一种全向移动平台激光雷达的转换电路制造技术

本实用新型专利技术属于全向移动平台技术领域，提供了一种全向移动平台激光雷达的转换电路，包括：主控芯片；第一激光雷达，和主控芯片连接；第二激光雷达，和主控芯片连接；检测范围选择器，和主控芯片连接，用于调节第一激光雷达和第二激光雷达的检测范围。采用本申请实施例中的技术方案，通过检测范围选择器控制两个激光雷达的检测范围，通过两个雷达实现大范围障碍物的检测，避免了大数据处理量对主控芯片的要求，同时降低了生产成本，便于实现AGV小型化，提高了AGV开发的灵活性。提高了AGV开发的灵活性。提高了AGV开发的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动平台激光雷达的转换电路


[0001]本技术涉及全向移动平台
，具体涉及一种全向移动平台激光雷达的转换电路。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]目前市场上的AGV搬运车或移动平台多为使用超声波或普通雷达通过检测相应的距离的障碍物的距离进行反馈，使用这种方法成本不仅较高，而且只能对一个方向的障碍物进行检测，这样大大降低了移动平台在运行过程中的安全性，目前为解决上述问题只能通过布置多个传感器进行检测，这样的做法增加AGV控制芯片的数据处理量，同时增加了AGV的生产成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种全向移动平台激光雷达的转换电路，以解决现有AGV小车为扩大障碍物检测范围使用多个传感器进行检测造成数据处理量大，生产成本高的问题。
[0005]本技术提供的一种全向移动平台激光雷达的转换电路，包括：
[0006]主控芯片；
[0007]第一激光雷达，和所述主控芯片连接；
[0008]第二激光雷达，和所述主控芯片连接；
[0009]检测范围选择器，和所述主控芯片连接，用于调节所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的检测范围。
[0010]由上述技术方案可知，本技术提供的一种全向移动平台激光雷达的转换电路，通过安装两个激光雷达以及检测范围选择器，通过检测范围选择器控制两个激光雷达的检测范围，通过两个雷达实现大范围障碍物的检测，避免了大数据处理量对主控芯片的要求，同时降低了生产成本，便于实现AGV小型化，提高了AGV开发的灵活性。
[0011]可选地，所述主控芯片还连接有LDO稳压电路，所述LDO稳压电路包括稳压芯片、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4，C1和C2并联后的一端连接稳压芯片的Vin脚，另一端接地；C3和C4并联后的一端连接稳压芯片的Vout脚，另一端接地；所述稳压芯片的GND脚接地。
[0012]可选地，所述LDO稳压电路还连接有第一滤波支路，所述第一滤波支路包括电容C10
‑
C17，电容C10
‑
C13的一端连接于所述C1和C2并联后的一端，另一端接地；电容C14
‑
C17的一端连接于所述C3和C4并联后的一端,另一端接地。
[0013]可选地，所述LDO稳压电路还连接有第二滤波支路，所述第二滤波支路包括电容C21
‑
C27以及电感L1和L2，电容C21
‑
C25之间并联后的一端和C1和C2并联后的一端连接，另
一端接地；电容C26和C27并联后的一端和所述主控芯片的VDDA脚连接，另一端和所述主控芯片的VSSA脚连接；电容C21
‑
C25之间并联后的一端通过电感L1和电容C26和C27并联后的一端连接，电容C21
‑
C25之间并联后的另一端通过电感L2和电容C26和C27并联后的另一端连接。
[0014]由上述技术方案可知，第一滤波支路用于简单的大波纹过滤，第二滤波支路进一步波纹过滤且平滑输出，为了达到更高标准的防干扰，提高AGV运行过程的抗干扰性。
[0015]可选地，所述主控芯片还连接有时钟电路，所述时钟电路包括电容C6
‑
C9，四个电容C6
‑
C9的一端都接地，C6的另一端连接所述主控芯片的PC14脚，C7的另一端连接所述主控芯片的PC15脚，C6的另一端和C7的另一端之间还连接有晶振Y1；C8的另一端连接所述主控芯片的PD0脚，C9的另一端连接所述主控芯片的PD1脚，C8的另一端和C9的另一端之间还连接有晶振Y2。
[0016]可选地，所述主控芯片还连接有下拉电阻R4和R5，R4和R5的一端都接地，R4的另一端和所述主控芯片的BOOT0脚连接，R5的另一端和所述主控芯片的PB2脚连接。
[0017]可选地，所述主控芯片还连接有JLINK连接口，所述JLINK连接口的1脚和所述LDO稳压电路连接，2脚和所述主控芯片的PA13脚，3脚和所述主控芯片的PA14脚，4脚接地。
[0018]由上述技术方案可知，在主控芯片的启动引脚下拉电阻默认了芯片的启动模式为Flash启动模式，同时可以使用JLINK连接口进行程序的烧录。
[0019]可选地，所述主控芯片还连接有报警模块，所述报警模块包括输出接口、发光二极管D1和D2，D1和D2的一端都接地，D1的另一端连接所述主控芯片的PB5脚连接，D2的另一端连接所述主控芯片的PB6脚连接；输出接口的1脚连接所述主控芯片的PB6脚连接，2脚连接所述主控芯片的PB5脚连接,3脚接地。
[0020]由上述技术方案可知，主控芯片还连接有报警模块，报警模块包括输出接口和两个发光二极管，当检测范围内有障碍物，输出接口会报警数字信号，同时发光二极管会进行警示提醒。
[0021]采用上述技术方案，本申请具有如下技术效果：
[0022]1)采用本申请技术方案，通过安装两个激光雷达以及检测范围选择器，通过检测范围选择器控制两个激光雷达的检测范围，通过两个雷达实现大范围障碍物的检测，避免了大数据处理量对主控芯片的要求，同时降低了生产成本，便于实现AGV小型化，提高了AGV开发的灵活性。
[0023]2)采用本申请技术方案，第一滤波支路用于简单的大波纹过滤，第二滤波支路进一步波纹过滤且平滑输出，为了达到更高标准的防干扰，提高AGV运行过程的抗干扰性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0025]图1为本技术实施例提供的一种全向移动平台激光雷达的转换电路的模块示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的稳压电路的电路示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的第一滤波支路的电路示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的第二滤波支路的电路示意图；
[0029]图5为本技术实施例提供的时钟电路的电路示意图；
[0030]图6为本技术实施例提供的下拉电阻的电路示意图；
[0031]图7为本技术实施例提供的JLINK接口的电路示意图；
[0032]图8为本技术实施例提供的报警模块的电路示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1‑
主控芯片；2
‑
第一激光雷达；3
‑
第二激光雷达；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向移动平台激光雷达的转换电路，其特征在于，包括：主控芯片；第一激光雷达，和所述主控芯片连接；第二激光雷达，和所述主控芯片连接；检测范围选择器，和所述主控芯片连接，用于调节所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的检测范围。2.根据权利要求1所述的转换电路，其特征在于，所述主控芯片还连接有LDO稳压电路，所述LDO稳压电路包括稳压芯片、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4，C1和C2并联后的一端连接稳压芯片的Vin脚，另一端接地；C3和C4并联后的一端连接稳压芯片的Vout脚，另一端接地；所述稳压芯片的GND脚接地。3.根据权利要求2所述的转换电路，其特征在于，所述LDO稳压电路还连接有第一滤波支路，所述第一滤波支路包括电容C10
‑
C17，电容C10
‑
C13的一端连接于所述C1和C2并联后的一端，另一端接地；电容C14
‑
C17的一端连接于所述C3和C4并联后的一端,另一端接地。4.根据权利要求3所述的转换电路，其特征在于，所述LDO稳压电路还连接有第二滤波支路，所述第二滤波支路包括电容C21
‑
C27以及电感L1和L2，电容C21
‑
C25之间并联后的一端和C1和C2并联后的一端连接，另一端接地；电容C26和C27并联后的一端和所述主控芯片的VDDA脚连接，另一端和所述主控芯片的VSSA脚连接；电容C21
‑
C25之间并联后的一端通过电感L1和电容C26和C...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜锋，许雁连，吴义，李前程，程剑锋，
申请(专利权)人：扬州力德工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：