一种管件焊缝定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管件焊缝定位装置，属于管件加工领域，包括工作台及设置在所述工作台上的夹紧定位机构、激光感应器和驱动机构；所述夹紧定位机构对管件进行夹紧定位；所述激光感应器转动设置于所述工作台上，且所述激光感应器的感应探头朝向所述管件的一端开口，所述激光感应器用于检测被测点的颜色值；所述驱动机构驱动所述管件旋转。本实用新型专利技术提供的管件焊缝定位装置，结构简单，可以对各类管件的焊缝找寻定位，且定位后的管件可直接抓取用于管件的后续加工。

A welding seam positioning device for pipe fittings

The utility model provides a pipe welds positioning device, which comprises a working table and a clamping and positioning mechanism, a laser inductor and a driving mechanism arranged on the worktable, and the clamping and positioning mechanism is clamped and positioned on the pipe, and the laser senser is rotated on the worktable. And the induction probe of the laser inductor is open to one end of the tube, and the laser inductor is used to detect the color value of the measured point; the driving mechanism drives the tube to rotate. The pipe welds positioning device provided by the utility model is simple in structure, and can locate the weld of all kinds of pipe fittings, and the pipe fittings after the positioning can directly grab for the subsequent processing of the pipe fittings.

【技术实现步骤摘要】
一种管件焊缝定位装置
本技术涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件焊缝定位装置。
技术介绍
在机械加工领域，经常会涉及到管件的加工，如自行车的车座管件和车把管件等。在对管件进行加工时，由于有些管件是焊接形成，因而会存在焊缝。对于存在焊缝的管件，在对管件进行后续的冲孔、冲弧等加工时，应避免加工的孔、沟等位于焊缝位置，因而在管件加工时需要对焊缝的位置进行定位。现有技术公开了一种焊缝寻找定位机构，包括主动机构、从动机构及至少一对激光测量传感器，每对激光测量传感器中的两激光测量传感器分别对应设置于被测工件的两侧。该焊缝寻找定位机构，通过激光测量传感器向被测工件发出激光并接收由被测工件反馈回的激光，以实现通过计算反馈回的激光总量来判断该发射处是否为焊缝。上述焊缝寻找定位机构，由于一对激光测量传感器分别位于被测工件的两侧，利用焊缝位置的凹陷或突出特性进行焊缝位置的定位，因而，对板和大型圆管的检测较为适用，而难以运用在管径较小的圆管中；且该种焊缝寻找定位机构的设置，由于检测装置会对被检测件的移动造成干涉，不利于将检测完的管件直接用于后续的加工操作，即不适用于配置到集成加工系统中。
技术实现思路
本技术提供了一种管件焊缝定位装置，适用于各类管件的焊缝找寻定位，且焊缝定位后的管件可直接被抓取用于管件的后续加工。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种管件焊缝定位装置，包括工作台及设置在所述工作台上的夹紧定位机构、激光感应器和驱动机构；所述夹紧定位机构对管件进行夹紧定位；所述激光感应器转动设置于所述工作台上，且所述激光感应器的感应探头朝向所述管件的一端开口，所述激光感应器用于检测被测点的颜色值；所述驱动机构驱动所述管件旋转。优选地，所述夹紧定位机构包括用于对所述管件支撑的支撑组件、对所述管件两端进行顶出定位的两组顶出组件及对所述管件进行压紧的压紧组件；所述支撑组件设置于所述两组顶出组件之间，所述压紧组件设置于其中一组顶出组件的一侧，所述支撑组件、两组所述顶出组件和所述压紧组件置于同一直线上。优选地，所述支撑组件包括间隔设置于所述工作台上的第一托模和第二托模，所述第一托模上设置有一对主动轮，所述第二托模上设置有一对从动轮，所述管件的一端置于两个所述主动轮之间，并均与两个所述主动轮接触，所述管件的另一端置于两个从动轮之间，并均与两个所述从动轮接触；所述主动轮连接驱动电机，所述驱动电机通过驱动两个所述主动轮带动所述管件转动。优选地，所述第一托模和所述第二托模上表面均开设有用于卡接所述管件的V型槽。优选地，所述驱动电机的输出端连接第一齿轮，两个所述主动轮分别连接第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮均与所述第一齿轮啮合。优选地，所述驱动电机为伺服电机或驱动电机。优选地，所述驱动电机通过连接板连接在所述工作台的底面。优选地，所述压紧组件包括压把，所述压把转动连接在固定板上，所述固定板固定在工作台上，所述压把一端连接有能驱动所述压把对所述管件压紧的压把气缸。优选地，所述顶出组件包括顶动板，所述顶动板一侧正对所述管件的一端开口，另一侧连接驱动所述顶动板移动的顶动活塞缸，所述顶动活塞缸通过活塞缸座安装在所述工作台上。优选地，所述第二托模上设置有接近开关，所述接近开关的感应探头朝向放置在第二托模上的所述管件。本技术的有益效果为：本技术提供的管件焊缝定位装置，通过激光感应器对被测管件的检测点的颜色进行检测，避免了成对设置测距传感器对被测管件本身的尺寸要求，适用于各类管件的检测工作；同时，由于该管件焊缝定位装置不会对管件本身的移动造成干涉，定位好的管件可直接被抓取用于加工；通过调整激光感应器的角度，可以调整激光感应器在被测管件上的检测点的位置，从而可以实现焊缝在管件径向任意位置的定位，即可根据管件后续的加工类型和加工位置，确定管件焊缝位置的朝向。附图说明图1是本技术提供的管件焊缝定位装置的结构示意图；图2是本技术提供的管件焊缝定位装置的俯视图；图3是本技术提供的压把与压把气缸的连接结构示意图；图4是本技术提供的驱动电机和主动轮的连接结构示意图。图中标记如下：1-工作台；2-激光感应器；21-调节板；22-支撑板；31-主动轮；32-从动轮；33-第一托模；34-第二托模；35-顶动板；36-压把；361-固定板；362-连接柱；41-驱动电机；411-连接板；42-顶动活塞缸；43-压把气缸；5-管件；6-传动组件；61-传输皮带；611-保护盖；62-第一转轴；63-第二转轴；64-第三转轴；65-第一齿轮；66-第二齿轮；67-第三齿轮；68-轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。如图1所示，本实施例提供了一种管件焊缝定位装置，包括工作台1、安装于工作台1上的夹紧定位机构、激光感应器2、驱动机构及控制机构。夹紧定位机构用于对待检测管件5的支撑定位，激光感应器2转动设置工作台1上，且激光感应器2的探头朝向待检测管件5的端部开口处。激光感应器2且能对检测点的颜色进行识别与检测，并将检测信号发送给控制机构，控制机构根据检测信号控制驱动机构驱动或停车，驱动机构驱动待检测管件5旋转，以实现管件5的焊缝检测定位。具体地，如图1所示，激光感应器2的感应探头朝向管件5一端开口的位置，且与管件5的轴线呈一定角度。激光感应器2铰接在调节板21上，并可绕铰接点转动，调节板21滑动连接在支撑板22上，并可相对支撑板22上下移动，支撑板22一端连接在工作台上。激光感应器2铰接在调节板21上，并可绕铰接点转动。调节板21和支撑板22的设置，一方面对激光感应器2起支撑固定作用，另一方面可以调节激光感应器2的角度和高度，以调整激光感应器2在管件5上的检测点的位置，以实现使待加工管件5的焊缝处于特定朝向的定位，避免管件5后续的加工作用在焊缝上。夹紧定位机构包括用于对管件5支撑的支撑组件、对管件两端进行顶出定位的两组顶出组件及对管件进行压紧的压紧组件。支撑组件设置于两组顶出组件之间，压紧组件设置于其中一组顶出组件的一侧，支撑组件、两组顶出组件和压紧组件置于同一直线上。其中，支撑组件包括设置于工作台1上的第一托模33和第二托模34，第一托模33朝向激光感应器2的一侧安装有一对主动轮31，第二托模34朝向激光感应器2的一侧安装有一对从动轮32，被测管件5放置在主动轮31和从动轮32之上，且与四个轮的表面均保持接触。驱动结构通过带动一对主动轮31旋转带动被测管件5的转动，为防止管件5旋转时轻易窜出，第一托模33和第二托模34上端面均设有用于卡设管件5的V型槽。如图1和2所示，顶出组件包括用于对管件5进行推动定位的顶动板35，顶动板35的一端朝向管件5的一端开口，另一端连接安装于工作台1上的顶动活塞缸42的活塞杆。顶动活塞缸42可以为油缸、气缸或液压缸等，且为使顶动板35平稳顶动管件5，顶动活塞缸42优选为双杆活塞缸。两组顶出组件分别设置在管件5的两端，用于对放置在支撑组件上的管件5进行定位，使管件5位于一定的检测位置，方便管件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件焊缝定位装置，其特征在于，包括工作台(1)及设置在所述工作台(1)上的夹紧定位机构、激光感应器(2)和驱动机构；所述夹紧定位机构对管件(5)进行夹紧定位；所述激光感应器(2)转动设置于所述工作台(1)上，且所述激光感应器(2)的感应探头朝向所述管件(5)的一端开口，所述激光感应器(2)用于检测被测点的颜色值；所述驱动机构驱动所述管件(5)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种管件焊缝定位装置，其特征在于，包括工作台(1)及设置在所述工作台(1)上的夹紧定位机构、激光感应器(2)和驱动机构；所述夹紧定位机构对管件(5)进行夹紧定位；所述激光感应器(2)转动设置于所述工作台(1)上，且所述激光感应器(2)的感应探头朝向所述管件(5)的一端开口，所述激光感应器(2)用于检测被测点的颜色值；所述驱动机构驱动所述管件(5)旋转。2.如权利要求1所述的管件焊缝定位装置，其特征在于，所述夹紧定位机构包括用于对所述管件(5)支撑的支撑组件、对所述管件(5)两端进行顶出定位的两组顶出组件及对所述管件(5)进行压紧的压紧组件；所述支撑组件设置于所述两组顶出组件之间，所述压紧组件设置于其中一组顶出组件的一侧，所述支撑组件、两组所述顶出组件和所述压紧组件置于同一直线上。3.如权利要求2所述的管件焊缝定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括间隔设置于所述工作台(1)上的第一托模(33)和第二托模(34)，所述第一托模(33)上设置有一对主动轮(31)，所述第二托模(34)上设置有一对从动轮(32)，所述管件(5)的一端置于两个所述主动轮(31)之间，并均与两个所述主动轮(31)接触，所述管件(5)的另一端置于两个从动轮(32)之间，并均与两个所述从动轮(32)接触；所述主动轮连接驱动电机(41)，所述驱动电机(41)通过驱动两个所述主动轮(31)带动所述管件(5)转动。4.如权利要求3所述的管件焊缝定位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾贤武，
申请(专利权)人：昆山市万同和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32