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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊缝自适应焊接遮光器。
技术介绍
目前在自动焊接领域采用CCD相机成像技术采集焊缝图像,然后通过激光发生器自动跟踪焊缝,从而焊缝自动跟踪焊接的技术得到了广泛应用。专利号为CN200820218789.8,名称为“焊缝自动跟踪系统”的专利提出的本技术涉及一种焊缝自动跟踪系统,该系统由CCD相机、跟踪机构、伺服电机、电机驱动卡、图像采集卡、工业控制计算机、行进机构及行进机构的伺服电机、电机驱动卡组成,CCD相机连接图像采集卡,图像采集卡连接工业控制计算机,CCD相机还连接跟踪机构,跟踪机构、伺服电机、电机驱动卡、工业控制计算机依次相连接;工业控制计算机、行进机构的电机驱动卡、伺服电机、行进机构依次相连接。该技术的优点是:采用CCD相机,两道结构光,加装滤镜组,对对强光、烟尘及其它光线干扰的现场环境有较高的适应性。可编程接口可扩展到焊接机器人的组合;可测量焊接件的走行距离及旋转角度。但是焊缝视觉跟踪装置中的激光发生器在焊接时会受到电弧光、飞溅等影响,导致图像采集质量较差,自动跟踪焊接达不到预期效果。而且现有的焊缝自动跟踪装置其激光发生器固定在装置外壳内表面的顶端或侧面,导致了激光发生器不便安装,不利于工况实际需要调节激光发生器位置和角度的缺陷。专利号为CN201320618402.9,名称为“焊缝视觉跟踪装置”的专利提出的焊缝视觉跟踪装置,包括固定在外壳内的激光发生器、CCD相机和冷却系统。在底座上设有安装支架,激光发生器可转动地安装在安装支架的夹持器上。安装支架由左、右支架及上方的转轴组成,夹持器安装在转轴上。夹持器由上下马鞍形圆弧卡块组成 ...
【技术保护点】
一种焊缝自适应焊接遮光器,包括外壳(2)、升降弹簧支座(3)、升降弹簧(4)、安装装置(1)、角度调节弹簧支座(5)、角度调节弹簧(6)、底座(7)和挡板(8);其特征在于,所述安装装置(1)、所述外壳(2)和所述升降弹簧支座(3)相连接;所述升降弹簧支座(3)、所述升降弹簧(4)和挡板(8)相连接;所述角度调节弹簧支座(5)、所述角度调节弹簧(6)和所述挡板(8)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种焊缝自适应焊接遮光器,包括外壳(2)、升降弹簧支座(3)、升降弹簧(4)、安装装置(1)、角度调节弹簧支座(5)、角度调节弹簧(6)、底座(7)和挡板(8);其特征在于,所述安装装置(1)、所述外壳(2)和所述升降弹簧支座(3)相连接;所述升降弹簧支座(3)、所述升降弹簧(4)和挡板(8)相连接;所述角度调节弹簧支座(5)、所述角度调节弹簧(6)和所述挡板(8)相连接。2.根据权利要求1所述的焊缝自适应焊接遮光器,其特征在于,所述挡板(8)为两块。3.根据权利要求2所述的焊缝自适应焊接遮光器,其特征在于,所述两块挡板下端带有相同角度,挡板(8)角度大于90度,小于最小坡口角度。4.根据权利要求3所述的焊缝自适应焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:严海铭,仄士春,吴义,
申请(专利权)人:扬州力德工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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