一种分拣小车制造技术

本发明专利技术公开一种分拣小车，包括：壳体，壳体内部设置有一容置空间，且壳体上方设置有开口；行走驱动机构，行走驱动机构安装在壳体内部，且行走驱动单元带动壳体移动；翻转平台，翻转平台位于壳体的开口上方；翻转机构，翻转机构安装在壳体内部，且翻转机构与翻转平台连接并带动翻转平台完成开启或关闭，本发明专利技术解决了现有技术中智能小车无法实现自主卸料的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车


[0001]本专利技术涉及AGV智能小车
，尤其涉及一种分拣小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是一种具有自动识别行走路线的智能小车，AGV智能小车可以实现前后行走、左右平移以及原地360度旋转等功能，现在AGV智能小车都是只能实现对物料的搬运，比如从厂区的某个地点搬运至另一地点，但是在卸载物料时，都是人员手动搬运，或者通过其他机器进行搬运，其小车本身缺乏卸料的功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种分拣小车，解决现有技术中的智能小车无法实现自主卸料的技术问题。
[0004]本申请实施例公开了一种分拣小车，包括：
[0005]壳体，所述壳体内部设置有一容置空间，且壳体上方设置有开口；
[0006]行走驱动机构，所述行走驱动机构安装在所述壳体内部，且行走驱动单元带动所述壳体移动；
[0007]翻转平台，所述翻转平台位于所述壳体的开口上方；
[0008]翻转机构，所述翻转机构安装在所述壳体内部，且翻转机构与所述翻转平台连接并带动所述翻转平台完成开启或关闭。
[0009]本申请实施例利用翻转机构带动翻转平台旋转，从而实现自主卸料。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
[0011]进一步地，所述壳体的底面间隔开设有多个滚轮孔，采用本步的有益效果是便于本申请实施例的滚动。
[0012]进一步地，所述行走驱动机构包括：
[0013]两个主动单元，所述主动单元间隔安装在所述壳体内部，且主动单元带动所述壳体滚动；
[0014]多个万向辅助单元，所述万向辅助单元分别安装在所述壳体内部的四角，采用本步的有益效果是通过行走驱动机构能够提供行走的动力。
[0015]进一步地，所述主动单元包括：
[0016]驱动电机，所述驱动电机安装在壳体的底面上；
[0017]主动轮，所述主动轮安装在所述驱动电机的输出端，且主动轮位于所述滚轮孔内部，采用本步的有益效果是通过驱动电机带动主动轮滚动，完成壳体的动力输出。
[0018]进一步地，所述万向辅助单元包括：
[0019]万向轮座，所述万向轮座安装在所述壳体内部的四角上；
[0020]万向轮，所述万向轮安装在所述万向轮座底面。
[0021]进一步地，所述壳体内部间隔设置有一对支撑架，所述万向轮座安装在支撑架的
底部，采用本步的有益效果是通过支撑架完成支撑作用。
[0022]进一步地，所述支撑架包括：
[0023]多根连接柱，所述连接柱间隔安装在所述壳体的底部；
[0024]第一支撑板，所述第一支撑板与所述连接柱连接，且第一支撑板的底面安装有所述万向轮座；
[0025]第二支撑板，所述第二支撑板与所述连接柱连接，且第二支撑板位于所述第一支撑板上方。
[0026]进一步地，所述翻转机构包括：
[0027]支架，所述支架安装在所述壳体的底部，且支架位于一对所述支撑架之间；
[0028]动力单元，所述动力单元的一端与所述支架的上表面连接，另一端与翻转平台的底面连接；
[0029]一对铰链，所述铰链一侧与所述第二支撑板的上表面连接，另一侧与所述翻转平台的下表面连接，采用本步的有益效果是通过动力单元和铰链相互配合，完成翻转平台的翻转。
[0030]进一步地，所述动力单元包括：
[0031]直流电机，所述直流电机安装在所述支架上方；
[0032]偏心轴，所述偏心轴与所述直流电机的输出端连接；
[0033]一对关节轴承，所述关节轴承相互配合安装后使得其中一轴承端与所述偏心轴连接；
[0034]压块，所述压块与所述关节轴承的另一轴承端连接；
[0035]滑块，所述滑块安装在所述压块的底部；
[0036]导轨，所述导轨安装在所述壳体底部，且导轨与所述滑块相互配合；
[0037]齿条，所述齿条安装在所述压块靠近所述翻转平台的一侧；
[0038]旋转齿轮，所述旋转齿轮安装在所述翻转平台的底侧，且旋转齿轮与所述齿条啮合。
[0039]进一步地，所述导轨的中心线与所述铰链的转轴相互垂直。
[0040]本申请实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
[0041]1.本申请实施例利用翻转平台和翻转机构能够实现小车的自主卸料。
[0042]2.本申请实施例利用直流电机实现齿条的运动，从而带动旋转齿轮翻转转动，完成翻转平台的启闭。
[0043]3.本申请实施例中驱动电机为两个，可以实现不同的输出方向和转速，从而小车能够完成多个方向的滚动。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本专利技术具体实施例所述的一种分拣小车的结构示意图；
[0046]图2为本专利技术具体实施例所述的一种分拣小车的去除翻转平台后的结构示意图；
[0047]图3为本专利技术具体实施例所述的一种分拣小车的去除翻转平台和第二支撑板后的结构示意图；
[0048]图4为本专利技术具体实施例所述的一种分拣小车的局部A的结构示意图；
[0049]附图标记：
[0050]1-壳体；2-行走驱动机构；3-翻转平台；4-翻转机构；5-滚轮孔；6-支撑架；
[0051]201-主动单元；202-万向辅助单元；
[0052]2011-驱动电机；2012-主动轮；
[0053]2021-万向轮座；2022-万向轮；
[0054]401-支架；402-动力单元；403-铰链；
[0055]4021-直流电机；4022-偏心轴；4023-关节轴承；4024-压块；4025-滑块；4026-导轨；4027-齿条；4028-旋转齿轮；
[0056]601-连接柱；602-第一支撑板；603-第二支撑板。
具体实施方式
[0057]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0058]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0059]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0060]在本申请中，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部设置有一容置空间，且壳体上方设置有开口；行走驱动机构，所述行走驱动机构安装在所述壳体内部，且行走驱动单元带动所述壳体移动；翻转平台，所述翻转平台位于所述壳体的开口上方；翻转机构，所述翻转机构安装在所述壳体内部，且翻转机构与所述翻转平台连接并带动所述翻转平台完成开启或关闭。2.根据权利要求1所述的一种分拣小车，其特征在于，所述壳体的底面间隔开设有多个滚轮孔。3.根据权利要求2所述的一种分拣小车，其特征在于，所述行走驱动机构包括：两个主动单元，所述主动单元间隔安装在所述壳体内部，且主动单元带动所述壳体滚动；多个万向辅助单元，所述万向辅助单元分别安装在所述壳体内部的四角。4.根据权利要求3所述的一种分拣小车，其特征在于，所述主动单元包括：驱动电机，所述驱动电机安装在壳体的底面上；主动轮，所述主动轮安装在所述驱动电机的输出端，且主动轮位于所述滚轮孔内部。5.根据权利要求4所述的一种分拣小车，其特征在于，所述万向辅助单元包括：万向轮座，所述万向轮座安装在所述壳体内部的四角上；万向轮，所述万向轮安装在所述万向轮座底面。6.根据权利要求5所述的一种分拣小车，其特征在于，所述壳体内部间隔设置有一对支撑架，所述万向轮座安装在支撑架的底部。7.根据权利要求6所述的一种分拣小车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：仄士春，吴义，程剑锋，郅大伟，
申请(专利权)人：扬州力德工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：