用于双工位焊接的自动遮帘防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于焊接的附属设备领域，具体为一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置。一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置，包括焊接机械臂(1)、转盘(2)、异步电机(3)、左焊接平台(41)和右焊接平台(42)，其特征是：还包括横杆(5)、左防护帘(61)、右防护帘(62)、挂钩(7)、驱动电机(8)和控制器(9)，横杆(5)设于左焊接平台(41)和右焊接平台(42)的上方，左防护帘(61)和右防护帘(62)都通过挂钩(8)挂在横杆(5)上；驱动电机(8)的转轴通过传动装置分别连接左防护帘(61)的挂钩(7)和右防护帘(62)的挂钩(7)。本实用新型专利技术自动化程度高，生产效率高，控制精确，防护性强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于焊接的附属设备领域，具体为一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置。
技术介绍
汽车生产过程中有许多焊接工序，为提高生产效率和加工质量，现在越来越多地采用机械手臂自动焊接方法，焊接时，机械手臂在控制器的控制下，将焊接工位上的零件焊接成整体。由于焊接时电火花飞溅，因此操作人员必须远离，这就妨碍了焊接完成后及时更换焊接零件，也不利于及时观察焊接过程，影响了焊接工序的工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、控制精确、防护性强的焊接保护装置，本技术公开了一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的:一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置，包括焊接机械臂、转盘、异步电机、左焊接平台和右焊接平台，焊接机械臂固定在转盘上，转盘的中心轴和异步电机的转轴连接，左焊接平台和右焊接平台分别设于转盘前方的两侧，其特征是:还包括横杆、左防护帘、右防护帘、挂钩、驱动电机和控制器，横杆设于左焊接平台和右焊接平台的上方，左防护帘和右防护帘都通过挂钩挂在横杆上，左防护帘的宽度和和右防护帘的宽度相等且都等于横杆长度的一半，挂钩沿横杆滑动，左防护帘设于左焊接平台前部的上方，右防护帘设于右焊接平台前部的上方；驱动电机的转轴通过传动装置分别连接左防护帘的挂钩和右防护帘的挂钩；焊接机械臂、异步电机和驱动电机都通过信号线连接控制器。所述的用于双工位焊接的自动遮帘防护装置，其特征是:控制器选用单片机、微机和可编程控制器中的任意一种。本技术使用时，将待焊接零件分别置于左焊接平台和右焊接平台上，控制器先向异步电机和驱动电机发出正向运行指令，异步电机正向旋转，把焊接机械臂转至左焊接平台上方，驱动电机正向旋转，将左防护帘展开在左焊接平台前并将右防护帘在右焊接平台前收起，接着控制器向焊接机械臂发出焊接指令，焊接机械臂在左焊接平台上完成对待焊接零件的焊接工序，焊接时左防护帘起到对焊接的隔离防护作用；焊接完成后，对左焊接平台上的零件予以调换，随后控制器向异步电机和驱动电机发出反向运行指令，异步电机反向旋转，把焊接机械臂转至右焊接平台上方，驱动电机反向旋转，将右防护帘展开在右焊接平台前并将左防护帘在左焊接平台前收起，接着控制器向焊接机械臂发出焊接指令，焊接机械臂在右焊接平台上完成对待焊接零件的焊接工序，焊接时右防护帘起到对焊接的隔离防护作用。本技术可轮流对两个焊接平台上的焊接工序作防护，大大提高了焊接的工作效率，且防护性好，便于零件装卸和焊接情况观察。本技术的有益效果是:自动化程度高，生产效率高，控制精确，防护性强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中焊接机械臂、异步电机和驱动电机和控制器的连接示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置，包括焊接机械臂1、转盘2、异步电机3、左焊接平台41、右焊接平台42、横杆5、左防护帘61、右防护帘62、挂钩7、驱动电机8和控制器9，如图1和图2所示，具体结构是:焊接机械臂I固定在转盘2上，转盘2的中心轴和异步电机3的转轴连接，左焊接平台41和右焊接平台42分别设于转盘2前方的两侧，横杆5设于左焊接平台41和右焊接平台42的上方，左防护帘61和右防护帘62都通过挂钩8挂在横杆5上，左防护帘61的宽度和和右防护帘62的宽度相等且都等于横杆5长度的一半，挂钩8沿横杆5滑动，左防护帘61设于左焊接平台41前部的上方，右防护帘62设于右焊接平台42前部的上方；驱动电机8的转轴通过传动装置分别连接左防护帘61的挂钩7和右防护帘62的挂钩7 ;焊接机械臂1、异步电机3和驱动电机8都通过信号线连接控制器9。左防护帘61和右防护帘62都选用耐高温阻燃纤维织成；控制器9可以选用单片机、微机或可编程控制器，本实施例选用微机。本实施例使用时，将待焊接零件分别置于左焊接平台41和右焊接平台42上，控制器9先向异步电机3和驱动电机8发出正向运行指令，异步电机3正向旋转，把焊接机械臂I转至左焊接平台41上方，驱动电机8正向旋转，将左防护帘61展开在左焊接平台41前并将右防护帘62在右焊接平台42前收起，接着控制器9向焊接机械臂I发出焊接指令，焊接机械臂I在左焊接平台41上完成对待焊接零件的焊接工序，焊接时左防护帘41起到对焊接的隔离防护作用；焊接完成后，对左焊接平台41上的零件予以调换，随后控制器9向异步电机3和驱动电机8发出反向运行指令，异步电机3反向旋转，把焊接机械臂I转至右焊接平台42上方，驱动电机8反向旋转，将右防护帘62展开在右焊接平台42前并将左防护帘61在左焊接平台41前收起，接着控制器9向焊接机械臂I发出焊接指令，焊接机械臂I在右焊接平台42上完成对待焊接零件的焊接工序，焊接时右防护帘42起到对焊接的隔离防护作用。通过上述操作，实现了轮流对两个焊接平台上的焊接工序作防护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置，包括焊接机械臂(1)、转盘(2)、异步电机(3)、左焊接平台(41)和右焊接平台(42)，焊接机械臂(1)固定在转盘(2)上，转盘(2)的中心轴和异步电机(3)的转轴连接，左焊接平台(41)和右焊接平台(42)分别设于转盘(2)前方的两侧，其特征是：还包括横杆(5)、左防护帘(61)、右防护帘(62)、挂钩(7)、驱动电机(8)和控制器(9)，横杆(5)设于左焊接平台(41)和右焊接平台(42)的上方，左防护帘(61)和右防护帘(62)都通过挂钩(8)挂在横杆(5)上，左防护帘(61)的宽度和和右防护帘(62)的宽度相等且都等于横杆(5)长度的一半，挂钩(8)沿横杆(5)滑动，左防护帘(61)设于左焊接平台(41)前部的上方，右防护帘(62)设于右焊接平台(42)前部的上方；驱动电机(8)的转轴通过传动装置分别连接左防护帘(61)的挂钩(7)和右防护帘(62)的挂钩(7)；焊接机械臂(1)、异步电机(3)和驱动电机(8)都通过信号线连接控制器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于双工位焊接的自动遮帘防护装置，包括焊接机械臂(I)、转盘(2)、异步电机(3)、左焊接平台(41)和右焊接平台(42)，焊接机械臂⑴固定在转盘(2)上，转盘(2)的中心轴和异步电机(3)的转轴连接，左焊接平台(41)和右焊接平台(42)分别设于转盘(2)前方的两侧， 其特征是:还包括横杆(5)、左防护帘(61)、右防护帘(62)、挂钩(7)、驱动电机(8)和控制器(9)， 横杆(5)设于左焊接平台(41)和右焊接平台(42)的上方，左防护帘(61)和右防护帘(62)都通过挂钩(8)挂在横杆(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚渊，
申请(专利权)人：上海三立汇众汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：