具有机床的物理数据显示功能的数值控制装置制造方法及图纸

一种具有机床的物理数据显示功能的数值控制装置，其具有与加工速度等加工条件的变化无关，能够在预定位置进行数据比较的显示功能。该数值控制装置具有：根据预定的位置指令控制各驱动轴的数值控制部；取得各驱动轴以及上述机床的刀具的代表点的位置数据的位置数据取得部；根据取得的位置数据以及机床的机械结构的各部的尺寸等信息计算各驱动轴以及刀具的代表点的移动距离的移动距离计算部；取得各驱动轴以及机床的刀具的物理数据的物理数据取得部；使用移动距离计算部计算出的移动距离把取得的时间轴基准的物理数据变换为移动距离基准的数据的数据变换部；存储该移动距离基准的数据的距离基准数据存储部；和画面显示存储的距离基准数据的显示部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数值控制装置，其具有通过机床的驱动轴以及刀具的移动距离基准， 显示机床的驱动轴以及刀具的代表点的速度等物理数据的功能。
技术介绍
在机床中，有时改变加工速度等加工条件执行相同的加工程序。在这样的情况下 调整机床时，将调整后的数据与调整前的过去的数据进行比较很重要。因此提出了重叠显 示从数值控制装置取得的驱动轴以及刀具前端点的速度等时间序列数据的波形显示装置。 例如在日本特开2003 - 75472号公报中公开了根据从控制装置取得的伺服信息在同一显 示框内重叠显示两个伺服信息波形的技术。另外，在日本特开2004 — 216715号公报中，公开了在注塑成形机的监视器装置中 把第一轴作为时间、把第二轴作为注射压力等变量、把第三轴作为成形周期，以三维方式图 表显示各周期变化图形的技术。即使指令轨迹的形状相同，当加工速度变化时，加工时间也与加工速度一致变化。 因此在关于多个不同的加工条件，把刀具前端点的速度等物理信息作为时间序列数据来重 叠比较时，难以在相同位置进行比较。例如在日本特开2003 - 75472号公报中，虽然具有关 于时间轴基准的重合的记载，但是未提到与时间轴无关的移动距离基准的数据的重合。另 外，日本特开2004 — 216715号公报的专利技术，虽然通过把第三轴作为成形周期重叠比较各周 期间的变化图形，但是为比较横轴时间的时间序列数据，并非通过移动距离基准重叠比较 数据。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种数值控制装置，其具有与加工速度等加工条件的 变化无关，能够通过移动距离基准比较机床的物理信息的数据的显示功能。为了实现上述目的，本专利技术提供一种数值控制装置，其具有对机床具有的至少一 个驱动轴进行控制的数值控制部；取得上述驱动轴以及上述机床的刀具的代表点的位置数 据的位置数据取得部；取得上述驱动轴以及上述刀具的代表点的物理数据的物理数据取得 部；根据上述位置数据计算上述驱动轴以及上述刀具的代表点的移动距离的移动距离计算 部；把上述物理数据取得部取得的上述物理数据从时间轴基准的数据变换为移动距离基准 的数据的数据变换部；存储上述移动距离基准的数据的距离基准数据存储部；以及画面显 示上述移动距离基准的数据的显示部，上述显示部，在该显示部上显示的上述移动距离基 准的数据上，重叠显示至少一个在上述距离基准数据存储部中存储的过去的移动距离基准 的数据。在恰当的实施方式中，上述移动距离计算部，与成为基准的移动距离基准的数据 的移动距离一致地调整上述移动距离基准的数据的移动距离，上述显示部根据上述调整后 的移动距离显示移动距离基准的数据。此时，上述移动距离计算部能够把成为基准的加工条件下的上述刀具的代表点的移动轨迹划分为多个区段，与该多个区段的移动距离一致，调整与上述成为基准的加工条件不同的加工条件下的对应的区段的移动距离，上述显示部能够根据上述调整后的移动距离显示移动距离基准的数据。并且，上述移动距离计算部，能够在与加工程序中包含的多个程序块的各个的开始点对应的点,把上述成为基准的加工条件下的上述刀具代表点的移动轨迹划分为多个区段。或者，上述移动距离计算部能够根据上述驱动轴以及上述刀具的代表点的轨迹计算曲率，在与该曲率成为极大或者极小的点对应的点，把上述成为基准的加工条件下的上述刀具的代表点的移动轨迹划分为多个区段。另外，上述移动距离计算部可以根据上述数值控制部的位置指令信息计算上述驱动轴以及上述刀具的代表点的移动距离。附图说明通过参照附图说明以下优选的实施方式，本专利技术的上述或者其他的目的、特征以及优点将会更加清楚。图1是表示本专利技术的实施方式的数值控制装置的概略结构的框图，图2是表示数值控制装置的处理的一例的流程图，图3是三维显示机床的刀具代表点的移动轨迹的曲线图，图4是用时间轴基准表不基于两个不同的加工条件的刀具代表点的移动距尚和速度的曲线图，图。 图5是用移动距离基准表示图4的基于加工条件的刀具代表点的速度的曲线图， 图6是用时间轴基准表示基于三个不同的加工条件的刀具代表点的速度的曲线图7是用移动距离基准表示图6的基于加工条件的刀具代表点的速度的曲线图， 图8是示意性表示基于两个不同的加工条件的刀具代表点的移动轨迹的图，图9是示意性地表示针对图8的基于加工条件的刀具代表点的一方的移动轨迹， 使用另一方的移动距离进行调整后的状态的图，图10是三维显示基于两个不同的加工条件的刀具代表点的移动轨迹的曲线图，图11是向X — Y平面 投影图10的移动轨迹的曲线图，是说明针对一方的移动轨迹使用另一方的移动距离进行调整的曲线图，图12是使用移动距离调整图10的基于加工条件的刀具代表点的移动速度，然后在同一坐标上显示的曲线图，图13是示意性显示基于两个不同的加工条件的刀具代表点的移动轨迹的图，是说明在该移动轨迹上设定特征点的图，图14是不意性地表不针对图13的基于加工条件的刀具代表点的一方的移动轨迹，使用另一方的移动距离进行调整后的状态的图，图15是对于三个不同的加工条件中的每一个显示沿着圆形的拐角部的刀具代表点的移动轨迹的曲线图，图16是通过时间轴基准表示图15的拐角部的曲率的曲线图，图17是三维显示基于两个不同的加工条件的刀具代表点的移动轨迹的曲线图，图18是向X — Y平面投影图17的移动轨迹的曲线图，是说明把加工程序划分为三块，针对一方的移动轨迹使用与另一方的移动轨迹的各块相当的移动距离进行调整的曲线图，图19是使用移动距离调整图17的基于加工条件的刀具代表点的移动速度，然后在同一坐标上显示的曲线图。具体实施方式图1表示包含本专利技术的具有机床的物理数据的显示功能的数值控制装置的系统结构例。机床(机构部)10具有至少一个(在图示例中为5个)伺服电动机等的驱动轴12， 通过数值控制装置(CNC) 14控制各个驱动轴12。数值控制装置14具有根据预定的位置指令控制各驱动轴12的数值控制部16、取得通过数值控制部16驱动控制的各驱动轴12以及机床的刀具的代表点(例如刀具前端点)的位置数据的位置数据取得部18、以及根据取得的位置数据以及机床10的机械结构的各部的尺寸等信息计算各驱动轴以及刀具的代表点的移动距离的移动距离计算部20。数值控制装置14还具有取得各驱动轴12以及机床的刀具的物理数据的物理数据取得部22、使用移动距离计算部20计算出的移动距离把取得的时间轴基准的物理数据变换为移动距离基准的数据的数据变换部24、存储该移动距离基准的数据的存储器等距离基准数据存储部26以及画面显示存储的距离基准数据的监视器等显示器或显示部28。此外，作为各驱动轴12的物理数据，例如可以举出驱动各轴的电动机或伺服电动机等驱动设备的电流值、电压值以及转矩，另外作为刀具的物理数据，可以举出刀具代表点的位置、速度以及加速度。下面参照图2表示的流程图以及图3 图5表示的曲线图说明本专利技术的数值控制装置的处理的一例。驱动轴以及刀具前端点等的刀具代表点的移动距离D (t)，成为关于时间t对速度的绝对值IV (t) I进行积分得到的值，在把加工开始时刻设为t=o的情况下 (步骤SI)，用下面的式(I)表示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
数值控制装置，其特征在于，具有：数值控制部（16），其控制机床（10）具有的至少一个驱动轴（12）；位置数据取得部（18），其取得上述驱动轴（12）以及上述机床（10）的刀具的代表点的位置数据；物理数据取得部（22），其取得上述驱动轴（12）以及上述刀具的代表点的物理数据；移动距离计算部（20），其根据上述位置数据计算上述驱动轴（12）以及上述刀具的代表点的移动距离；数据变换部（24），其把上述物理数据取得部（22）取得的上述物理数据从时间轴基准的数据变换为移动距离基准的数据；距离基准数据存储部（26），存储上述移动距离基准的数据；以及显示部（28），其画面显示上述移动距离基准的数据，上述显示部（28）在该显示部上显示的上述移动距离基准的数据上重叠显示至少一个在上述距离基准数据存储部中存储的过去的移动距离基准的数据。

【技术特征摘要】
2011.10.13 JP 2011-2259821.数值控制装置，其特征在于，具有 数值控制部(16)，其控制机床(10)具有的至少一个驱动轴(12); 位置数据取得部(18)，其取得上述驱动轴(12)以及上述机床(10)的刀具的代表点的位置数据； 物理数据取得部(22)，其取得上述驱动轴(12)以及上述刀具的代表点的物理数据； 移动距离计算部(20)，其根据上述位置数据计算上述驱动轴(12)以及上述刀具的代表点的移动距离； 数据变换部(24)，其把上述物理数据取得部(22)取得的上述物理数据从时间轴基准的数据变换为移动距离基准的数据； 距离基准数据存储部(26)，存储上述移动距离基准的数据；以及 显示部(28)，其画面显示上述移动距离基准的数据， 上述显示部(28)在该显示部上显示的上述移动距离基准的数据上重叠显示至少一个在上述距离基准数据存储部中存储的过去的移动距离基准的数据。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于， 上述移动距离计算部(20)与成为基准的移动距离基准的数据的移动距离一致地调整上述移动距离基准的数据的移动距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：手塚淳一，小川肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：