装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种装配装置，包括机架、第一和第二移动座、取料机构、转接承载座、装配机构、导引轮及均固定于机架上的导引件、第一至第四直线驱动器，第一移动座移动于取料工位与转接工位之间并连接于第一直线驱动器；取料机构恒向上移动于第一移动座上；第二移动座移动设于转接工位与装配工位之间并连接于第二直线驱动器，转接承载座固定于转接工位上，装配机构恒向上移动于第二移动座上；第三直线驱动器可脱离的顶推位于取料工位的取料机构向下移动；第四直线驱动器可脱离的顶推位于转接工位的取料机构或装配机构向下移动；导引件上形成有沿转接工位至装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部，导引轮枢接于装配机构上并滚动抵触于导引部上。

Assembly device

The utility model discloses an assembling device, comprising a frame, first and second movable seat, reclaimer mechanism, transfer bearing seat, assembling mechanism, guide wheels and are fixed on the frame of the guide piece, first to fourth linear actuators, the first mobile station mobile seat between reclaimer and the adapter station and connected to the first linear actuator reclaiming mechanism for constant upward movement; on the first mobile seat; second mobile base station and mobile switch is arranged between the assembly station and is connected to the second switching linear drive, bearing seat is fixed on the transfer station, the assembly mechanism for constant upward movement in the mobile seat second; third line drive can push out in reclaiming station the material fetching mechanism moves downwards; fourth line drive can push out transfer station is located in the reclaimer institutions or assembly mechanism moves down the guide member; A guiding part is formed which has a downward sloping extension along the direction of the transfer station to the assembly station, and the guiding wheel is pivoted on the assembly mechanism and rolling on the guiding part.

【技术实现步骤摘要】
装配装置
本技术涉及片状物料装配用机械装置的
，尤其涉及一种装配装置。
技术介绍
热敏材料为热能引起化学或物理变化而形成文字、图像、变色和改变形状的材料，包括传真机用热敏纸，打印机与终端记录热敏纸，标签和票据用热敏纸，热敏变色材料及热敏变形材料等，因其特性广泛应用于需利用热能转换为其他形式表现的商品中，如传真机，打印机和电热转换器件等。目前，热敏材料等片状物料装配在另一工件上的方式都是使用人工装配，往往是需手工一个一个装配，这种装配方式不仅需要耗费大量的劳动力，无法降低生产成本，并且在长时间作业下，容易产生作业疲劳，大大降低作业效率，同时也导致无法保证装配的精确度，造成装配合格率低下。因此，急需要一种装配装置来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装配装置，该装配装置能够实现将片状物料移送装配于工件上，具有降低劳动力的需求、提高作业效率、增加产量及降低生产成本的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种装配装置，包括：机架，所述机架上沿一水平方向顺次分布的取料工位、转接工位及装配工位，待装配的所述工件定位于所述装配工位上；第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第一移动座，所述第一移动座移动设于所述取料工位与所述转接工位之间，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端；取料机构，所述取料机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第一移动座上；第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第二移动座，所述第二移动座移动设于所述转接工位与所述装配工位之间，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端；转接承载座，所述转接承载座固定于所述转接工位上，所述转接承载座承载所述取料机构移送来的所述片状物料；装配机构，所述装配机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第二移动座上；第三直线驱动器，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直线驱动器可脱离的顶推位于所述取料工位上的所述取料机构向下移动靠近位于所述取料工位的所述片状物料；第四直线驱动器，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述转接工位上方，所述第四直线驱动器可脱离的顶推位于所述转接工位上的所述取料机构或所述装配机构向下移动靠近所述转接承载座；导引件，所述导引件固定于所述机架上，所述导引件上形成有沿所述转接工位至所述装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部；及导引轮，所述导引轮枢接于所述装配机构上，所述导引轮可脱离的滚动抵触于所述导引部上。较佳地，所述取料机构包含第一纵向滑座及用于吸附所述片状物料的吸盘，所述第一纵向滑座沿竖直方向滑动设于所述第一移动座上，所述吸盘固定于所述第一纵向滑座上。较佳地，所述装配装置还包括阻挡件及第一弹性件，所述阻挡件固定于所述第一移动座上，且所述阻挡件位于所述第一纵向滑座上方；所述第一弹性件连接于所述第一纵向滑座与所述第一移动座之间，且所述第一弹性件恒驱使所述第一纵向滑座向上移动靠近所述阻挡件。较佳地，所述装配机构包含第二纵向滑座、气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第二纵向滑座沿竖直方向滑动设于所述第二移动座上，所述气动手指固定于所述第二纵向滑座上，所述第一夹紧臂固定于所述气动手指两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述气动手指两输出端中的另一者，所述导引轮枢接于所述第二纵向滑座上。较佳地，所述装配装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二纵向滑座与所述第二移动座之间，且所述第二弹性件恒驱使所述第二纵向滑座向上移动。较佳地，所述装配机构还包含顶推杆、第三弹性件及抵压滚轮，所述顶推杆沿竖直方向滑动设于所述第二纵向滑座上，且所述顶推杆位于所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂之间，所述抵压滚轮枢接于所述顶推杆的下端，所述第三弹性件连接于所述顶推杆与所述第二纵向滑座之间，且所述第三弹性件恒驱使所述顶推杆向下移动。较佳地，所述导引部为沿所述转接工位至所述装配工位的方向向下倾斜延伸的倾斜导引面。较佳地，所述装配装置还包括定位柱及第五直线驱动器，所述定位柱固定于所述转接承载座上，所述第五直线驱动器沿所述取料工位至所述转接工位的方向固定于所述转接承载座上，所述转接承载座上还向上凸伸形成有供所述片状物料承载定位的定位凸台，所述定位凸台位于所述定位柱与所述第五直线驱动器的输出端之间。较佳地，所述装配装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含第一缓冲器及第二缓冲器，所述第一缓冲器固定于靠近所述取料工位的一侧，且所述第一缓冲器正对于所述第一移动座的右侧；所述第二缓冲器固定于靠近所述装配工位的一侧，且所述第二缓冲器正对于所述第二移动座的左侧。与现有技术相比，由于本技术的装配装置的机架上沿一水平方向顺次分布的取料工位、转接工位及装配工位，待装配的工件定位于装配工位上；第一直线驱动器沿取料工位至装配工位的方向固定于机架上；第一移动座移动设于取料工位与转接工位之间，第一移动座连接于第一直线驱动器的输出端；取料机构沿竖直方向恒向上移动设于第一移动座上；第二直线驱动器沿取料工位至装配工位的方向固定于机架上；第二移动座移动设于转接工位与装配工位之间，第二移动座连接于第二直线驱动器的输出端，转接承载座固定于转接工位上，转接承载座承载取料机构移送来的片状物料；装配机构沿竖直方向恒向上移动设于第二移动座上；第三直线驱动器沿竖直方向固定于取料工位上方，第三直线驱动器可脱离的顶推位于取料工位上的取料机构向下移动靠近位于取料工位的片状物料；第四直线驱动器沿竖直方向固定于转接工位上方，第四直线驱动器可脱离的顶推位于转接工位上的取料机构或装配机构向下移动靠近转接承载座；导引件固定于机架上，导引件上形成有沿转接工位至装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部；及导引轮枢接于装配机构的上，导引轮可脱离的滚动抵触于导引部上。则，第一移动座位于取料工位时，第二移动座位于转接工位，由第三直线驱动器顶推取料机构向下移动至取料工位上的片状物料，取料机构即可吸取住取料工位上的片状物料，取料机构即可自动向上移动恢复至初始位置，同步地，第四直线驱动器顶推装配机构向下移动至转接承载座，装配机构夹取住位于转接承载座上的片状物料，装配机构即可自动向上移动恢复至初始位置。接着，第一直线驱动器驱使第一移动座带动取料机构移动至转接工位，则，第四直线驱动器顶推取料机构向下移动至转接承载座，即可将片状物料放置于空载的转接承载座上；同步地，第二直线驱动器驱使第二移动座带动装配机构移动至装配工位，且导引轮滚动抵触于导引部上，则即可驱使装配机构在移动向装配工位时，同步向下移动，以将片状物料插接固定于位于装配工位上的工件上。结构更为简单合理，实现了机械自动化装配，替代了手工装配的作业方式，降低了对劳动力的需求，并且在长时间作业的情况下，不容易产生作业疲劳，大大提高了作业效率，从而降低了生产成本。而且，机械自动化装配能够更好的保障装配的精度，大大提高了装配的合格率。附图说明图1是本技术的装配装置的组合立体示意图。图2是图1于另一视角的组合立体示意图。图3是本技术的装配装置的装配机构、导引轮及第二受推件组合后的组合立体示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配装置，适用于将片状物料移送装配于工件上，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿一水平方向顺次分布的取料工位、转接工位及装配工位，待装配的所述工件定位于所述装配工位上；第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第一移动座，所述第一移动座移动设于所述取料工位与所述转接工位之间，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端；取料机构，所述取料机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第一移动座上；第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第二移动座，所述第二移动座移动设于所述转接工位与所述装配工位之间，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端；转接承载座，所述转接承载座固定于所述转接工位上，所述转接承载座承载所述取料机构移送来的所述片状物料；装配机构，所述装配机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第二移动座上；第三直线驱动器，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直线驱动器可脱离的顶推位于所述取料工位上的所述取料机构向下移动靠近位于所述取料工位的所述片状物料；第四直线驱动器，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述转接工位上方，所述第四直线驱动器可脱离的顶推位于所述转接工位上的所述取料机构或所述装配机构向下移动靠近所述转接承载座；导引件，所述导引件固定于所述机架上，所述导引件上形成有沿所述转接工位至所述装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部；及导引轮，所述导引轮枢接于所述装配机构上，所述导引轮可脱离的滚动抵触于所述导引部上。...

【技术特征摘要】
1.一种装配装置，适用于将片状物料移送装配于工件上，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿一水平方向顺次分布的取料工位、转接工位及装配工位，待装配的所述工件定位于所述装配工位上；第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第一移动座，所述第一移动座移动设于所述取料工位与所述转接工位之间，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端；取料机构，所述取料机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第一移动座上；第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；第二移动座，所述第二移动座移动设于所述转接工位与所述装配工位之间，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端；转接承载座，所述转接承载座固定于所述转接工位上，所述转接承载座承载所述取料机构移送来的所述片状物料；装配机构，所述装配机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第二移动座上；第三直线驱动器，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直线驱动器可脱离的顶推位于所述取料工位上的所述取料机构向下移动靠近位于所述取料工位的所述片状物料；第四直线驱动器，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述转接工位上方，所述第四直线驱动器可脱离的顶推位于所述转接工位上的所述取料机构或所述装配机构向下移动靠近所述转接承载座；导引件，所述导引件固定于所述机架上，所述导引件上形成有沿所述转接工位至所述装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部；及导引轮，所述导引轮枢接于所述装配机构上，所述导引轮可脱离的滚动抵触于所述导引部上。2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述取料机构包含第一纵向滑座及用于吸附所述片状物料的吸盘，所述第一纵向滑座沿竖直方向滑动设于所述第一移动座上，所述吸盘固定于所述第一纵向滑座上。3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，还包括阻挡件及第一弹性件，所述阻挡件固定于所述第一移动座上，且所述阻挡件位于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锋，
申请(专利权)人：东莞科升自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44