一种铁道接触网自动预制装配平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁道接触网自动预制装配平台，包括自动上料装置，伺服推进平台的进料端与自动上料装置连接，伺服推进平台上设有导轨，伺服电机装设在导轨上并可沿导轨来回运动，带有气动夹具的气缸装在伺服电机上，伺服推进平台上还装有可以托举管材的腕臂托辊、自动上料挡具和气动夹具，伺服推进平台上还设有可调节高度的脚撑。其优点在于：(1)伺服电机的推进系统最高可以做到1秒1米的推进速度，划线、钻孔、锯切系统有CNC系统控制，既保证了速度，连贯性，还保证了精度；(3)比人力操作提高了效率，高刚性的设备可以做到24小时不间断加工；(4)安全可靠的同时能保证使用效率。

An automatic prefabricated assembly platform for railway contact network

【技术实现步骤摘要】
一种铁道接触网自动预制装配平台
本技术涉及一种铁道接触网自动预制装配平台。
技术介绍
普速铁路及高速铁路的腕臂系统大部分都需要工地现场预配紧固，现有各项目的腕臂预配基本都是人工操作的平台，腕臂管材的钻孔，划线，锯切都由人工操作，没有做到机械化自动化。缺点一是耗时，无论是划线，锯切，钻孔都要用板尺由人工来控制尺寸，有判断和确定的时间，加上几道工序间由人工传递也浪费了不少时间，缺点二是会产生误差，有时人的情绪，状态都能影响到产品的精度。缺点三是不适合长时间，不间断加工预配。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动上料、自动推进、自动对打钻、自动划线、自动锯切、自动分料下料等多种功能的管材加工系统。一种铁道接触网自动预制装配平台，包括自动上料装置，伺服推进平台的进料端与自动上料装置连接，伺服推进平台上设有导轨，伺服电机装设在导轨上并可沿导轨来回运动，带有气动夹具的气缸装在伺服电机上，伺服推进平台上还装有可以托举管材的腕臂托辊、自动上料挡具和气动夹具，伺服推进平台上还设有可调节高度的脚撑。所述伺服推进平台的出料端与自动对打钻系统、自动划线系统、自动锯切系统串联连接构成自动装配系统；所述的自动对打钻系统包括一设备平台，在设备平台两边各设有一直线导轨，直线导轨上设有可夹持管材的气缸；所述的自动装配系统末端设有自动分料下料系统。本技术所述的一种铁道接触网自动预制装配平台，其有益效果是：(1)可实现全自动推进管材加工，较好的解决了人工平台耗时的问题；(2)伺服电机的推进系统最高可以做到1秒1米的推进速度，划线，钻孔，锯切系统有CNC系统控制，既保证了速度，连贯性，还保证了精度；(3)比人力操作提高了效率，高刚性的设备可以做到24小时不间断加工；(4)安全可靠的同时能保证使用效率。附图说明图1是一种铁道接触网自动预制装配平台的结构示意图；图2是自动上料系统的结构示意图；图3是自动划线系统的结构示意图；图4是自动锯切系统的结构示意图；图5是自动装配系统的结构示意图；图6是自动分料下料系统的结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。如图1所述的一种铁道接触网自动预制装配平台，包括自动上料装置1，伺服推进平台2的进料端3-1与自动上料装置1连接，伺服推进平台2上设有导轨3，伺服电机4装设在导轨3上并可沿导轨3来回运动，带有气动夹具5的气缸6装在伺服电机4上，伺服推进平台2上还装有可以托举管材7的腕臂托辊8、自动上料挡具9和气动夹具10，伺服推进平台2上还设有可调节高度的脚撑11。所述的自动上料装置1，当程序收到CNC信号并运行到上料子程序后，推动管材7向上运动并将其平稳的落在输送流水线的导轮上。所述的伺服推进平台2，气动夹具5的作用是夹持管材7，并对偏移的管材7做修正；所述的伺服推进平台2的14米装配线能保证12米内的管材的加工范围，伺服电机4带绝对值编码器是自动进给的动力输出装置，接受CNC指令做前进和后退的快速运动，整个推进系统可保证每秒1米的进给速度，配合高精度直线导轨3，齿条齿轮系统，可以做到重复定位精度在0.5mm范围内。气动夹具5和气缸6组合是管材的夹持器件，腕臂托辊8的作用是对管材7起支撑作用，并保证管材稳定的来回运动。如图3、图4、图5所述，伺服推进系统平台1的出料端与自动对打钻系统12、自动划线系统13或自动锯切系统14串联连接构成自动装配系统15。所述的划线，钻孔，锯切系统均有CNC系统控制，既保证了速度，连贯性，还保证了精度，比人力操作提高了效率，甚至可以做到24小时不间断加工。如图2所述的自动对打钻系统12，包括一设备平台16，在设备平台16两边各设有一直线导轨17，直线导轨17上设有可夹持管材7的气缸18。所述的自动对打钻系统12，直线导轨17上设有垂直调整机构，可调整中心高并适应不同管径的材料，伺服推进电机可带动上部定速电机做钻孔的进给动作，气缸18对管材7起到夹紧的作用。如图6所述的自动装配系统15，其末端设有自动分料下料系统19，所述的自动分料下料系统19利用减速电机作为动力装置，当感应到有管材成品到达下料系统后部，反馈一个信号给CNC系统，系统接到信号后，发出指令给下料气缸，并将管材顶出系统。所述的铁道接触网自动预制装配平台，管材加工的执行步骤如下：(1)自动上料系统气缸动作，上料到自动进给平台上；(2)自动进给平台上的修正气夹，修正管材位置；(3)进给伺服电机慢速推进，夹持管材；(4)进给伺服电机快速推进，将管材推进到钻孔位置；(5)自动对打钻接到CNC程序指令，做钻孔子程序；(6)推进系统将管材推进到划线装置处；(7)划线装置气缸动作，完成划线工作；(8)推进系统将管材推进到自动锯切系统处；(9)压紧气缸动作，压紧管材；(10)盖章气缸动作，对管材进行盖章区分；(11)自动锯切系统接CNC程序命令，调用锯切子循环；(12)切好的管材由链条输送带，传到流水线后部；(13)后部光电感应开关，对管材进行判断和分料动作；(14)成品管材掉入后部接料平台，等待加工者拿取；(15)没加工好的管材继续由推进系统控制，做加工循环；(16)12米管材加工到只剩料头无法加工后，推进系统移动到指定位置停止，松气夹，回收料头。综上所述，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁道接触网自动预制装配平台，包括自动上料装置(1)，其特征在于：伺服推进平台(2)的进料端(3‑1)与所述自动上料装置(1)连接，所述伺服推进平台(2)上设有导轨(3)，伺服电机(4)装设在所述导轨(3)上并可沿所述导轨(3)来回运动，带有气动夹具(5)的气缸(6)装在所述伺服电机(4)上，所述伺服推进平台(2)上还装有可以托举管材(7)的腕臂托辊(8)、自动上料挡具(9)和气动夹具(10)，所述伺服推进平台(2)上还设有可调节高度的脚撑(11)。

【技术特征摘要】
1.一种铁道接触网自动预制装配平台，包括自动上料装置(1)，其特征在于：伺服推进平台(2)的进料端(3-1)与所述自动上料装置(1)连接，所述伺服推进平台(2)上设有导轨(3)，伺服电机(4)装设在所述导轨(3)上并可沿所述导轨(3)来回运动，带有气动夹具(5)的气缸(6)装在所述伺服电机(4)上，所述伺服推进平台(2)上还装有可以托举管材(7)的腕臂托辊(8)、自动上料挡具(9)和气动夹具(10)，所述伺服推进平台(2)上还设有可调节高度的脚撑(11)。2.根据权利要求1所述的一种铁道接触网自动预...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安富，张保民，刘德义，刘勇，李顺成，罗杰，刘洪贵，秦仪，黄伟，毛浩，李勇，陈凯，黄首奇，王相红，代涛，
申请(专利权)人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42