商用车辆中的能电子控制的气动的制动系统及用于电子控制气动的制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电子控制的气动的制动系统(100)，其具有至少一个制动回路(A、B)其中，给至少一个制动回路(A、B)分配至少一个控制阀(13、11)，以便调节制动压力(p1、p2、p3、p4)，其中，至少一个控制阀(13、11)能够依据控制信号(SA、SB)电子控制并且依据控制压力(pA、pB)气动控制。根据本发明专利技术除了第一制动阀(24)之外还设置第二制动阀(25)，其能电子控制地输出气动的第二制动阀控制压力(pA2、pB2)。第一制动阀(24)除了操作信号(S1)之外可以气动输出第一制动阀控制压力(pA1、pB1)。两个制动阀(24、25)按如下方式布置在气动的制动系统(100)中，即，要么将第一制动阀(24)的第一制动阀控制压力(pA1、pB1)要么将第二制动阀(25)的第二制动阀控制压力(pA2、pB2)作为控制压力(pA、pB)输出到至少一个控制阀(13、11)，以便气动操控至少一个控制阀(13、11)，并且其中，当至少一个控制阀(11，13)的电气操控被阻碍时，第二制动阀(25)能电子操控，以便构成电子气动控制冗余。

An electronically controlled pneumatic brake system in commercial vehicles and a method for electronically controlled pneumatic brake systems

The invention relates to a brake system of electronically controlled pneumatic (100), having at least one brake circuit (A, B) which, for at least one brake circuit (A, B) allocates at least one control valve (13, 11), in order to adjust the brake pressure (P1, P2, P3 among them, P4), and at least one control valve (13, 11) according to the control signal (SA, SB) and the electronic control according to the control pressure (pA, pB) pneumatic control. According to the present invention except the first brake valve (24) is arranged outside the second brake valve (25), the second brake valve pressure controlled electronically controlled pneumatic output (pA2, pB2). The first brake valve (24) in addition to the operating signal (S1) to output the first pneumatic brake valve control pressure (pA1, pB1). The two brake valve (24, 25) in the following way is arranged in the pneumatic braking system (100), that is, either the first brake valve (24) of the first brake valve control pressure (pA1, pB1) or second (25) brake valve to control the pressure of second brake valve (pA2, pB2) as the control pressure (pA, pB) output to at least one control valve (13, 11), in order to control at least one pneumatic control valve (13, 11), and among them, when at least one control valve (11, 13) of the electrical control is blocked, the second brake valve (25) can electronic control, so as to constitute an electronic pneumatic control redundancy.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】商用车辆中的能电子控制的气动的制动系统及用于电子控制气动的制动系统的方法
本专利技术涉及一种商用车辆中的尤其是可自主控制的商用车辆中的能电子控制的制动系统以及用于电子控制气动的制动系统的方法。
技术介绍
在具有尤其是被构造成电子制动系统(EBS)或防抱死系统(ABS)的气动的制动系统的车辆，尤其是商用车辆中，为了提供制动压力而由控制单元(ECU)操控电子的控制阀，例如继动阀或车桥调制器，它们依据要求的车辆目标减速度将制动压力气动传送至制动系统的行车制动器的制动缸。制动压力的提供依据操作制动力调节器或驾驶员对制动踏板的操作的制动值编码器叠加电子调节的气动制动压力，从而驾驶员在自主控制车辆中在紧急情况下也可以自己完成紧急制动和/或覆盖掉电子提供的制动。在具有气动的制动系统的已知车辆的迄今为止解决方案中，缺点在于，在控制阀的电子操控失灵时没有能电子控制的备用方案。仅当驾驶员也操作制动踏板时，传统制动系统的气动备用方案才能正常工作。在自主控制车辆中通常不是这种情况，尤其当驾驶员没有坐在车中或者驾驶员不专心时。DE19750932A1示出利用作为控制阀的继动阀、电子控制的比例阀和气动制动力调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
能电子控制的气动的制动系统(100)，其至少具有：至少一个制动回路(A、B)，其中，在所述至少一个制动回路(A、B)中能在行车制动器(1、2、3、4)上彼此无关地调节制动压力(p1、p2、p3、p4)，其中，为此给所述至少一个制动回路(A、B)分配至少一个控制阀(13、11)，其中，所述至少一个控制阀(13、11)具有电子控制输入端(17、12e)用于接受电气控制信号(SA、SB)以及气动控制输入端(14，12f)用于接受控制压力(pA、pB)，和其中，所述至少一个控制阀(13、11)依据所述控制信号(SA、SB)或所述控制压力(pA、pB)通过工作接头(15、12b、12c)给所述至少一个制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.02 DE 102015011296.11.能电子控制的气动的制动系统(100)，其至少具有：至少一个制动回路(A、B)，其中，在所述至少一个制动回路(A、B)中能在行车制动器(1、2、3、4)上彼此无关地调节制动压力(p1、p2、p3、p4)，其中，为此给所述至少一个制动回路(A、B)分配至少一个控制阀(13、11)，其中，所述至少一个控制阀(13、11)具有电子控制输入端(17、12e)用于接受电气控制信号(SA、SB)以及气动控制输入端(14，12f)用于接受控制压力(pA、pB)，和其中，所述至少一个控制阀(13、11)依据所述控制信号(SA、SB)或所述控制压力(pA、pB)通过工作接头(15、12b、12c)给所述至少一个制动回路(A、B)的行车制动器(1、2、3、4)供应制动压力(p1、p2、p3、p4)，第一控制单元(110)，用于依据车辆目标减速度(zSoll)输出所述控制信号(SA、SB)以便电气操控所述至少一个控制阀(13、11)，其中，所述车辆目标减速度(zSoll)能够由第一制动阀(24)预定，并且所述第一制动阀(24)将第一制动阀控制压力(pA1、pB1)预定到所述至少一个制动回路(A、B)上，其特征在于，在气动的制动系统(200)中布置有第二制动阀(25)用于输出第二制动阀控制压力(pA2、pB2)，从而将所述第一制动阀(24)的第一制动阀控制压力(pA1、pB1)和/或所述第二制动阀(25)的第二制动阀控制压力(pA2、pB2)作为控制压力(pA、pB)输出到所述至少一个控制阀(13、11)上，以便气动操控所述至少一个控制阀(13、11)，其中，当所述至少一个控制阀(11，13)的电气操控被阻碍时，所述第二制动阀(25)能电子操控，以便构成电子气动控制冗余。2.根据权利要求1所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，所述至少一个控制阀(13、11)依据所述控制信号(SA、SB)或所述控制压力(pA、pB)给所述至少一个制动回路(A、B)的行车制动器(1、2、3、4)供应与控制信号(SA、SB)或控制压力(pA、pB)成比例的制动压力(p1、p2、p3、p4)。3.根据权利要求1或2所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，所述至少一个控制阀(13、11)具有换向阀，尤其是二位三通阀，所述换向阀能由所述第一控制单元(110)尤其是脉冲式地操控，以便给所述行车制动器(1、2、3、4)供应制动压力(p1、p2、p3、p4)。4.根据前述权利要求中任意一项所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，所述第一制动阀(24)和所述第二制动阀(25)通过压缩空气管路(22a、22b、22c、22d)与至少一个梭阀(21A、21B)相连，以便通过所述第一制动阀(24)将所述第一制动阀控制压力(pA1、pB1)以及通过所述第二制动阀(25)将所述第二制动阀控制压力(pA2、pB2)提供到所述至少一个梭阀(21A、21B)上，其中，所述至少一个梭阀(21A、21B)与所述至少一个控制阀(11、13)的气动控制输入端(14、12f)相连，并且所述至少一个梭阀(21A、21B)仅将由两个制动阀(24、25)提供的制动阀控制压力(pA1、pA2、pB1、pB2)中所选的制动阀控制压力、尤其是更高的制动阀控制压力作为控制压力(pA、pB)传送至所述至少一个控制阀(11、13)的气动控制输入端(14、12f)以便构成冗余。5.根据权利要求4所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，所述至少一个梭阀(21A、21B)集成在所述至少一个制动回路(A、B)的至少一个控制阀(11、13)中或者集成在所述第一制动阀(24)或者所述第二制动阀(25、25A、25B)中。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，所述第一制动阀(24)和所述第二制动阀(25)通过压缩空气管路(22a、22b、22c、22d)与至少一个T形件(121A、121B)相连，以便通过所述第一制动阀(24)将所述第一制动阀控制压力(pA1、pB1)以及通过所述第二制动阀(25)将所述第二制动阀控制压力(pA2、pB2)提供到所述至少一个T形件(121A、121B)上，其中，所述至少一个T形件(121A、121B)与所述至少一个控制阀(11、13)的气动控制输入端(14、12f)相连并且所述至少一个T形件(121A、121B)将两个制动阀(24、25)在各自制动回路(A、B)中提供的制动阀控制压力(pA1、pA2、pB1、pB2)的总和(pSA、pSB)或平均值(MSA、MSB)作为控制压力(pA、pB)传送至所述至少一个控制阀(11、13)的气动控制输入端(14、12f)，以便构成冗余。7.根据前述权利要求中任意一项所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，所述至少一个控制阀被实施为继动阀(13)，其中，所述继动阀(13)具有用于接受继动阀控制压力(pA)的第一继动阀控制输入端(14)，用于接受继动阀控制信号(SA)的第二继动阀控制输入端(17)以及用于将制动压力(p1、p2)输出至所述行车制动器(1、2)的继动阀工作接头(15)，其中，所述制动压力(p1、p2)与继动阀控制压力(pA)或与继动阀控制信号(SA)成比例。8.根据权利要求7所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，当通过所述继动阀控制信号(SA)的电气操控被阻碍时，所述继动阀(13)能仅通过所述继动阀控制压力(pA)来气动地操控。9.根据前述权利要求中任意一项所述的能电子控制的气动的制动系统(100)，其特征在于，所述至少一个控制阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·奥特伦巴，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE