引部上。则，由第一取料机构与第二取料机构夹取相靠近的工件，通过第一直线驱动器驱使第二移动座带动连动杆向右滑动，第二移动座带动第二取料机构向右移动远离于第一取料机构，同时在引轮滑动于导引部的导引作用下，第二取料机构同步向前移动，使得第二取料机构能够同步向右及向前移动，直至连动杆向左移动至限位端头抵触于第一移动座，即可顶推第一移动座带动第一取料机构向右移动，从而实现将相靠近的工件相互间隔开的输送，能够实现在单一个第一直线驱动器驱使下，即可同时对工件在多个方向上输送分料，从而满足后续多工件、多方位同时装配的需求；同时，大大简化了结构，结构更为简单合理，大大降低了制造成本。附图说明图1是本技术的分料装置的立体组合示意图。图2是本技术的分料装置于另一视角的立体组合示意图。图3是本技术的分料装置的主视图。图4是本技术的分料装置移除支撑板后的后视图。图5是本技术的导向件的平面结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参阅图1至图5展示了本技术的分料装置100及其内部部件的不同视角的结构图，参照图1、图2、图3及图4所示，图中X轴代表左右方向，Y轴代表前后方向，Z轴代表竖直方向，本技术的分料装置100包括机架10、第一移动座20a、第二移动座20b、第一直线驱动器30、连动杆30a、导向件40、导引轮40a、用于夹取工件的第一取料机构50a及第二取料机构50b，第一移动座20a及第二移动座20b均沿左右方向滑动设于机架10上，第一取料机构50a设于第一移动座20a上，第二取料机构50b沿前后方向滑动设于第二移动座20b上；第一直线驱动器30沿左右方向固定于机架10上，第二移动座20b固定连接于第一直线驱动器30的输出端；连动杆30a的一端固定于第二移动座20b上，连动杆30a的另一端固定有一限位端头31a，第一移动座20a滑动套设于连动杆30a上，且第一移动座20a位于第二移动座20b与限位端头31a之间；导向件40固定于机架10上，导向件40上形成有一由左后方至右前方延伸的导引部41；导引轮40a设于第二取料机构50b上，导引轮40a滑动于导引部41上。则，由第一取料机构50a与第二取料机构50b夹取相靠近的工件，通过第一直线驱动器30驱使第二移动座20b带动连动杆30a向右滑动，第二移动座20b带动第二取料机构50b向右移动远离于第一取料机构50a，同时在导引轮40a滑动于导引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分料装置，适用于将相靠近的工件相互间隔开的输送，其特征在于，所述分料装置包括机架、第一移动座、第二移动座、第一直线驱动器、连动杆、导向件、导引轮及用于夹取所述工件的第一取料机构和第二取料机构，所述第一移动座及所述第二移动座均沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一取料机构设于所述第一移动座上，所述第二取料机构沿前后方向滑动设于所述第二移动座上；所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述机架上，所述第二移动座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述连动杆的一端固定于所述第二移动座上，所述连动杆的另一端固定有一限位端头，所述第一移动座滑动套设于所述连动杆上，且所述第一移动座位于所述第二移动座与所述限位端头之间；所述导向件固定于所述机架上，所述导向件上形成有一由左后方至右前方延伸的导引部；所述导引轮设于所述第二取料机构上，所述导引轮滑动于所述导引部上。

【技术特征摘要】
1.一种分料装置，适用于将相靠近的工件相互间隔开的输送，其特征在于，所述分料装置包括机架、第一移动座、第二移动座、第一直线驱动器、连动杆、导向件、导引轮及用于夹取所述工件的第一取料机构和第二取料机构，所述第一移动座及所述第二移动座均沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一取料机构设于所述第一移动座上，所述第二取料机构沿前后方向滑动设于所述第二移动座上；所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述机架上，所述第二移动座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述连动杆的一端固定于所述第二移动座上，所述连动杆的另一端固定有一限位端头，所述第一移动座滑动套设于所述连动杆上，且所述第一移动座位于所述第二移动座与所述限位端头之间；所述导向件固定于所述机架上，所述导向件上形成有一由左后方至右前方延伸的导引部；所述导引轮设于所述第二取料机构上，所述导引轮滑动于所述导引部上。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括导轨、第一滑动底座及第二滑动底座，所述导轨沿左右方向固定设于所述机架上，所述第一滑动底座及第二滑动底座均滑动设于所述导轨上，且所述第一滑动底座位于所述第二滑动底座的左侧；所述第一移动座固定于所述第一滑动底座上，所述第二移动座固定于所述第二滑动底座上。3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一取料机构包含第一气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第一气动手指固定于所述第一移动座上，所述第一夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的另一者。4.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第二取料机构包含滑座、第二气动手指、第三夹紧臂及第四夹紧臂，所述滑座沿前后方向滑动设于所述第二移动座上，所述导引轮绕一竖直轴心线枢接于所述滑座上，所述第二气动手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锋，
申请(专利权)人：东莞科升自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44