Automatic grinding device of a mechanical arm with vacuum fixture, including manipulator and for placing the product grinding table, manipulator and the fixed base is fixed, the manipulator body comprises a manipulator, an end portion of the operating arm is used for vacuum adsorption products and vacuum suction jig, fixture through connection the shaft is connected with the operating arm, vacuum suction device is provided with a main adsorption area and vice adsorption area, and the adjacent side adsorption interval with balanced pressure hole, the suction hole is provided with main adsorption area and vice adsorption area, the suction hole edge is provided with a plurality of grooves; the air suction hole and the equilibrium pressure holes are communicated with the vacuum generator. Automatic polishing device with the mechanical hand vacuum fixture, through vacuum fixture adsorption products for grinding, replace the manual operation with mechanical hand, to improve the grinding accuracy, reduce the labor intensity of workers, workers in solving dust noise relatively large under the industry problems, reduce operation time and improve product capacity.
【技术实现步骤摘要】
一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置
本技术属于打磨机
,特别涉及一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置。
技术介绍
现有产品加工工艺中,大部分产品都需要打磨,现有加工治具均采用旋转气缸和压爪结合的方式来固定,当遇到在产品加工过程中,出现产品加工路径与原有固定治具相互干涉,就不能够使用原来的固定方式。此外,打磨工站作业人员劳动强度高,粉尘噪音都比较大,长时间在这种环境下作业,容易患上职业病,且作业人员离职率高,产品打磨效率低,产品品质良率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术的不足,提供一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置,通过真空吸治具吸附产品进行打磨,解决了作业人员在粉尘噪音比较大的环境下作业的问题,同时降提升产品产能。为解决以上技术问题,本技术采用的技术方案是:该带有真空吸治具的机械手自动打磨装置,包括机械手本体和用于放置产品的打磨工作台,机械手本体与固定底座固定设置,机械手本体包括操作手臂,所述操作手臂的端部设有用于吸附产品的真空吸治具,且真空吸治具通过连接轴与操作手臂连接,所述真空吸治具上设有主吸附区和副吸附区,且相邻副吸附区间设有均衡压力孔,所述主吸附区和副吸附区中均设有吸气孔,所述吸气孔外缘设有多个沟槽;所述吸气孔和均衡压力孔均与真空发生器连通。所述真空吸治具的主吸附区外边缘处镶嵌有密封圈,所述真空吸治具的副吸附区外边缘处也镶嵌有密封圈。所述沟槽间隔均匀的设有多行多列。所述打磨工作台上固定设有方形气动打磨机。所述固定底座通过膨胀螺丝固定于打磨区的地面上。所述真空吸治具通过中空连接轴与操作手臂的六轴法兰连接。本技术的有益效果是:该 ...
【技术保护点】
一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置,包括机械手本体和用于放置产品的打磨工作台,机械手本体与固定底座固定设置,机械手本体包括操作手臂,其特征在于:所述操作手臂的端部设有用于吸附产品的真空吸治具,且真空吸治具通过连接轴与操作手臂连接,所述真空吸治具上设有主吸附区和副吸附区,且相邻副吸附区间设有均衡压力孔,所述主吸附区和副吸附区中均设有吸气孔,所述吸气孔外缘设有多个沟槽;所述吸气孔和均衡压力孔均与真空发生器连通。
【技术特征摘要】
1.一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置,包括机械手本体和用于放置产品的打磨工作台,机械手本体与固定底座固定设置,机械手本体包括操作手臂,其特征在于:所述操作手臂的端部设有用于吸附产品的真空吸治具,且真空吸治具通过连接轴与操作手臂连接,所述真空吸治具上设有主吸附区和副吸附区,且相邻副吸附区间设有均衡压力孔,所述主吸附区和副吸附区中均设有吸气孔,所述吸气孔外缘设有多个沟槽;所述吸气孔和均衡压力孔均与真空发生器连通。2.根据权利要求1所述的一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置,其特征在于:所述真空吸治具的主吸附区外边缘处镶嵌有密封...
【专利技术属性】
技术研发人员:高益,唐远志,唐俭义,
申请(专利权)人:商丘金振源电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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