磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动焊接机，是一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，包括行走小车、机架、控制箱、焊接机头、滑板调节机构、滚轮、吸附磁铁、箱体、连接架、焊剂斗、激光灯、导向机构和焊丝盘架；机架、控制箱、焊接机头和滑板调节机构安装行走小车上；滚轮和吸附磁铁安装在箱体内，箱体通过连接架安装在机架上，箱体和连接架转动连接；导向机构安装在行走小车前后两端；焊接机头安装在滑板调节机构上；激光灯安装在焊接机头上；焊剂斗和焊丝盘架安装在机架上。本实用新型专利技术可以确保自动焊机实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，同时可以实现对接或搭接平焊缝的自动焊接，操作简单，焊接难度降低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动焊接机，具体的说是一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机。
技术介绍
大型储罐等圆形(或曲线形)立式筒体罐壁与罐底的角焊缝，尤其在外部角焊缝自动焊接时，焊接难度大，自动焊机直线行走时与圆形筒体会呈切线行走，自动焊接机很难沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，焊接效果差，操作难度高且复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的缺点，提供一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，可以实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接， 实现对接或搭接平焊缝的自动焊接。本技术解决以上技术问题的技术方案是磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，包括小车、机架、控制箱、焊接机头、滑板调节机构、滚轮、吸附磁铁、箱体、连接架、焊剂斗、激光灯、导向机构和焊丝盘架；机架、控制箱、焊接机头和滑板调节机构安装行走小车上；滚轮和吸附磁铁安装在箱体内，箱体通过连接架安装在机架上，箱体和连接架转动连接；导向机构安装在行走小车前端；焊接机头安装在滑板调节机构上；焊剂斗和激光灯安装在焊接机头上；焊丝盘架安装在机架上。本技术进一步限定的技术方案是前述的磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，所述行走小车为变频无极调速的行走小车。进一步的，前述的磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，所述滑板调节机构调节所述焊接机头实现上下、左右移动，左右移动调节角度范围为-45° 45°。本技术的优点是本技术采用磁吸附滚轮机构，确保自动焊接机行走机架始终沿着圆形筒体自动行走，由变频调速控制行走速度满足不同焊接规范的要求。本技术可以确保自动焊机实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，同时可以实现对接或搭接平焊缝的自动焊接，操作简单，焊接难度降低。附图说明图1为本技术的结构主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的侧视图。具体实施方式实施例1本实施例提供的一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，结构如图1、图2和图3所示，由行走小车1、机架2、控制箱3、焊接机头4、滑板调节机构5、滚轮6、吸附磁铁7、滚轮和磁铁箱8、滚轮和磁铁箱连接架9、焊剂斗10、激光灯11、导向机构12、焊丝盘架13组成。机架2、控制箱3、焊接机头4和滑板调节机构5安装行走小车1上，行走小车1通过变频调速的实现无极调速行走；滚轮6和吸附磁铁7安装在箱体8内，箱体8通过连接架 9安装在机架2上。箱体8和连接架9转动连接，箱体8可以随筒体曲面相对滚轮和磁铁箱连接架9 而转动；调整吸附磁铁7与壁板的距离，保证有足够的吸附力，在储罐外壁角焊缝焊接时， 借助吸附磁铁7吸力，使滚轮6紧贴罐壁沿圆周(曲线)方向行走。导向机构12安装在行走小车1前端，储罐内壁角焊缝焊接时时，导向机构12顶在罐壁沿圆周方向行走，行走小车1通过变频调速的实现无极调速行走。焊接机头4安装在滑板调节机构5上，滑板调节机构5能使焊接机头实现上下垂直移动、左右水平移动、左右45°角度调整。激光灯11安装在焊接机头4上，与焊接机头4的焊枪同步调整。焊剂斗10和焊丝盘架13安装在机架2上。本技术确保自动焊接机行走机架始终沿着圆形筒体自动行走，由变频调速控制行走速度满足不同焊接规范的要求，确保自动焊机实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，同时本技术可以实现对接或搭接平焊缝的自动焊接。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。权利要求1.磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，其特征在于包括行走小车、机架、控制箱、焊接机头、滑板调节机构、滚轮、吸附磁铁、箱体、连接架、焊剂斗、激光灯、导向机构和焊丝盘架； 所述机架、控制箱、焊接机头和滑板调节机构安装行走小车上；滚轮和吸附磁铁安装在箱体内，箱体通过连接架安装在机架上，箱体和连接架转动连接；导向机构安装在行走小车前端；焊接机头安装在滑板调节机构上；焊剂斗和激光灯安装在焊接机头上；焊丝盘架安装在机架上。2.如权利要求1所述的磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，其特征在于所述行走小车为变频无极调速的行走小车。3.如权利要求1所述的磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，其特征在于所述滑板调节机构调节所述焊接机头实现上下、左右移动，左右移动调节角度范围为-45° 45°。专利摘要本技术涉及一种自动焊接机，是一种磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，包括行走小车、机架、控制箱、焊接机头、滑板调节机构、滚轮、吸附磁铁、箱体、连接架、焊剂斗、激光灯、导向机构和焊丝盘架；机架、控制箱、焊接机头和滑板调节机构安装行走小车上；滚轮和吸附磁铁安装在箱体内，箱体通过连接架安装在机架上，箱体和连接架转动连接；导向机构安装在行走小车前后两端；焊接机头安装在滑板调节机构上；激光灯安装在焊接机头上；焊剂斗和焊丝盘架安装在机架上。本技术可以确保自动焊机实现沿着圆形(或曲线形)筒体内外角焊缝自动焊接，同时可以实现对接或搭接平焊缝的自动焊接，操作简单，焊接难度降低。文档编号B23K37/00GK202037415SQ20112005634公开日2011年11月16日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日专利技术者朱小明 申请人:南京奥特电气有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．磁吸附式贮罐角平缝自动焊接机，其特征在于：包括行走小车、机架、控制箱、焊接机头、滑板调节机构、滚轮、吸附磁铁、箱体、连接架、焊剂斗、激光灯、导向机构和焊丝盘架；所述机架、控制箱、焊接机头和滑板调节机构安装行走小车上；滚轮和吸附磁铁安装在箱体内，箱体通过连接架安装在机架上，箱体和连接架转动连接；导向机构安装在行走小车前端；焊接机头安装在滑板调节机构上；焊剂斗和激光灯安装在焊接机头上；焊丝盘架安装在机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84